為了滿足更多市場的需求,臺達(dá)在繼A系列伺服之后推出了B系列伺服,這款伺服產(chǎn)品同樣保持高水平的性能,雖然是簡易型伺服,但其各方面性能優(yōu)異,與一般日系伺服功能完全相同,并不簡單。依托雄厚的技術(shù)力量,結(jié)合國內(nèi)市場實際需求,臺達(dá)不斷推陳出新,開發(fā)新的交流伺服產(chǎn)品,推出了此款B系列交流伺服系統(tǒng),具體功能如下:
?。?)三機一體 ① 位置/速度/扭矩 三機一體 位置:外部脈波輸入 速度:外部模擬端子、內(nèi)部3組緩存器 輸入 扭矩:外部模擬端子、內(nèi)部3組緩存器 輸入 ?、?混和模式 位置/速度 速度/扭矩 位置/扭矩 ?、?速度、扭矩 限制功能 速度限制:扭矩模式下可藉由外部模擬端子或內(nèi)部緩存器作速度限制 速度限制:扭矩模式下可藉由外部模擬端子或內(nèi)部緩存器作速度限制
?。?)性能優(yōu)異 ① 整定時間低于1ms ?、?速度響應(yīng)頻寬250Hz低速運轉(zhuǎn)特性佳,在1 rpm速度命令下, 一回轉(zhuǎn)的速度實際變動誤差最多只有0.5% 空載從-3000rpm 至 3000 rpm 的加速時間10ms 低速穩(wěn)定度佳 ?、?RPM定速運轉(zhuǎn)(速度頻寬40Hz下,空載1RPM低速運轉(zhuǎn)順暢)
?。?)自動設(shè)定增益 ① 伺服自行左右來回擺蕩進行負(fù)載慣量的估測,停止后可自行判斷適當(dāng)?shù)脑鲆妫部捎墒褂谜咦孕性O(shè)定頻寬增益 ?、?PI / PDFF控制架構(gòu) 速度控制回路除了提供傳統(tǒng)PI控制架構(gòu),另外也提供PDFF控制架構(gòu)。
(4)操作接口人性化 ?、?手持式Keypad面板上直接JOG / ARST / 狀態(tài)顯示方便試機操作 內(nèi)建記憶單元可儲存6組參數(shù) 可對PC上傳/下載參數(shù)群
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