"在選擇一個(gè)工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)時(shí)有兩件事情值得考慮"，LAPAK的工程軟件總監(jiān)Claudio Macchiavelli如是說(shuō)道。
ILAPAK是一家高端包裝機(jī)器的生產(chǎn)廠家，并將其產(chǎn)品供應(yīng)給全球聞名的食品飲料生產(chǎn)商以及個(gè)人衛(wèi)生產(chǎn)業(yè)，它們的產(chǎn)品包括曲奇、餅干、咖啡、糖、茶葉、意大利面食、肉類(lèi)、家禽類(lèi)、以及一些醫(yī)藥產(chǎn)品和濕巾。
包裝機(jī)械的一個(gè)關(guān)鍵因素就是通信媒介，這個(gè)媒介能滿(mǎn)足諸如CPU、I/O節(jié)點(diǎn)、以及伺服驅(qū)動(dòng)間實(shí)時(shí)、同步性的要求。只有采用確定性的通信技術(shù)才能使得在產(chǎn)品最終的品質(zhì)沒(méi)有降低的情況下，確保機(jī)械最佳的輸出質(zhì)量，每一個(gè)單獨(dú)的信號(hào)能夠得以處理。
迄今為止，ILAPAK采用的是CAN總線。它具有開(kāi)放性和必需的確定性等優(yōu)點(diǎn)。然而，當(dāng)總線上連接設(shè)備過(guò)多時(shí)，由于其帶寬的限制，就會(huì)出現(xiàn)一些問(wèn)題。因此，機(jī)器制造商總是安裝兩個(gè)或更多的CAN總線，但這樣會(huì)帶來(lái)一些不利尤其是在調(diào)試和維護(hù)的時(shí)候。
尋找一個(gè)未來(lái)可靠性的總線系統(tǒng)
CAN總線的局限性促使了Claudio Macchiavelli開(kāi)始尋找一種新的總線系統(tǒng)，這個(gè)系統(tǒng)能夠滿(mǎn)足他對(duì)速度以及確定性的要求?，F(xiàn)代的觀念明確地集中在工業(yè)以太網(wǎng)。其優(yōu)點(diǎn)數(shù)不勝數(shù)，并且使用范圍很廣，從辦公室標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備的使用（確保了投資安全性），到時(shí)下受歡迎的拓?fù)?，如星型、環(huán)行、或樹(shù)形結(jié)構(gòu)，并能夠達(dá)到更快的通信速度。除基本的100M比特的傳輸速度外，市場(chǎng)上流行的工業(yè)以太系統(tǒng)還能提供1G速度。
工業(yè)領(lǐng)域的趨勢(shì)毫無(wú)疑問(wèn)的會(huì)跟隨著影響到辦公領(lǐng)域發(fā)展的趨勢(shì)。押錯(cuò)寶的人會(huì)在不久的將來(lái)悔之不矣。因此，工業(yè)以太網(wǎng)帶來(lái)的新選擇無(wú)疑增加了任何一個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)者的信心。如果已經(jīng)做出使用工業(yè)以太網(wǎng)的基本決定，接下來(lái)的問(wèn)題將會(huì)立即浮現(xiàn)出來(lái)："哪一個(gè)系統(tǒng)是正確的選擇呢？"
只要有一點(diǎn)考慮到這個(gè)問(wèn)題的系統(tǒng)設(shè)計(jì)者會(huì)很快的想到，不同供應(yīng)商提供的方案是彼此不兼容的，并且這種以太網(wǎng)實(shí)際上有許多不同的含義。
選擇正確工業(yè)以太網(wǎng)的問(wèn)題
從機(jī)器制造商的角度來(lái)看，目前的市場(chǎng)比較混亂，不同公司之間通過(guò)在廣告上投入大量資本，夸大產(chǎn)品性能特點(diǎn)的方法吹響其市場(chǎng)號(hào)角來(lái)相互競(jìng)爭(zhēng)，并且吹噓在目前工業(yè)以太網(wǎng)領(lǐng)域里其產(chǎn)品才是最好的。依靠公司的市場(chǎng)地位，將宣傳重點(diǎn)放在產(chǎn)品數(shù)量、參考業(yè)績(jī)、市場(chǎng)滲透力，也可以簡(jiǎn)單的是市場(chǎng)統(tǒng)治地位。在不同系統(tǒng)之間進(jìn)行客觀的比較并非是本文探討的主要方向，但是仍然需要討論設(shè)計(jì)者如何選擇正確的產(chǎn)品這樣一個(gè)問(wèn)題。
必須考慮的兩個(gè)關(guān)鍵因素..
