摘要：本文就貝加萊公司PCC控制系統(tǒng)在污水處理項目中的應(yīng)用，詳細介紹了采用分布式IO技術(shù)、實時工業(yè)以太網(wǎng)POWERLINK技術(shù)和緊湊一體化控制屏技術(shù)的綜合解決方案，并闡述了典型的系統(tǒng)構(gòu)架和功能特點。
關(guān)鍵詞：可編程計算機控制器（PCC） 分布式IO技術(shù) X2X POWERLINK 污水處理
1．引言
B&R（貝加萊，www.br-automation.com）公司于1979年創(chuàng)建于奧地利。從創(chuàng)建以來，B&R一直致力于工業(yè)自動化技術(shù)創(chuàng)新并引領(lǐng)著技術(shù)發(fā)展的潮流。卓越并且開放性的產(chǎn)品最大限度地滿足了客戶需求，使客戶的產(chǎn)品和項目具個性與競爭力。1996年貝加萊來到中國，如今，貝加萊產(chǎn)品已在中國國內(nèi)的塑料、包裝、印刷、紡織、食品等多個行業(yè)的機械自動化及電力、冶金、石化、污水、市政工程等過程自動化領(lǐng)域中被廣泛地采用。產(chǎn)品含蓋PCC（可編程計算機控制器）、IPC（工控機），Panel System(人機界面)、Acopos(伺服產(chǎn)品)、X20，X67(分布式I/O)，APROL系統(tǒng)（DCS系統(tǒng)）等產(chǎn)品系列。豐富的控制部件和DCS系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用在各大先進的污水處理控制系統(tǒng)中，目前已有上千套貝加萊的污水處理系統(tǒng)運行在全球的各個國家，系統(tǒng)性能有口皆碑。
2．污水工藝及特點
污水處理的工藝流程大體分為：格柵處理、泵房提升、沉砂處理、一次沉淀池、曝氣池處理、二次沉淀池處理、泥漿制備、昭氣利用。需要控制的區(qū)域主要有進水泵房，鼓風機房，脫水機房，變電所，加藥間等區(qū)域。有柵格、總泵房、沉砂池、生物反應(yīng)池、沉淀池、加氯間、污泥處理裝置、變電站等控制對象。
在進水泵房，系統(tǒng)需要檢測粗、細格柵前后的液位，及設(shè)備的故障工況，手動/自動控制粗、細格柵的運行；采集泵房內(nèi)及水泵運行工況及液位參數(shù)，并根據(jù)泵的運行時間，先后開啟水泵機組。
在鼓風機房，系統(tǒng)需要控制鼓風機組的開關(guān)機順序，檢測鼓風機組的故障報警，根據(jù)生化池中溶氧的濃度調(diào)節(jié)出風閥開啟度，檢測生化池等相關(guān)儀表的參數(shù)。在脫水機房系統(tǒng)需要采集脫水機房、污泥池內(nèi)電氣設(shè)備運行工況及附近的儀表參數(shù)并對相應(yīng)電氣設(shè)備進行控。在變電所需要采集鼓風機房高壓變配電所設(shè)備的運行工況及對附近電氣設(shè)備進行控制等。具有現(xiàn)場設(shè)備查詢，故障記錄及報警，各項數(shù)據(jù)曲線等功能。
3．貝加萊控制系統(tǒng)方案：
根據(jù)項目的需求及特點，貝加萊方案為監(jiān)控中心采用先進的管理控制技術(shù)，系統(tǒng)設(shè)計為控制層、監(jiān)控層、管理層三層進行監(jiān)測和控制。控制層分若干個PCC子站分別對廠內(nèi)設(shè)備、及監(jiān)測點進行控制、監(jiān)測，采集信號，控制生產(chǎn)設(shè)備；監(jiān)控層，在廠內(nèi)設(shè)中心控制室，對于獨立運行的污水處理廠，中控室有二個功能，一是監(jiān)控全廠的整個生產(chǎn)過程，二是將有關(guān)污水處理廠的運行狀況上傳污水處理廠監(jiān)控中心；將污水處理廠監(jiān)控中心執(zhí)行指令下傳各PCC，由PCC控制各現(xiàn)場儀器及儀表；管理層主要在污水處理廠監(jiān)控中心完成。系統(tǒng)同時還充分考慮設(shè)計了特殊情況下的現(xiàn)場手動控制。
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖:
