一、主要功能：
SX58超緊湊工智機(jī)作為算控一體的控制器，具備了邏輯控制，運(yùn)動(dòng)控制，組態(tài)顯示和機(jī)器視覺的功能。
● 邏輯控制：支持PLC、C/C++代碼編寫調(diào)試；支持OPC/UA數(shù)據(jù)服務(wù)、Modbus、EtherCAT、 Profinet、CANOpen、Ethernet/lP等常見總線
● 機(jī)器視覺：支持1路GigE/USB3.0的主流廠商工業(yè)相機(jī)；內(nèi)置標(biāo)定、測量、識(shí)別、定位、預(yù)處理等視覺基礎(chǔ)算法
● 運(yùn)動(dòng)控制：集成Codesys SoftMotion ；集成Basic(CAM)/CNC/Robitics；直連軸最多支持2軸；網(wǎng)絡(luò)軸最多支持32個(gè)
● 組態(tài)顯示：通過上位軟件進(jìn)行編程組態(tài)，包括控制器任務(wù)組態(tài)、通訊功能配置/組態(tài)、擴(kuò)展模塊參數(shù)配置；組態(tài)支持LD/ST/CFC/SFC等語言
二、性能指標(biāo)
1、強(qiáng)實(shí)時(shí)性：
● 單軸最小125us控制周期
● 32軸最小1ms控制周期
● 指令執(zhí)行效率可達(dá)ns級(jí)別
2、豐富的算法模塊
● PLCopen認(rèn)證的POU庫，可實(shí)現(xiàn)單軸和多軸橫向協(xié)同運(yùn)動(dòng)
● CNC控制：圖形化DIN 66025編輯器（支持G代碼）、在線CAM編輯器和CNC編輯器等
● Robotics：多種標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)器人模型、三足機(jī)器人和SCARA機(jī)器人等
● ST Vision庫：圖像預(yù)處理、圖像標(biāo)定、視覺測量、缺陷識(shí)別和定位等
3、豐富的連接組網(wǎng)方式
● 支持2路千兆以太網(wǎng)接口，2路USB3.0，1路485/232/422通信，1路CAN通信，1路HDMI
● 支持OPC/UA數(shù)據(jù)服務(wù)、Modbus、EtherCAT、Profinet、CANOpen、Ethernet/IP
● 支持1路Gige/USB3.0接口的主流廠商工業(yè)相機(jī)直接連接
4、豐富的編程方式
● 實(shí)時(shí)側(cè)：IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)編程方式，支持C、C++接口
● 非實(shí)時(shí)性：C、C++、Java、C#等高級(jí)語言
5、豐富的應(yīng)用
● 支持?jǐn)?shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)等數(shù)據(jù)應(yīng)用
● 可預(yù)裝設(shè)備只能看護(hù)診斷Instaguard、多晶硅還原爐工藝優(yōu)化控制MesPV、注塑工藝優(yōu)化推薦MesApps、視覺智能看護(hù)SparkCV四款工業(yè)APP
● 兼容基于Linux生態(tài)的第三方應(yīng)用
● 支持邊緣微云
三、評(píng)選優(yōu)勢
1、算控一體：一套程序同時(shí)解決運(yùn)動(dòng)控制、邏輯控制、機(jī)器視覺、組態(tài)顯示的應(yīng)用。
2、小巧靈動(dòng)：設(shè)計(jì)緊湊，尺寸僅80*100*90mm，節(jié)省75%安裝空間。
3、接口豐富，靈活拓展：接口豐富，具備強(qiáng)大互聯(lián)互通能力，同時(shí)，支持本地?cái)U(kuò)展模塊和遠(yuǎn)程IO模塊。
4、超高性價(jià)比：高度集成化設(shè)計(jì)，相比于傳統(tǒng)IPC加運(yùn)動(dòng)板卡的結(jié)構(gòu)形式，成本預(yù)計(jì)可以降低30-40%；
5、軟件收斂，編程效率高，人人都能編程：軟件開發(fā)人員由2-3人降低至1人，至少降低50%的軟件開發(fā)投入成本。
