汽車界最近可太熱鬧了！新能源汽車一路狂奔，帶火了一整條產(chǎn)業(yè)鏈。從造車組裝到鋰電池制造，從電池殼焊接到電機(jī)繞組，處處都能看到伺服電機(jī)的身影。更別說(shuō)那些精細(xì)活兒了-方向盤轉(zhuǎn)向測(cè)試要用它，剎車油門壓力模擬也離不開它，就連今天要聊的雨刮器測(cè)試也都是它在掌控。這個(gè)"萬(wàn)能選手"伺服電機(jī)，可真是新能源時(shí)代的幕后功臣！
傳統(tǒng)測(cè)試方案為何頻頻失手
客戶擬采用科爾摩根伺服電機(jī)替代現(xiàn)有測(cè)試方案，用于新能源汽車電動(dòng)雨刷器電機(jī)的模擬測(cè)試。原方案存在兩大技術(shù)缺陷：一是普通電機(jī)及部分伺服電機(jī)扭矩不足（需≥60Nm），測(cè)試中易損毀；二是負(fù)載電機(jī)無(wú)法實(shí)時(shí)識(shí)別扭矩方向，導(dǎo)致與測(cè)試電機(jī)同向輸出，引發(fā)齒輪打齒甚至電機(jī)報(bào)廢。新方案需滿足高扭矩輸出的同時(shí)，精確控制扭矩時(shí)序與方向。明確客戶需求后，我們決定使用PDMM編程控制扭矩環(huán)輸出的方式來(lái)解決客戶的這個(gè)難題。
從理論設(shè)計(jì)到實(shí)戰(zhàn)調(diào)試
PDMM 運(yùn)動(dòng)控制器
科爾摩根AKD PDMM控制器集成高性能伺服驅(qū)動(dòng)與多軸運(yùn)動(dòng)控制功能，采用緊湊型一體化設(shè)計(jì)，支持通過(guò)自動(dòng)化組件進(jìn)行編程調(diào)試。該方案具有以下技術(shù)特性：
主從架構(gòu)
內(nèi)置AKD驅(qū)動(dòng)器作為主站，可控制7+個(gè)從軸驅(qū)動(dòng)器，無(wú)需PLC即可構(gòu)建多軸系統(tǒng)（最大支持128軸），集成完整I/O與人機(jī)界面。
通信與編程
基于EtherCAT總線，采用通用編程語(yǔ)言，支持通過(guò)數(shù)字量或總線實(shí)時(shí)調(diào)整扭矩輸出（60Nm以上）及速度閾值。
動(dòng)態(tài)控制邏輯
通過(guò)扭矩環(huán)實(shí)時(shí)響應(yīng)測(cè)試電機(jī)轉(zhuǎn)速，輸出反向恒定扭矩，并在換向時(shí)暫停負(fù)載。
實(shí)測(cè)挑戰(zhàn)
客戶測(cè)試電機(jī)存在轉(zhuǎn)速波動(dòng)問(wèn)題，空轉(zhuǎn)時(shí)穩(wěn)定性不足，加載后加劇控制難度，易導(dǎo)致系統(tǒng)誤判出現(xiàn)打齒現(xiàn)象。在調(diào)整程序的判定窗口后，電機(jī)能夠迅速跟隨上測(cè)試電機(jī)的速度方向，適時(shí)地提供相反的扭矩。
從單一到多場(chǎng)景的完美蛻變
朋友們，PID參數(shù)調(diào)校這活兒，咱們算是徹底拿捏了！現(xiàn)在這電機(jī)，對(duì)抗扭矩輸出那叫一個(gè)絲滑流暢，客戶的需求？小菜一碟，完美滿足！你想想，在那么個(gè)小巧的測(cè)試設(shè)備里，硬是塞進(jìn)了個(gè)大扭矩的“小鋼炮”電機(jī)，還帶驅(qū)控一體控制器，簡(jiǎn)直是空間管理大師！更贊的是，通過(guò)總線就能實(shí)時(shí)“發(fā)號(hào)施令”，讓電機(jī)聽話調(diào)整各種運(yùn)動(dòng)參數(shù)。不管是10Hz、20Hz還是40Hz的“快節(jié)奏”，還是各種擺動(dòng)幅度、不同扭矩需求的“高難度動(dòng)作”，統(tǒng)統(tǒng)都能輕松駕馭，測(cè)試場(chǎng)景隨便換，就是這么給力！