系統(tǒng)設(shè)計在現(xiàn)場采用貝加萊的PP400系列控制器，貝加萊的PP400是一款集成觸摸屏，控制器于一身的高性能控制器.一個設(shè)備同時實現(xiàn)現(xiàn)場的監(jiān)控和操作以及I/O的處理.提高整個污水系統(tǒng)的靈活度.支持100米I/O擴展的X20系統(tǒng)。各PCC站的通訊，采用CPU自帶的以太網(wǎng)接口，實現(xiàn)個站間的通訊和與監(jiān)控中心的數(shù)據(jù)交換。設(shè)計自控系統(tǒng)的組成主要包括：
3.1.1 1#PCC，2#PCC，3#PCC控制站
主控制器選用X20的高性能X20CP1485控制器，自帶以太網(wǎng)，和RS232或CAN通訊接口，其處理頻率達到Celeron 400MHZ,達到400US的任務(wù)執(zhí)行時間。通過預(yù)先編制好的控制程序，對現(xiàn)場控制站I/O模塊進行數(shù)據(jù)采集和分析、運算并相應(yīng)的輸出結(jié)果。通過自帶以太網(wǎng)接口實現(xiàn)與監(jiān)控中心的數(shù)據(jù)通訊，并且采用容易擴展的X20的I/O單元，采用CAN，X2X通訊方式實現(xiàn)I/O的通訊，采集遠程設(shè)備的數(shù)據(jù)信號。12路的I/O寬度僅為12.5mm,長為9.9mm.結(jié)構(gòu)緊湊，功能齊全，性價比高，安裝方便。
3個PCC站分別位于預(yù)處理站，鼓風機室，濾池和沉淀池。鼓風機房現(xiàn)場HMI采用貝加萊的PP100觸摸屏，PP100采用266MH高性能處理器，128MB DRAM，TFT 640*480 真彩10.4寸的大尺寸，IP65的防水等級。全金屬外殼。模擬電阻式觸摸屏其特性決定了長壽命，正常使用可達6年以上。并且具有很強的抗干擾能力，并集成RS232，以太網(wǎng)，USB接口，方便用戶的通
訊或擴展。主控制器與觸摸屏的通訊采用RS232。
3.1.2．變電站
控制器選用貝加萊的PP400，貝加萊的PP400是一款集成觸摸屏，PCC控制器于一身的高性能控制器，采用高速266MHZ CPU ，可達8GB的大容量的存儲器，具有IP65的防護等級，USB，以太網(wǎng)，RS232通訊接口豐富，256色真彩顯示。10.4寸的PP400作為控制主站的控制器和人機界面的同時。還可通過屏查詢設(shè)備狀態(tài)，工作記錄，數(shù)據(jù)報表，修改系統(tǒng)參數(shù)等功能。滿足在變電站本地監(jiān)控本地操作的功能，一體化的設(shè)計緊湊而小巧。I/O模塊支持多種遠程擴展方式，如CAN ，X2X， POWERLINK，ProfibusDP，DeviceNet等。
3.1.3 ECU01-ECU10現(xiàn)場控制站
現(xiàn)場控制站的主要功能是遠程I/O模塊和通訊的功能，它主要包括模擬輸入模塊、數(shù)字輸入模塊、數(shù)字輸出模塊、以及通訊模塊。采集10個濾池的信號監(jiān)控等。控制器選用貝加萊的X20自帶以太網(wǎng)，RS232，CAN接口緊湊型X20CP0291，達到2MS的快速掃描周期。采集10個濾池的控制信號，通過100M的以太網(wǎng)傳輸上下位的數(shù)據(jù)信息。I/O部分采用貝加萊的X20 I/O系統(tǒng)。如果濾池控制部分離其余控制部分有一定距離，并且I/O點不多。我們采用貝加萊的具有12M 通訊速度，站間距離可達100米的X2X通訊總線，進行遠程擴展。方便現(xiàn)場的安裝，滿足實際客戶要求。并且X20系統(tǒng)支持熱插拔，即使個別模塊或外圍設(shè)備的故障也不會影響其余模塊的正常工作，避免因一些小故障而導(dǎo)致整個系統(tǒng)癱瘓。節(jié)省維護和使用成本。
3.1.4 監(jiān)控中心
采用貝加萊無風扇無線纜，可免硬盤運行的工控機APC620，采集現(xiàn)場PCC的實時數(shù)據(jù)和記錄狀況報表及報警等。實現(xiàn)全廠的綜合調(diào)度。兩臺工控機互為主備，提高系統(tǒng)可靠性?？刂葡到y(tǒng)具有全自動邏輯控制、在線工藝狀態(tài)顯示及參數(shù)記錄、運行故障診斷記錄、生產(chǎn)報表顯示記錄等功能。系統(tǒng)能長周期安全無故障運行。
