NASA安裝了Digi International的ConnectCore Wi-i.MX53無線模塊，激活了太空機(jī)器人的Wi-Fi功能。
宇航員的時間和工作是非常寶貴的，由于條件有限，他們的工作開展也是非常有限的。NASA需要開發(fā)太空機(jī)器人 – 靈巧的類人機(jī)器人 – 來幫助人類在太空工作和探索。與人類并肩工作或前往風(fēng)險(xiǎn)太大的地方，太空機(jī)器人將擴(kuò)大美國宇航局在太空建設(shè)和發(fā)現(xiàn)的能力。
商業(yè)挑戰(zhàn)
有些平凡的任務(wù)占用了宇航員探索太空的寶貴時間。例如，空氣質(zhì)量測試要求宇航員長時間保持空氣監(jiān)測儀不動 – 這在失重狀態(tài)下是一個困難的挑戰(zhàn)，對宇航員來說也是一個耗時的過程。讀取18個不同的讀數(shù)和和要求的程序需要花費(fèi)2個多小時的太空時間。
第二代太空機(jī)器人，太空機(jī)器人2號(R2)，目前居住在國際空間站(ISS)。它以固定在基座上的軀干的形式存在，并通過電線與空間站相連以獲得動力和控制。如果機(jī)器人能在空間站中自由移動，它的用處就會成倍地增加。但是，只有當(dāng)所有的電線(包括用于控制和監(jiān)控的電線)都消失時，這種自由移動才有可能。
解決方案
NASA安裝了Digi International的ConnectCore Wi-i.MX53無線模塊，激活了太空機(jī)器人的Wi-Fi功能。
這個符合工業(yè)環(huán)境要求的無線模塊通過了一系列嚴(yán)格的測試，以確保它能在太空中生存下來。Digi對溫度、振動和沖擊進(jìn)行了獨(dú)立測試，以確保ConnectCore Wi-i.MX53能夠經(jīng)受火箭發(fā)射時的高振動負(fù)荷和太空的嚴(yán)酷考驗(yàn)。在太空中使用的所有系統(tǒng)都必須能夠在空間站上完全復(fù)制。因此，Digi還提供了官方的合格證明，以保證這些模塊來自相同的批次，是完全相同的。
結(jié)果
無線連接提高了宇航員的工作效率
由ConnectCore Wi-i.MX53提供的無線連接幫助太空機(jī)器人執(zhí)行日常任務(wù)，如太空清潔和空氣質(zhì)量測試。一旦太空機(jī)器人具備無線功能，可以在國際空間站自由移動，它將能夠執(zhí)行諸如空氣監(jiān)測等任務(wù)，為宇航員騰出數(shù)小時的時間來完成科學(xué)實(shí)驗(yàn)和其他重要工作。
ConnectCore Wi-i.MX53允許宇航員在國際空間站或地球上的NASA任務(wù)控制中心的任何地方操縱太空機(jī)器人。這將允許地面人員在沒有宇航員參與的情況下遠(yuǎn)程控制R2，進(jìn)一步節(jié)省宇航員的時間。這條無線鏈路還將傳輸“太空機(jī)器人”上的四個攝像頭的圖像——兩個在軀干上，兩個在腿上。這將允許宇航員和NASA控制小組成員實(shí)時看到機(jī)器人看到了什么，并控制它的行動。
除了無線連接和視頻傳輸，ConnectCore Wi-i.MX53可以記錄和存儲數(shù)據(jù)到SD卡，并在以后通過國際空間站的Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)。它還將提供軀干和背包之間的通信，背包里裝有太空機(jī)器人的電池。
太空行走
該無線連接是進(jìn)一步升級太空機(jī)器人的計(jì)劃的一部分，該計(jì)劃將使太空機(jī)器人能夠在空間站外執(zhí)行任務(wù)。這可以讓太空機(jī)器人在太空行走任務(wù)中幫助宇航員，包括工作地點(diǎn)的設(shè)置和作為額外的幫手。
這名太空機(jī)器人在2014年2月22日前往太空。
