1.前言
21世紀是世界醫(yī)療器械迅猛發(fā)展的時期，隨著人民生活水平和生活質(zhì)量的提升，針對醫(yī)療事業(yè)提出了更高的需求，這促進了醫(yī)療器械市場的快速發(fā)展。
塑料在醫(yī)療器械的生產(chǎn)中已不可缺少，通常我們將用于疾病診斷、治療、監(jiān)護及保健康復(fù)等方面的塑料制品統(tǒng)稱為醫(yī)用塑料制品。有關(guān)數(shù)據(jù)表明1997年在世界醫(yī)療器械1370億美元的產(chǎn)值中醫(yī)用塑料制品就占據(jù)了15%的市場份額，在這里可以看出醫(yī)用塑料制品及器相關(guān)的配套切管機擁有廣闊的發(fā)展空間。
中國是最大的切管設(shè)備消費國，其切管機消費額占到切管類設(shè)備總消費額的40％以上，而且逐年比例正在擴大；縱觀國際切管機消費的終端用戶，容器制造業(yè)占據(jù)著最大的份額。隨著國內(nèi)市場的需求潛力的逐步發(fā)掘，強大的市場需求也帶動了整個亞洲經(jīng)濟體不斷增長的切管機消費，提升了切管機的市場占有量和擴大了市場銷售額。
高效能的切管機可用于：硅膠管、塑料軟管、縮套管、玻璃纖維管、黃臘管、熱縮管、PVC管，同時也適用于絕緣紙、絕緣片、金屬薄片、鎳帶、PVC、PP膠片、麥拉片、排線、扎帶線、棉紗帶、雙面膠、粘扣帶、銅箔以及鋁箔等電子材料定寸裁切使用。
2.控制架構(gòu)及特點
自動切管機包括伺服電機、PLC可編程控器、HMI和裁切裝置、送料裝置。PLC與觸摸屏相配可傳輸各種信息方便地完成切管機運行速度、切管長度、切管數(shù)量計數(shù)等多項功能設(shè)定和執(zhí)行工作。
與裁切裝置對應(yīng)的是送料裝置和傳動裝置。使用伺服電機保證電機高低速高扭矩輸出；每個送料裝置包括物料傳送帶和送料輥輪，將待加工的不同規(guī)格尺寸的醫(yī)用PVC管體材料送向精密裁切刀具進行設(shè)定規(guī)格尺寸的高速裁切；設(shè)備可根據(jù)具體的需求選配不同的刀具數(shù)量，可以任意調(diào)節(jié)裁剪的長度和速度，適合面廣，裁切精準，效率高。整機型體設(shè)計符合人體工學(xué)原理，簡單易操作。
該切管機具有塑料管的定長切斷、單產(chǎn)和班產(chǎn)量的設(shè)定功能，實現(xiàn)自動計數(shù)達到設(shè)定產(chǎn)量值后自動報警等功能。用戶通過觸摸屏可進行塑料管的切斷長度設(shè)定、單產(chǎn)和班產(chǎn)量設(shè)定、自動和手動切管方式的相互轉(zhuǎn)換以及恢復(fù)切刀位置等操作。切刀速度可調(diào)，二次編程數(shù)字化控制送料運行中的不同速度切換達到特殊形狀的裁切。
3.控制系統(tǒng)的組成
控制系統(tǒng)的組成包括控制系統(tǒng)DVP20EH00T2、伺服驅(qū)動ASD-A1021-AB*2、伺服電機ECMA-E31310ES*2、顯示控制系統(tǒng)DOP-BO7S201*1。
系統(tǒng)的控制架構(gòu)及人性化的控制接口設(shè)計整體布局見圖1，控制與顯示見圖2，運動執(zhí)行部分見圖3，加工物料見圖4。
圖1 整體布局
圖2 控制與顯示
圖3 運動執(zhí)行部分
圖4 裁切物料
功能選擇畫面見圖5，自動控制微調(diào)畫面見圖6，手動控制畫面見圖7。
圖5 功能選擇畫面
圖6-1自動控制微調(diào)畫面
圖6-2自動控制微調(diào)畫面
圖7手動控制畫面
4.控制程序設(shè)計與規(guī)劃
部分控制處理見圖8。
圖8-1 控制處理程序
圖8-2 控制處理程序
輸入與輸出點規(guī)劃：
X0 外部光電輸入
X1 外部光電開關(guān)
X2 外部啟動切刀開始
X3 主軸伺服故障輸入
X4 刀軸伺服故障輸入
X5 切管器移動到位信號
X6 外部按鈕切管器移動按鈕
Y0 主動軸脈沖輸出
Y2 刀軸脈沖輸出
Y4 主軸伺服和刀軸伺服使能
Y5 主軸伺服和刀軸伺服報警清除
Y6 壓輥啟動
Y7 切管器移動
5.結(jié)束語
隨著科技的飛速發(fā)展，醫(yī)療物料裁切的精度不斷的提高，醫(yī)療裁切器械正在不斷地向自動化、專業(yè)化、定向化的控制升級轉(zhuǎn)化。結(jié)合臺達豐富的產(chǎn)品線和優(yōu)良的產(chǎn)品性能及完善的服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，配合自動化產(chǎn)品組成的整體解決方案，以經(jīng)濟的成本、較高的性價比完成了客戶產(chǎn)品的自動化控制需求。