產(chǎn)品功能及性能
　　1、超強(qiáng)的速度響應(yīng)能力：
　　速度響應(yīng)頻率高達(dá)2.0kHz以上，大幅縮短整定時(shí)間，同行業(yè)內(nèi)領(lǐng)先。
　　2、出色的定位精度：
　　支持2500線增量式、17位絕對(duì)值、20位絕對(duì)值、16位旋轉(zhuǎn)變壓器編碼器，顯著提升定位精度，同時(shí)大幅增強(qiáng)低速平穩(wěn)性。
　　3、全閉環(huán)控制
　　支持外接負(fù)載端安裝的編碼器或光柵尺，實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制，降低機(jī)械傳動(dòng)背隙影響，更加確保機(jī)器終端定位精度。
　　4、內(nèi)部位置控制
　　通過輸入端子指令組合(外部IO或總線通信控制)，可實(shí)現(xiàn)128段內(nèi)部位置控制并進(jìn)行簡(jiǎn)易的程序設(shè)計(jì)。對(duì)于簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)控制，可簡(jiǎn)化PLC單元，降減控制成本。
　　5、豐富的通訊接口
　　支持Modbus、CANopen、PROFIBUS-DP、 EtherCAT、MotionNet等總線通訊協(xié)議，可通過組網(wǎng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離、多軸高速同步控制。
　　6、電子凸輪功能
　　具有內(nèi)置電子凸輪功能，支持飛剪、印刷送紙、紡織卷送等功能。伺服內(nèi)建有凸輪曲線，用戶也可以通過PC軟件自動(dòng)、手動(dòng)生成并更改伺服內(nèi)的凸輪曲線。
　　7、輸入輸出信號(hào)分配
　　可通過參數(shù)任意分配10路開關(guān)量輸入、6路開關(guān)量輸出的功能。ServoPlorer軟件中有專用的界面來(lái)修改，操作方便。

　　產(chǎn)品易用性
　　1、負(fù)載慣量辨識(shí)
　　具有在線和離線慣量辨識(shí)兩種模式，自動(dòng)辨識(shí)后對(duì)應(yīng)內(nèi)部增益設(shè)置能夠達(dá)到最優(yōu)狀態(tài)，縮短系統(tǒng)調(diào)整時(shí)間。
　　2、簡(jiǎn)便的增益調(diào)整及增益切換
　　通過剛性等級(jí)的設(shè)定可自動(dòng)調(diào)節(jié)速度環(huán)、位置環(huán)增益及濾波時(shí)間常數(shù)，針對(duì)不同的應(yīng)用場(chǎng)合，可以通過事先設(shè)定對(duì)應(yīng)的剛性等級(jí)，有效降低調(diào)試難度；
　　支持兩組增益設(shè)定，可以通過IO輸入、通信或內(nèi)部變量進(jìn)行增益切換，以適應(yīng)工藝過程中的靈活需求。
　　3、自動(dòng)/手動(dòng)陷波濾波器
　　支持自動(dòng)檢測(cè)共振頻率并自動(dòng)設(shè)定陷波器，可大幅降低因裝置的機(jī)械共振而產(chǎn)生的噪音和振動(dòng)。其中自動(dòng)和手動(dòng)陷波濾波器各2組，設(shè)定頻率為50~5000Hz，可調(diào)節(jié)陷波深度設(shè)定。
　　4、自動(dòng)/手動(dòng)制振濾波器
　　通過特殊的低頻振動(dòng)抑制算法可以有效克服低頻機(jī)械共振及抑制長(zhǎng)擺臂機(jī)構(gòu)末端擺振現(xiàn)象。
　　5、速度觀測(cè)器
　　具有內(nèi)置速度觀測(cè)器功能，有效提高速度控制精度和平順性。
　　6、擾動(dòng)抑制功能
　　具有擾動(dòng)抑制功能，補(bǔ)償負(fù)載擾動(dòng)和參數(shù)變化對(duì)控制性能的影響，增加系統(tǒng)的魯棒性，顯著提高指令的跟隨性能。
　　7、摩擦轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能
　　具有摩擦轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能，可降低電機(jī)換向時(shí)靜摩擦的影響，提高低速時(shí)的指令跟隨性能。
　　適用行業(yè):
　　鉆攻中心、雕銑機(jī)、高光機(jī)、機(jī)器人、LED設(shè)備、通用的機(jī)床及電子設(shè)備等行業(yè)