貝加萊現(xiàn)已為其移動機械的專用控制器配備了B&R Hypervisor軟件。這使其能夠同時作為高性能控制器和Windows或Linux PC使用,為此僅使用單個設備即可實現(xiàn)智慧農(nóng)業(yè)應用,節(jié)省移動機械內(nèi)部空間,可被應用于嚴苛環(huán)境下的工程、建筑與農(nóng)業(yè)等裝備。
Hypervisor軟件能夠使多個操作系統(tǒng)在單個設備上并行運行。操作系統(tǒng)之間通過虛擬網(wǎng)絡進行相互通信。
通用操作系統(tǒng)(GPOS)和實時操作系統(tǒng)RTOS)通過虛擬網(wǎng)絡接口連接。例如,具有云連接的Windows軟件可用于計算移動機器需要遵循的最佳路線,而實時操作系統(tǒng)會將該信息轉變?yōu)獒槍︱寗酉到y(tǒng)的特定命令。在一個設備上結合兩個操作系統(tǒng)降低了設備成本。它還有利于更緊湊的設計,并使現(xiàn)有硬件資源得到更有效的利用。
除了Hypervisor軟件之外,貝加萊還提供了一個新的選項板用于連接外部I/O模塊或傳感器。它配有三個CAN 接口和一個POWERLINK接口。
貝加萊提供了一個具有四個額外Ethernet接口的選項板,以便進一步對移動機械內(nèi)的PC進行聯(lián)網(wǎng)。這樣,GPS接收器或蜂窩調(diào)制解調(diào)器等外部設備就可以連接到PC。這些接口已配備TSN Ethernet擴展,從而使其為OPC UA over TSN通信標準做好了充分準備。