前言
美國(guó)的Cobble/Tufting Machine Co,Inc. 是Spencer Wright Industries,Inc.的全資子公司，它目前處于全球簇絨機(jī)械技術(shù)的前沿。Cobble始終專(zhuān)注于生產(chǎn)紡織品特別是地毯的多針縫紉機(jī)的制造。
基本的簇絨機(jī)使用大量的針通過(guò)被稱(chēng)為基底的底布縫合成排的紗線(xiàn)。針通過(guò)基底推動(dòng)紗線(xiàn)，當(dāng)針移開(kāi)時(shí)環(huán)或鉤鎖住紗線(xiàn)形成簇絨。使用環(huán)以形成圈簇絨地毯，使用鉤和刀以形成割絨地毯。紗線(xiàn)結(jié)構(gòu)、簇絨類(lèi)型和第二層底布的類(lèi)型決定了地毯的外觀(guān)、彈性和性能。理解了地毯的構(gòu)成有助于確定哪種地毯在特定的地方可以起到最好的作用。由于相對(duì)高效的產(chǎn)出率，大約95%的地毯是由簇絨機(jī)生產(chǎn)的。
Cobble的與眾不同
Cobble的機(jī)器與一般的簇絨機(jī)不同在于，它們其實(shí)專(zhuān)門(mén)針對(duì)特定的最終用戶(hù)使用。當(dāng)Cobble決定研發(fā)新一代的機(jī)器時(shí)，她們需要一個(gè)可以提供必要產(chǎn)品以滿(mǎn)足挑剔使用的合作伙伴。Cobble過(guò)去的平臺(tái)已經(jīng)過(guò)時(shí)并且已被更新的技術(shù)所取代。因此她們希望同一個(gè)具備長(zhǎng)期提供硬件和軟件能力的方案提供商建立聯(lián)系。最終貝加萊產(chǎn)品的多樣性和貝加萊（美國(guó)）合作伙伴Piedmont Automation的共同努力給了Cobble足夠的信心，使她們選擇了貝加萊的方案。
Cobble使用的貝加萊產(chǎn)品覆蓋了她們所有的機(jī)器類(lèi)型，這些機(jī)器要求有伺服和模式I/O點(diǎn)。Cobble把這些機(jī)器稱(chēng)為“模式配屬機(jī)”，包括Colortec,LCL(Level Cut Loop),FRS(Full Repeat Scroll)和其它要求有伺服電機(jī)或模式控制的機(jī)器。當(dāng)Cobble開(kāi)始和貝加萊以及Piedmont合作研發(fā)時(shí)，沒(méi)有其它的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手能夠提供這些機(jī)器類(lèi)型。Colortec在毛色簇絨技術(shù)方面達(dá)到了極限，能夠在幾乎任何可以想象的顏色模式中生產(chǎn)多達(dá)8色的地毯或墊子。合成的毛色和設(shè)計(jì)過(guò)去只能由紡織機(jī)來(lái)完成，現(xiàn)在在簇絨機(jī)上完成成為可能。LCL是一個(gè)復(fù)雜的組合方式，它在帶有整體模的相同織物上組合割絨和圈絨結(jié)構(gòu)。通過(guò)使用專(zhuān)用鉤可以生產(chǎn)出近似簇絨的效果，專(zhuān)用鉤作為環(huán)和鉤能被選擇性的控制。FRS是一個(gè)復(fù)雜的模式配屬，它針對(duì)毛質(zhì)和毛色改變?nèi)q高度來(lái)達(dá)到精確的地毯設(shè)計(jì)，雙色的紗線(xiàn)穿繞來(lái)產(chǎn)生兩種毛色。
Cobble Mini LCL機(jī)械上的布針圖
這一技術(shù)的最終效果便是：Cobble的機(jī)器可以生產(chǎn)出具有絕對(duì)獨(dú)一無(wú)二風(fēng)格的地毯。
POWERLINK的解決方案
在研發(fā)Cobble新一代簇絨機(jī)期間，有一些具有挑戰(zhàn)性的地方需要重點(diǎn)關(guān)注。Piedmont Automation的主席Chris O’Reilly解釋說(shuō)：“協(xié)調(diào)和同步超過(guò)500個(gè)模塊的分散式數(shù)字I/O網(wǎng)絡(luò)和多達(dá)30個(gè)的移動(dòng)軸對(duì)控制系統(tǒng)和工程師隊(duì)伍有特別高的要求。”一個(gè)EPL和五個(gè)X2X通道同步運(yùn)行在紗線(xiàn)動(dòng)態(tài)控制過(guò)程中提供了更好的靈活性。Cobble通過(guò)她們的模式配屬和伺服系統(tǒng)要求更進(jìn)一步的集成。貝加萊從可視化、高性能I/O網(wǎng)絡(luò)和創(chuàng)新的閥組控制來(lái)改善運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。2005CP382作為主要的控制器，X20和XV模塊用于I/O，ACOPOS驅(qū)動(dòng)器和貝加萊電機(jī)用于運(yùn)動(dòng)控制，APC620用于可視化，機(jī)器最與眾不同的特征是，三部分設(shè)計(jì)系統(tǒng)的可視化和界面通過(guò)使用微軟的.Net Framework 嵌入式XP應(yīng)用程序來(lái)實(shí)現(xiàn)。因此客戶(hù)可以要求Cobble提供多種的機(jī)器組合和選擇。項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)在評(píng)審過(guò)程的早期就決定建立一個(gè)可配置的項(xiàng)目，該項(xiàng)目要求足夠靈活以便處理所有潛在的機(jī)器版本。
機(jī)器上分散的X2X底板完美地連接大量的XV的I/O