完美融合
2009年,中國有超過4000萬千升啤酒的消費量,這意味著對生產(chǎn)效率提升的迫切需求,達(dá)意隆是中國這一領(lǐng)域里的技術(shù)領(lǐng)先型企業(yè),他們專注于開發(fā)更為高效的后道包裝設(shè)備,在中國,達(dá)意隆的設(shè)備運行在那些知名的啤酒飲料終端用戶那里,例如:華潤雪花、青島啤酒、珠江啤酒、惠泉啤酒、百威啤酒等,2008年開始,達(dá)意隆開始加快了其國際化步伐,迎接更為廣泛的國際競爭,拓展其生存與發(fā)展的空間,為此,他們要選擇那些更具競爭力的電氣控制系統(tǒng)方案來提升其整體的機器性能。
2009年,達(dá)意隆開始計劃開發(fā)與之前相比更為靈活的DBZ-SB45型熱膜包裝機,這個機型與以前不同的是,它提供更高的生產(chǎn)靈活性,除了能夠存儲更多的配方外,配方下載后由系統(tǒng)自動計算各個機器的調(diào)節(jié),在短短的時間里時間快速的工藝切換,這樣,機器具有更廣泛的適應(yīng)力,能夠適應(yīng)終端客戶更為快速的生產(chǎn)變化,響應(yīng)市場訂單的需求,從而提高其機器國際競爭力。
功能強大的Power Panel
Power Panel很好的滿足了這一需求,與其它競爭的控制系統(tǒng)相比,Power Panel不僅僅是一個顯示單元,它同時具有控制、操作和通信能力,在配方管理方面,Power Panel擁有基本的128MB存儲外,還可以通過CF卡擴充到最大8GB,并且它具有面向復(fù)雜的運動控制、通信能力。
Power Panel輕松實現(xiàn)遠(yuǎn)程維護(hù)
由于達(dá)意隆的機器銷售將面向國際市場,遠(yuǎn)程維護(hù)就成了必須的能力,而這一點對于來自B&R的Power Panel來說異乎尋常的簡單-通過AS加載一個VNC Server或Web Server,通過設(shè)置IP地址,只要機器可以連接到Internet,客戶就可以遠(yuǎn)程的監(jiān)控這臺機器,維護(hù)工程師可以在本地對遠(yuǎn)在千里之外甚至海外的客戶生產(chǎn)現(xiàn)場進(jìn)行監(jiān)控-看到報警并制定維護(hù)策略與客戶進(jìn)行溝通,另一方面,這一技術(shù)也使得修改的程序可以被遠(yuǎn)程下載到機器上,遠(yuǎn)端的客戶操作人員只需簡單的操作即可升級程序-這對于將設(shè)備銷售到海外市場的達(dá)意隆來說意義重大,這將意味著維護(hù)成本的大幅度降低。
Power Panel具有的大容量存儲能力也是一個非常重要的因素,除了本身所具有的大容量SDRAM用于計算外,通過CF卡可輕易擴充到數(shù)GB容量,對于程序存儲、豐富的畫面設(shè)計、工藝配方、生產(chǎn)數(shù)據(jù)等而言,提供了強大的硬件基礎(chǔ)。
ACOPOS實現(xiàn)完美運動曲線
對于熱膜包裝而言,高速送膜、切膜并跟隨主軸同步運動,這個運動過程需要各個軸之間的高度同步,對于ACOPOS系統(tǒng),通過建立各個伺服軸之間的虛擬主軸關(guān)系,可以實現(xiàn)送膜電機與主軸的同步關(guān)系、送膜與切膜的位置同步關(guān)系,ACOPOS與主站CPU以及ACOPOS驅(qū)動軸之間通過Ethernet POWERLINK連接,每400個或400uS整數(shù)倍循環(huán)周期里,虛擬主軸將各個從軸的預(yù)定位置通過POWERLINK快速發(fā)送給各個伺服軸,各個軸將計算并執(zhí)行電機控制到預(yù)設(shè)的位置,由于高速的數(shù)據(jù)刷新保障了整個運動過程的及時響應(yīng),使得系統(tǒng)具有非常光滑的運動曲線,機械沖擊得到降低。
同時,根據(jù)送膜長度的變化,當(dāng)送膜長度發(fā)生變化時,通過設(shè)定長度系統(tǒng)會自行計算送膜與切膜的電子凸輪同步關(guān)系。
另一種情況是當(dāng)需要對彩膜進(jìn)行色標(biāo)跟蹤的裁切時,系統(tǒng)同樣可直接將色標(biāo)信號輸入到ACOPOS,與輸入到PLC的I/O的方式相比,這種方式的響應(yīng)速度更高,保證更高的裁切精度以及速度。
軟件是核心
達(dá)意隆的工程師們非常清楚軟件在機器設(shè)計中的重要性正在不斷提高-在同樣的硬件條件下,通過軟件的設(shè)計可以使得機器實現(xiàn)更為豐富的功能,就如同在消費品領(lǐng)域里的iPhone一樣,不僅僅是機械設(shè)計的模塊化,更重要的是軟件的模塊化,而這需要一個強大的軟件平臺支持-Automation Studio正是這一需求的最完美平臺,Automation Studio提供了從項目配置、編程、調(diào)試到終端客戶現(xiàn)場診斷與維護(hù)的全流程服務(wù)能力,同時它可以針對HMI,運動控制,PLC邏輯程序和網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行編程,這個軟件如此強大滿足了所有機器設(shè)計的需要。
對達(dá)意隆的工程師而言,最重要的是如何設(shè)計更為模塊化的軟件,使得軟件實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化,各個軟件模塊化之間具有低耦合度,使得模塊可以被輕松移植,開發(fā)這一臺機器的模塊可以被輕松的用于另一個機器,因為在畫面、狀態(tài)、趨勢圖、報警等這些方面的功能塊對于不同的機器而言是一致的,而差異則在于各個機器本身的工藝核心不同-Automation Studio所支持的C語言可以快速實現(xiàn)工藝算法的編程-較之傳統(tǒng)的梯形圖更具優(yōu)勢,不僅開發(fā)效率高,并且程序的安全性也高-這同樣對于達(dá)意隆至關(guān)重要。