貝加萊通過使用全新的B&R MapleSim Connector可以簡化基于模型的機器開發(fā)。它大幅減少了為機器組件建模所需要的時間。機器功能易于編程和部署。B&R MapleSim Connector無縫集成于B&R Automation Studio環(huán)境中。
B&R MapleSim Connector可以創(chuàng)建機器的高精度動態(tài)模型，它基于STEP格式的CAD數(shù)據(jù)。
B&R MapleSim Connector使貝加萊客戶可以高效地集成Maplesoft公司的MapleSim工具。MapleSim可以創(chuàng)建機器的高精度動態(tài)模型，它基于STEP格式的CAD數(shù)據(jù)。由于所有力和扭矩都能實現(xiàn)高精度建模，因此可以使模型用作組件設計的數(shù)字孿生。物理模型還可以用作功能模型單元，用于在Automation Studio中對機器軟件進行虛擬調(diào)試。這有助于避免代價高昂的設計錯誤風險。
有效利用數(shù)字孿生
B&R MapleSim Connector可提供兩種導出功能，用于在開發(fā)過程中有效地利用數(shù)字孿生。一方面，可以使用ServoSoft等工具導出仿真數(shù)據(jù)來優(yōu)化伺服驅動器、電機和減速器選型。另一方面，還可以將MapleSim中構建的模型導出為FMI文件，包括CAD數(shù)據(jù)。
將模型快速遷移到硬件
在MapleSim中構建的模型可以用作Automation Studio中的仿真模型，并直接遷移到貝加萊硬件。結果就是硬件在環(huán)仿真，其中可以對機器的行為進行實時模擬，以創(chuàng)建可以安全地測試機器軟件的受控環(huán)境。在該環(huán)境中，可以對所有控制參數(shù)進行操作，并對驅動器的溫度特性進行仿真。數(shù)字孿生的行為可以在B&R Scene Viewer中實時查看。