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技術(shù)講堂|將無框直驅(qū)電機嵌入電動缸的方式有哪些?

作者:bankcaracas.com 發(fā)布時間:2023-07-10

摘要: 在實際應用中,電動缸內(nèi)部的絲杠會隨電機一起原地旋轉(zhuǎn),絲杠上的螺母則沿著絲杠前后運動,從而推動和螺母固定在一起的推桿做直線(伸縮)運動。從而將電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動。

  引導語:選擇正確連接,實現(xiàn)出色性能
  電動缸又叫作伺服電動缸、電動執(zhí)行器、電動滑臺、直線滑臺、工業(yè)機械手臂等,是將伺服電機與絲杠進行一體化設(shè)計的模塊化產(chǎn)品。在運動控制系統(tǒng)中,電動缸的作用是將伺服電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動,同時將伺服電機的優(yōu)勢: 精確轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)數(shù)、扭矩控制轉(zhuǎn)變成精確速度、位置、力度控制,是實現(xiàn)高精度直線運動的全新革命性產(chǎn)品。

  電動缸工作原理
  在實際應用中,電動缸內(nèi)部的絲杠會隨電機一起原地旋轉(zhuǎn),絲杠上的螺母則沿著絲杠前后運動,從而推動和螺母固定在一起的推桿做直線(伸縮)運動。從而將電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動。
  從上述電動缸工作原理我們可以看出,電機和絲杠的連接會對運動控制性能產(chǎn)生直接的影響,為了在不同應用中實現(xiàn)更好的機械連接和控制性能,了解將電機嵌入到電動缸的方法十分重要。接下來我們以科爾摩根KBM無框直驅(qū)電機為例,介紹兩種常見的嵌入方式:
  方式一:間接連接--轉(zhuǎn)子連接絲杠  
  間接連接,指的是將電機轉(zhuǎn)子和絲杠結(jié)合,這是KBM電機和大多數(shù)設(shè)備機械結(jié)合的基本方式。電機轉(zhuǎn)子安裝在設(shè)備軸上,在電動缸結(jié)構(gòu)中,軸就是絲杠。在采購絲杠時,可要求絲杠末端尺寸按照KBM電機的轉(zhuǎn)子尺寸來加工,也可以通過其他機械轉(zhuǎn)接部件實現(xiàn)安裝尺寸配合,把KBM的轉(zhuǎn)子和絲杠末端固定在一起。

  也可以理解為把標準的伺服電機輸出軸改成絲杠。在一些機械尺寸要求嚴格的應用上,這種無框電機于絲杠結(jié)合的方式是理想的解決方案,例如在汽車行業(yè)中,使用電控電機驅(qū)動制動方式來代替?zhèn)鹘y(tǒng)氣壓制動系統(tǒng)。
  方式二:直接連接--轉(zhuǎn)子連接螺母
  直接連接,指的是將電機轉(zhuǎn)子和螺母結(jié)合。在采用行星滾珠絲杠代替普通滾珠絲杠的應用中,電機一般安裝在缸體的中部或前部,轉(zhuǎn)子和螺母連接,轉(zhuǎn)子靠近前側(cè)主支撐軸承,遠端(末端)配置一個小軸承避免遠端軸跳,連接編碼器反饋。

  兩種方式通過區(qū)分電機定子和電動缸不同部件的連接,實現(xiàn)不同的運動控制性能,分別適用于不同的應用需求。同時,運動控制系統(tǒng)的最終性能除了受組件方式的影響,與電機本身的性能同樣息息相關(guān)。
  卓越產(chǎn)品,為性能助力
  科爾摩根無框直驅(qū)電機可直接內(nèi)置于機器中,利用機器自身的軸承來支撐轉(zhuǎn)子。多種標準電機及強大的定制能力,可為客戶提供一種在緊湊空間內(nèi)實現(xiàn)簡單安裝、長使用壽命和卓越性能的無框直驅(qū)解決方案?梢詽M足當今設(shè)計工程師的機械電氣需求,推動制造創(chuàng)新,設(shè)計出更貼合機械設(shè)備要求的小巧緊湊、性能出色的執(zhí)行機構(gòu),提高客戶的整體競爭優(yōu)勢。
  產(chǎn)品優(yōu)勢:
  零齒隙提供了更好的系統(tǒng)性能
  和負載直接連接,降低了機器的整體尺寸
  標準電機與定制化相結(jié)合,實現(xiàn)精確配合,更安全、高效、經(jīng)濟


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  • 譚思平 在2024/7/10 17:12:00留言
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