YuMi是全球首款名副其實(shí)的人機(jī)協(xié)作雙臂機(jī)器人,是為人類(lèi)與機(jī)器人并肩共事量身定制的一款產(chǎn)品。YuMi緊湊的雙臂式設(shè)計(jì)刻意模仿人體結(jié)構(gòu),給人以親和友善、毫無(wú)威脅的印象,其大小正好適合安置于人類(lèi)的操作工位。 YuMi充分發(fā)揮了小件裝配領(lǐng)域人機(jī)協(xié)作的巨大潛能。作為第一款為小件裝配度身打造的雙臂機(jī)器人,YuMi以其本安設(shè)計(jì)與極致精度,為制造商提供了一種革命性的創(chuàng)新解決方案。 YuMi兩條輕質(zhì)合金手臂均具有7軸自由度,能模擬人類(lèi)肢體動(dòng)作,在大幅提升空間利用率的同時(shí),又能完美契合消費(fèi)電子行業(yè)靈活敏捷的生產(chǎn)需求。 YuMi解決方案將雙臂設(shè)計(jì)、柔性機(jī)械手、通用進(jìn)料系統(tǒng)、基于相機(jī)的工件定位系統(tǒng)及尖端的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)整合于一體,也能在其他任何小件裝配領(lǐng)域大展宏圖。
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