一、自動(dòng)化軟件：基于底層全自主研發(fā)的Titanite協(xié)作型控制系統(tǒng)
　　·更高速·OptiMotion--基于全動(dòng)力學(xué)模型的最優(yōu)規(guī)劃，包括高精度動(dòng)力學(xué)建模與參數(shù)辨識，OTGC在線規(guī)劃以及高階加減速技術(shù)。OptiMotion可以保證同一時(shí)間至少有一個(gè)軸處于最大加速狀態(tài)，從而獲得機(jī)器人所能允許的最短節(jié)拍時(shí)間。
　　·更精準(zhǔn)·TrueMotion--融合與速度無關(guān)的路徑規(guī)劃技術(shù)、全局誤差補(bǔ)償與慣量前饋技術(shù)，可有效避免機(jī)器人加速過程中的抖動(dòng)，TrueMotion保證機(jī)器人在任何速度下都可以沿同樣的路徑運(yùn)動(dòng)，所見即所得。
　　·更柔順·SoftMotion--支持基于6D傳感器的高精度力控、柔順控制、拖動(dòng)示教以及無傳感器的拖動(dòng)示教及碰撞檢測技術(shù)，用戶可以根據(jù)實(shí)際情況選擇不同的方案。
　　·更安全·SafeMotion--SIL3等級的獨(dú)立安全控制器，支持碰撞保護(hù)功能，還將支持安全區(qū)域、速度與姿態(tài)監(jiān)控。
　　·更協(xié)同·SyncMotion--可選配內(nèi)置第七軸驅(qū)動(dòng)器，支持導(dǎo)軌聯(lián)動(dòng)控制、高精度傳送帶跟蹤與同步運(yùn)動(dòng)，極大擴(kuò)展機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)范圍和應(yīng)用領(lǐng)域
　　·更開放·ROKAE.Connect--支持C++與Python兩種開發(fā)語言，可控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)與邏輯功能。國內(nèi)首家獲得Profinet認(rèn)證機(jī)器人企業(yè)，支持EtherCAT與EtherNet/IP高速實(shí)時(shí)總線。為科研用戶提供實(shí)時(shí)底層二次開發(fā)接口。支持離線編程與主流視覺系統(tǒng)。

　　二、人機(jī)界面：全自主研發(fā)控制系統(tǒng)界面
　　·界面簡潔、易于操作--簡潔易懂的界面，更方便用戶快速熟悉機(jī)器人的操作與控制
　　·支持中英文在線切換--方便外籍用戶操作使用
　　·支持在線備份、在線升級，U盤升級--程序保存復(fù)制更方便，系統(tǒng)更新升級更快捷
　　·IP67防護(hù)等級--在惡劣工況下，人機(jī)互動(dòng)依然可以出色的完成機(jī)器人的控制任務(wù)
　　·支持圖片替換等定制化需求--針對不同品牌客戶需求可以提供圖片的替換
　　·通過CE安全認(rèn)證--確保內(nèi)外設(shè)備電磁波對機(jī)器人控制沒有電磁干擾