ILAPAK決定使用一種獨(dú)立于自動(dòng)化供應(yīng)商的工業(yè)以太網(wǎng)系統(tǒng)。還記得對(duì)于ILAPAK來(lái)說(shuō)兩個(gè)關(guān)鍵的因素嗎？第一：系統(tǒng)必須能夠處理標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)部件。首先這一點(diǎn)非常的明顯，畢竟，以太網(wǎng)是工業(yè)以太網(wǎng)的其中一部分。然而實(shí)際上，所謂的工業(yè)以太網(wǎng)系統(tǒng)必須安裝ASICs芯片才能使用的。在選擇時(shí)像這樣一個(gè)微乎其微的因素很容易被忽略并且變成一個(gè)陷阱。Claudio Macchiavelli 是這樣解釋的："買(mǎi)了你就死定了"。無(wú)論誰(shuí)選擇此類(lèi)總線系統(tǒng)的其中一種，都會(huì)很快被一個(gè)自動(dòng)化供應(yīng)商所支配。現(xiàn)在我們來(lái)說(shuō)說(shuō)第二個(gè)因素：這必須是一個(gè)開(kāi)放性的系統(tǒng)。開(kāi)放是對(duì)抗非私有化的另一種方法。它意味著能接入任何元件，并且能在已有系統(tǒng)中實(shí)施，不需要許可或ASI芯片的費(fèi)用。當(dāng)然，現(xiàn)在也有很多免許可或免ASIC芯片的基于以太網(wǎng)的系統(tǒng)，甚至可以隨意下載源代碼，但是對(duì)那些對(duì)此不太在意的人來(lái)說(shuō)，這無(wú)疑是一個(gè)陷阱。那些明哲保身的銷(xiāo)售人員們對(duì)于系統(tǒng)的抖動(dòng)性、同步性以及確定性的確切數(shù)值含糊其詞。但這正是如今的機(jī)器制造商的要求。然而，所謂的在標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)芯片上運(yùn)行的免ASIC方案常常變成性能損耗的疲勞重復(fù)，并且進(jìn)一步惡化。因此，對(duì)于這類(lèi)系統(tǒng)，只有使用ASIC芯片才能達(dá)到最好的性能。
百萬(wàn)美元的問(wèn)題
當(dāng)系統(tǒng)涉及到開(kāi)放性同時(shí)又基于標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)元件時(shí)，這個(gè)問(wèn)題毫無(wú)夸張的變成了百萬(wàn)美元的問(wèn)題。但是經(jīng)過(guò)仔細(xì)的考慮，我們?nèi)匀豢梢哉业絾?wèn)題的答案。"讓我們來(lái)看一下如今市場(chǎng)上所有相關(guān)的工業(yè)以太網(wǎng)系統(tǒng)"，Macchiavelli說(shuō)："包括EtherCAT, POWERLINK,Profinet RT,以及SercosII，只有POWERLINK能夠滿(mǎn)足這兩個(gè)關(guān)鍵的因素！"
Claudio Macchiavelli只花了6周的時(shí)間就把POWERLINK運(yùn)用在Linux系統(tǒng)平臺(tái)上。POWERLINK的"管理節(jié)點(diǎn)"在標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)芯片上運(yùn)行。自從EPRG推出面向所有人的開(kāi)放性技術(shù)后，免除ASICs和許可變得可行。使用了POWERLINK之后，ILAPAK向未來(lái)邁開(kāi)了決定性的一步。他們能不受任何單獨(dú)供應(yīng)商的約束來(lái)選擇自動(dòng)化元件。不僅如此，能夠選擇最具市場(chǎng)滲透力的以及提供最多元件的系統(tǒng)讓他們感到非常振奮。
除這兩個(gè)對(duì)于ILAPAK至關(guān)重要的因素外，如今的POWERLINK已經(jīng)走到了前沿。集成安全性、1G速率、CANopen協(xié)議，以及冗余只是其眾多重要特征的一小部分。它能夠保證百分百的安全投資。
"也許標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)元件和開(kāi)放性對(duì)你來(lái)說(shuō)并不是很關(guān)鍵，當(dāng)然你也有權(quán)忽略這兩個(gè)因素。但很有可能的是你的終端用戶(hù)總有一天會(huì)關(guān)心到機(jī)器使用的總線系統(tǒng)，而不僅僅是機(jī)器的控制器。"
Claudio Macchiavelli 軟件工程主管 ILAPAK
"我們關(guān)注如今市場(chǎng)上所有相關(guān)的工業(yè)以太網(wǎng)系統(tǒng)，我們確信只有POWERLINK能夠滿(mǎn)足我們終端用戶(hù)的要求。"