在日新月異的工業(yè)自動化領域，高效、靈活的通信技術(shù)是提升生產(chǎn)效率的關鍵。今天我們將帶你進入PCMM與PLC通訊的神奇世界，一起揭開Profinet IO數(shù)據(jù)交互的神秘面紗！無論你是新手還是老手，我們會確保你輕松掌握所有要點！
提到Profinet，得先從它的“大哥”profibus說起。Profibus是一種基于RS-485協(xié)議的串行通訊，自上世紀80年代末問世以來一直是工業(yè)自動化領域的重要技術(shù)。90年代隨著以太網(wǎng)技術(shù)的廣泛應用和工業(yè)自動化的發(fā)展，串行通訊逐漸顯現(xiàn)出局限性。為此，PI（Profibus國際組織）組織在2002年推出了Profinet，以提供更強的性能和靈活性，迅速成為工業(yè)自動化的新寵。
Profinet設備網(wǎng)絡是以太網(wǎng)通訊單元，它不受限于網(wǎng)絡拓撲結(jié)構(gòu)的選擇，點對點、環(huán)形、星型、網(wǎng)狀拓撲結(jié)構(gòu)都能使用。因此可以根據(jù)具體的應用需求和系統(tǒng)設計來選擇適合的網(wǎng)絡拓撲結(jié)構(gòu)。
PCMM是科爾摩根公司開發(fā)的一款運動控制器，別看它個頭小，卻具備強大的性能和通訊功能，輕松支持Modbus TCP、EtherNet/IP和Profinet等多種通訊協(xié)議。接下來我們就看看它如何與第三方PLC輕松適配，暢通無阻實現(xiàn)Profinet IO數(shù)據(jù)交互吧！
一、通訊設置
1. 下載GSD文件：Profinet通訊需要用到PCMM運動控制器的GSD文件。
2. 在第三方配置軟件中安裝GSD文件，設置路徑為：菜單欄>選項>管理通用站描述文件(GSD)，選擇所下載的GSD文件夾路徑，根據(jù)提示依次操作安裝。
3. GSD安裝完成后，對網(wǎng)絡設備進行組態(tài)。依次點擊設備組態(tài)>網(wǎng)絡視圖，在右側(cè)的柱狀列表找到KAS PN-IO device，并添加到網(wǎng)絡視圖。也可通過直接搜索KAS PN-IO device獲得設備信息。
4. 在組態(tài)中對設備進行連接構(gòu)建，鼠標放置在端口處，會出現(xiàn)選擇接口，點擊即可。
5. 在通訊時，要對網(wǎng)絡中的設備進行命名。
6. 修改PLC的IP地址，IP地址保持與PCMM運動控制器地址在同一網(wǎng)段，并注意避免IP地址沖突。
7. 修改遠程訪問站PCMM運動控制器的IP地址。
8. 添加通訊數(shù)據(jù)類型通道：在完成以上配置后，需對通訊的數(shù)據(jù)進行配置。如在設備視圖中，將右側(cè)的Input或者Output數(shù)據(jù)進行配置，點擊右側(cè)樹狀列表，拖動到設備概覽的插槽處即可，插槽編號會默認按序排列。
9. 配置完成后，下載到PLC。此時由于網(wǎng)絡中的PCMM運動控制器還未配置Profinet通訊，所以會顯示報錯，找不到網(wǎng)絡設備等。
二、PCMM軟件通訊設置
1. 對PCMM設備的IP地址進行修改，設備需是連接在線狀態(tài)。依次點擊Controller>Settings>Network標簽頁。修改之后點擊Apply，再點擊Reboot進行熱重啟。
2. 在左側(cè)列表，點擊Fieldbus，添加一個Profinet IO device總線配置。
3. 添加一個組態(tài)配置，保持設備名稱一致。注意Adapter identifiaction這個名稱只能是tsec0。
4. 添加IO，輸入和輸出的配置類型，與PLC銜接一致。注意Slot編號、數(shù)據(jù)類型和大小的一致。在上方列表中選擇，在下方了進行添加、插入、移除修改位置。也可以通過上下箭頭調(diào)整插槽位置。
5. 新建變量，對網(wǎng)絡通訊中通訊數(shù)據(jù)添加相應類型的通道。此處示例與第三方PLC設置一致。
6.下載后并監(jiān)控調(diào)試，輸入輸出通訊數(shù)據(jù)與第三方PLC傳輸一致，大小一致。
避坑小貼士
● 目前測試主要是數(shù)據(jù)通訊，如果是bool型變量，偏移量offset設置一定要對
● slot需與PLC設置一致，Subslot保持為1，不然會出錯
● Slot和Adapter identifiaction設置錯誤會導致PCMM判斷錯誤，程序就無法啟動，一定要仔細核查
● 確保通訊起始地址錯了，數(shù)據(jù)肯定亂，要確保起始地址正確輸入
● Profinet最大數(shù)據(jù)大小為1440字節(jié)輸入長度/輸出長度，確保合理配置別超量，并轉(zhuǎn)換為字節(jié)