XL5300 TOF模組測(cè)試套裝包括了PY32 Link/1pcs，PY32F030+XL32F001 共板 1pcs，XL5300 模組+鏡頭 1pcs。測(cè)試套裝到手后，硬件連接 PY32 Link，下載我們的配套DEMO，下載完成后移動(dòng)鏡頭測(cè)試，就可以通過(guò)串口助手打印測(cè)試距離。連接X(jué)L32F001可以實(shí)現(xiàn)4M的精確距離測(cè)量，連接PY32F030可以實(shí)現(xiàn)7.6M的精確距離測(cè)量。

XL5300 TOF直接飛行時(shí)間（dToF）傳感器采用單模塊封裝設(shè)計(jì)，集成了單光子雪崩二極管（SPAD）接收陣列以及VCSEL激光發(fā)射器。該傳感器可對(duì)物體進(jìn)行精確的距離測(cè)量而不受物體顏色、反射率和紋理的影響，為市場(chǎng)上的微型ToF 傳感提供了緊湊的解決方案。利用自主研發(fā)的 SPAD 和獨(dú)特的ToF 采集與處理技術(shù)，XL5300TOF 可實(shí)現(xiàn)最大 4 米的精確距離測(cè)量，快速測(cè)距頻率可達(dá) 90 Hz。

XL5300 tof傳感器易于系統(tǒng)集成，使用單電源供電，且不需要額外的光學(xué)元件。XL5300應(yīng)用場(chǎng)景非常廣泛，可以應(yīng)用于激光檢測(cè)自動(dòng)對(duì)焦(LDAF)，接近感應(yīng)，避障與防撞·人員經(jīng)過(guò)、闖入檢測(cè)，無(wú)人機(jī)定高、避障，1D手勢(shì)識(shí)別等多種應(yīng)用場(chǎng)景。