隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展和消費(fèi)者審美需求的提高,憑借環(huán)保、節(jié)能、耐用、顯示豐富等特點(diǎn),以LED燈式廣告牌代替?zhèn)鹘y(tǒng)廣告牌已經(jīng)成為主要的發(fā)展趨勢,也因此進(jìn)一步帶動了LED產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。高速LED貼片機(jī)是專門為LED行業(yè)設(shè)計(jì)定做的SMT貼裝設(shè)備,主要用來實(shí)現(xiàn)LED電路板的組裝,為LED生產(chǎn)流程中的重要加工設(shè)備。
為滿足市場對LED產(chǎn)品需求,國內(nèi)各LED設(shè)備制造廠商相繼推出各類LED快速貼片解決方案,但是仍舊面臨著如何解決龍門同步、速度連續(xù)、雙頭貼干涉等一系列控制問題。日前,根據(jù)客戶設(shè)備工藝特點(diǎn),臺達(dá)為客戶量身定制了以臺達(dá)高速總線運(yùn)動控制軸卡為核心的系統(tǒng)控制解決方案,完美解決了客戶的上述問題,實(shí)現(xiàn)設(shè)備單機(jī)6000點(diǎn)/小時的貼料速度。

圖1 LED貼片機(jī)現(xiàn)場圖,左右分別為對稱的貼片機(jī)構(gòu)
客戶的LED貼片機(jī)采用雙貼片模式,即一邊貼料一邊取料,以實(shí)現(xiàn)高速貼料。但是這種貼料方式雙邊互為干涉,需要做好同步防止撞機(jī)。此外,傳統(tǒng)的飛達(dá)上料模式作業(yè)繁瑣,已經(jīng)很難滿足今天高速貼片時代的生產(chǎn)需求。在飛達(dá)模式下,為一臺貼裝設(shè)備上料裝拆飛達(dá)部件就要用去1~2小時,每次上料只能貼板1~2小時,嚴(yán)重影響流水線作業(yè)的速度、連續(xù)性。為此,客戶采用了散料上料的模式,但這種模式在提高設(shè)備效率和連續(xù)性的同時,增加了系統(tǒng)對上料的控制需求,對傳統(tǒng)貼料控制程序也提出了新要求。
因此,客戶要求提供的控制解決方案,必須能夠?qū)崿F(xiàn)一套控制系統(tǒng)同時控制左右兩個貼片機(jī)構(gòu),且互不干涉、不撞機(jī);貼片的速度還不能降低,必須是左機(jī)臺取料,右機(jī)臺貼片;右機(jī)臺取料,左機(jī)臺貼片這樣的控制作業(yè)流程。
臺達(dá)提供的LED貼片機(jī)系統(tǒng)控制解決方案,整合自有高速總線運(yùn)動控制軸卡,交流伺服系統(tǒng)ASDA-M系列、ASDA-A2系列等,系統(tǒng)架構(gòu)如下:

圖2 臺達(dá)LED貼片機(jī)系統(tǒng)控制解決方案架構(gòu)
臺達(dá)系統(tǒng)控制解決方案的控制核心采用臺達(dá)高速總線運(yùn)動控制卡PCI-DMC- B01。PCI-DMC- B01具有高速總線通訊能力,可實(shí)現(xiàn)高精度控制,脈沖控制精度能夠達(dá)到伺服電機(jī)的1個脈沖。同時具備直線圓弧插補(bǔ)功能和速度連續(xù)功能,有效解決系統(tǒng)連續(xù)多段位移,保證速度連續(xù)。臺達(dá)解決方案性能穩(wěn)定、控制精度高、作業(yè)效率高,同時還可以與機(jī)器視覺系統(tǒng)搭配,充分滿足客戶提出的雙邊貼料需求。

圖3 臺達(dá)系統(tǒng)控制解決方案現(xiàn)場圖
在現(xiàn)今的LED貼片機(jī)領(lǐng)域,高速貼片已成為市場主流。臺達(dá)推出的系統(tǒng)控制解決方案,能夠滿足客戶和市場的高速貼片需求,同時,通過這個項(xiàng)目,也為臺達(dá)高速運(yùn)動控制卡與機(jī)器視覺系統(tǒng)的配合提供了可能和應(yīng)用空間。目前,采用臺達(dá)系統(tǒng)控制解決方案的LED貼片機(jī)已經(jīng)順利投入生產(chǎn)應(yīng)用,并且以優(yōu)異表現(xiàn)獲得客戶認(rèn)可。