一、前言
本應(yīng)用案例是以臺達(dá)電DOP系列人機(jī)（DOP-AE80THTD）整合臺達(dá)電溫控器所規(guī)劃完成的監(jiān)控為范例，將原先計(jì)算機(jī)端提供給溫控器作為監(jiān)控的通訊程序DTCOM，轉(zhuǎn)移至HMI上實(shí)現(xiàn)，如圖一與圖二所示。透過此HMI人機(jī)界面可直接更改溫控器參數(shù)設(shè)定，并可同時監(jiān)控其溫度曲線及面版燈號，本范例除了中文操作界面外也提供英文操作界面。
圖一電腦端DTC COM監(jiān)控軟件畫面
圖二人機(jī)端監(jiān)控畫面
二、聯(lián)機(jī)架構(gòu)
圖三為HMI與DTC之聯(lián)機(jī)示意圖，HMI透過RS-485與DTC1000主機(jī)聯(lián)機(jī)，一臺主機(jī)至多可再擴(kuò)充7臺DTC2000從機(jī)。
圖三聯(lián)機(jī)示意圖
三、溫控器設(shè)定
DTC溫控器是模塊化的硬件設(shè)計(jì)，所以在DTC上并沒有按鍵與顯示可使用，因此使用軟件設(shè)定通訊格式是必要的，DTC軟件除了有計(jì)算機(jī)與溫控器的通訊格式設(shè)定，更增加控制器通訊格式自動偵測功能，在軟件的主畫面中點(diǎn)選 之后顯示通訊設(shè)定畫面，如圖四所示，如果你已經(jīng)知道DTC所設(shè)定的通訊格式，則可在畫面中直接設(shè)定，如果不知道，則可利用偵測通訊協(xié)議的功能自動偵測。使用軟件自動偵測功能 ，“偵測通訊協(xié)定”如圖五，選擇預(yù)偵測的站號范圍(16進(jìn)制)，例如11H~20H，則為站號17~32，傳輸格式ASCI/RTU等等，選擇條件愈多，偵測時間愈短。偵測成功后，通訊地址與格式，顯示于表格中，若有5臺，則顯示5個帳號與格式 ，用鼠標(biāo)點(diǎn)偵測成功的帳號(例如：H15)，“設(shè)定”則顯示設(shè)定按鈕，按設(shè)定按鈕一次后，主機(jī)的通訊格式則可寫入計(jì)算機(jī)對溫控器通訊格式的默認(rèn)值，再按“關(guān)閉”一次，回到前一畫面，點(diǎn)選“儲存”即可。
注：DTC出廠預(yù)設(shè)通訊協(xié)議為9600、7、E、1、通訊地址1。
如果要修改溫控器的通訊格式與站號，點(diǎn)選 之后顯示，畫面如圖六所示，將欲修改的站號與格式，填入變更通訊協(xié)議的表格中，按下“設(shè)定”按鈕，當(dāng)數(shù)據(jù)傳輸BAR顯示為100%，表示設(shè)定完成。在此應(yīng)用案例中我們將通訊協(xié)議設(shè)定為RS-485、鮑率38400、<7,E,1>。
圖四 溫控器的聯(lián)機(jī)設(shè)定
圖五 自動偵測通訊設(shè)定
圖六 變更DTC通訊設(shè)定
四、人機(jī)聯(lián)機(jī)說明
本應(yīng)用案例是以HMI透過RS-485與DTC溫控器通訊，圖七為HMI系統(tǒng)設(shè)定畫面，長按HMI面版右下角SYS按鈕即可進(jìn)入此設(shè)定畫面，透過此畫面可設(shè)定時間、背光、定位校準(zhǔn)、設(shè)定等功能，選擇畫面中央Settings按鍵，即可進(jìn)入設(shè)定畫面，如圖八所示。在圖八設(shè)定畫面中，選擇右側(cè)COM2按鍵即可進(jìn)入圖九通訊設(shè)定畫面。
圖九為通訊設(shè)定畫面，透過此畫面，使用者可以設(shè)定更改HMI與溫控器的通訊協(xié)議，包括通訊模式、鮑率、停止位、資料長度、同位設(shè)定等參數(shù)。在此應(yīng)用案例中我們將通訊協(xié)議設(shè)定為RS-485、鮑率38400、<7,E,1>。
圖七系統(tǒng)設(shè)定畫面
圖八 設(shè)定畫面
圖九 通訊設(shè)定畫面
五、操作說明
圖十為人機(jī)界面的開機(jī)畫面，透過此畫面可選擇操作語言。選擇語言選擇按鍵可選擇界面語言，目前提供繁體中文和英文兩種，選擇開始可進(jìn)入DTC的操作畫面。
如圖十一所示，圖十一為主要操作畫面，畫面主要分為上下兩大部分，畫面上方為DTC狀態(tài)顯示區(qū)，從此部分可實(shí)時得到溫控器上的數(shù)值、燈號及溫度曲線圖。畫面下方則是參數(shù)設(shè)定區(qū)，參數(shù)設(shè)定分別為基本參數(shù)設(shè)定、控制參數(shù)設(shè)定、以及警報參數(shù)設(shè)定三個區(qū)域，可由參數(shù)設(shè)定區(qū)得到DTC所有參數(shù)設(shè)定值，并 可進(jìn)行設(shè)定，也可利用面版右方的輔助鍵進(jìn)行語言之切換（F1-中文、F2-英文）。
在溫控器控制參數(shù)設(shè)定部分，點(diǎn)選控制方式(Control method)，可切換四種不同的控制模式，分別為PID、ON/OFF、手動控制(Manual)、及PID程控(Program)。各種不同的模式設(shè)定的人機(jī)畫面如圖十二至十五所示。
而如圖十六所示，使用者可利用此子窗口進(jìn)行程控，包括時間、溫度、步驟、循環(huán)、連結(jié)步驟等參數(shù)，以達(dá)到程控的目的。
圖十 DTB HMI開機(jī)畫面
圖十一 操作畫面
圖十二 PID控制
圖十三 ON/OFF控制
圖十五PID程控
圖十六PID程序規(guī)劃