一、產(chǎn)品功能簡介
嵌入式PLC模塊用于快速開發(fā)PLC產(chǎn)品，是集CoDeSysPLC運行系統(tǒng)和CANopen主站于一體的PLC開發(fā)內(nèi)核。完全采用CoDeSys編程軟件，符合IEC61131-3編程標(biāo)準(zhǔn)，模塊上集成了webserver服務(wù)器，以太網(wǎng)接口，SD讀卡器和串行接口，其小巧的外形使得模塊可以很容易地插入目標(biāo)硬件。
除了支持CoDeSys標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)庫之外，本模塊的軟PLC還額外內(nèi)置了編碼器函數(shù)庫、中斷函數(shù)庫，PWM函數(shù)庫等，用戶可以輕易調(diào)用函數(shù)庫，從而使PLC具備編程控制編碼器，步進電機，有中斷，PWM輸出等其它特殊功能。Web服務(wù)器使用戶能夠自主編程實現(xiàn)web visualisation和email transmission，用戶外接特定的可視化面板，就可以實現(xiàn)人機交互的功能，對于太網(wǎng)口，支持TCP/IP協(xié)議或者UDP協(xié)議連接到網(wǎng)絡(luò)中去。
硬件系統(tǒng)中已經(jīng)移植了CANopen協(xié)議，支持IEC61131-3編程標(biāo)準(zhǔn)，用戶只需要插入到相應(yīng)的開發(fā)底板進行調(diào)試，開發(fā)自己的應(yīng)用程序和進行外圍器件的設(shè)計，節(jié)省了大量工作，包括：PLC核心硬件設(shè)計和功能穩(wěn)定性調(diào)試、CANopen通訊移植、IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)移植等，有利于提高開發(fā)速度。
此外，采用CAN總線能快速擴展更多的IO，比如可以擴展CANopen芯片、CANopen IO等，用戶可以根據(jù)自身需求完成自己的控制系統(tǒng)。
二、產(chǎn)品參數(shù)詳述
系統(tǒng)參數(shù)
16位CPU（Infineon XE169）
2000次/ms
內(nèi)置文件系統(tǒng)
3M程序儲存器
1M數(shù)據(jù)存儲器
高達4G的SD卡
RTC功能
3.3V DC供電
數(shù)字輸入
●輸入頻率到達1MHz
●特殊功能：4個編碼器（track A+B）或事件計數(shù)器，8中斷
模擬量輸入
● 2路模擬量電壓輸入 0到+3.3V
● 10位分辨率
數(shù)字量輸出
● 16路數(shù)字量輸出CMOS電平（3.3V）
●特殊功能：PWM，脈沖輸出，4通道用于接步進電機
模擬量輸出
●路PWM輸出，
接口定義
● 1個USB用于編程
● 1個USB 用于訪問file system shell
● 3個串口（RS232、RS422）
● 1個以太網(wǎng)口：支持TCP/IP,UDP,SMTP,HTTP
CANopen
● 4 路CAN
●支持到達1Mbit的波特率
●支持CANopen協(xié)議DS301、DS302、DS401和DS405
● 250 TPDO/RPDO(主站節(jié)點)
● 16 TPDO/RPDO(從站節(jié)點)
●動態(tài)PDO映射
●網(wǎng)絡(luò)變量
●緊急報文
●節(jié)點保護/壽命保護/心跳報文/同步報文
● SDO報文