3.1.5 網(wǎng)絡(luò)通訊及結(jié)構(gòu)
利用各PCC自帶的以太網(wǎng)接口實現(xiàn)PCC站站以及ECU各站的通訊,以及與監(jiān)控中心的數(shù)據(jù)通訊.光纖連接現(xiàn)場和監(jiān)控中心。遠程I/O的擴展采用12M速率的X2X總線。通過RS485接口模塊控制現(xiàn)場變頻器的運轉(zhuǎn)，以及與儀器儀表的通訊連接。
貝加萊的控制系統(tǒng)支持分時多任務(wù)操作系統(tǒng)，觸摸屏和PCC均采用一個開發(fā)軟件來開發(fā)，面向?qū)ο蟮木幊谭绞?，除常?guī)編程語言外，并且支持C語言，BASIC語言等多種高級編程語言。以及完善的PID算法完成生產(chǎn)過程壓力、溫度、流量等工藝參數(shù)的PID回路調(diào)節(jié)。高性能的控制器和支持帶電插拔的X20 I/O系統(tǒng)，單個模塊或部件的損壞不會影響其他設(shè)備的正常運行，提高污水系統(tǒng)可靠性，利于系統(tǒng)維護。I/O的就地接入，再通過通訊上送，通訊介質(zhì)為屏蔽雙絞線，減少布線成本，提高電氣系統(tǒng)可靠性。實現(xiàn)就近接線，遠程監(jiān)控。接口豐富，太網(wǎng)通訊接口， Modbus接口，CAN 通訊，RS485總線等與三方設(shè)備通訊的接口都包含在系統(tǒng)中，方便用戶的擴展和使用。
4．結(jié)束語：
貝加萊的污水控制系統(tǒng)是以PCC、工控計算機、管理計算機、服務(wù)器、計算機網(wǎng)絡(luò)及軟件系統(tǒng)為核心的污水處理廠實時管理控制系統(tǒng)，自動監(jiān)測或監(jiān)控污水處理廠設(shè)備及生產(chǎn)運行，達到污水處理廠遠程監(jiān)測或監(jiān)控自動化、管理信息化。 使污水處理廠內(nèi)自動化控制及技術(shù)水平得到全面顯著提升，可以安全、可靠地實現(xiàn)各種復(fù)雜的污水處理工藝流程，減少人為因素帶來的可能事故和隱患，保證污水處理的質(zhì)量，同時減輕勞動強度，提高工作效率和經(jīng)濟效益。使傳統(tǒng)污水處理廠生產(chǎn)運行及管理產(chǎn)生了質(zhì)的變化；
5．污水項目業(yè)績:
奧地利薩爾斯堡，全區(qū)污水處理廠, 日處理能力60萬噸, I/O規(guī)模>6000點, MSBR工藝
江蘇常州城北污水處理廠 污水處理
江蘇宜興清源污水處理廠 污水處理
江蘇無錫城北污水處理廠 污水處理
江蘇無錫新城污水處理廠,過程自動化系統(tǒng),日處理能力5萬噸, I/O規(guī)模>1000點, MSBR工藝
江蘇無錫前洲綜合污水處理廠,廠區(qū)及管網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng),12個2003站, I/O>500點
江蘇無錫梅村污水處理廠, 過程自動化系統(tǒng),日處理能力6萬噸, I/O規(guī)模>800點, CAST工藝
浙江湖洲城西污水處理廠 污水處理
浙江溫州華瑞水廠 污水處理
浙江寧波鎮(zhèn)海煉化 污水處理
浙江湖州碧浪污水處理廠,過程自動化系統(tǒng), 日處理能力2萬噸, I/O規(guī)模>500點, SBR工藝
鎮(zhèn)海煉化污水處理 PCC 2010污水處理、火炬項目、消防項目
上海煉油廠 污水處理
寶鋼冷扎污水處理廠 污水處理SCADA系統(tǒng)
陜西新洲污水處理廠, 污水處理
甘肅平?jīng)鋈A亭水廠項目 PCC2005，遠程擴展
黑龍江大慶石化污水處理, 污水處理
大慶石化污水處理廠 污水處理SCADA系統(tǒng)
廣東東莞科技污水處理, 污水處理
廣東汕頭神泉水廠 城市給水
廣州惠來水廠 水處理SCADA系統(tǒng)
廣東東莞科技污水處理廠 污水處理SCADA系統(tǒng)
山東引黃濟青工程水廠監(jiān)控 水處理SCADA系統(tǒng)