引導語：選擇正確連接，實現(xiàn)出色性能
電動缸又叫作伺服電動缸、電動執(zhí)行器、電動滑臺、直線滑臺、工業(yè)機械手臂等，是將伺服電機與絲杠進行一體化設(shè)計的模塊化產(chǎn)品。在運動控制系統(tǒng)中，電動缸的作用是將伺服電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動，同時將伺服電機的優(yōu)勢： 精確轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)數(shù)、扭矩控制轉(zhuǎn)變成精確速度、位置、力度控制，是實現(xiàn)高精度直線運動的全新革命性產(chǎn)品。
電動缸工作原理
在實際應用中，電動缸內(nèi)部的絲杠會隨電機一起原地旋轉(zhuǎn)，絲杠上的螺母則沿著絲杠前后運動，從而推動和螺母固定在一起的推桿做直線（伸縮）運動。從而將電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動。
從上述電動缸工作原理我們可以看出，電機和絲杠的連接會對運動控制性能產(chǎn)生直接的影響，為了在不同應用中實現(xiàn)更好的機械連接和控制性能，了解將電機嵌入到電動缸的方法十分重要。接下來我們以科爾摩根KBM無框直驅(qū)電機為例，介紹兩種常見的嵌入方式：
方式一：間接連接--轉(zhuǎn)子連接絲杠
間接連接，指的是將電機轉(zhuǎn)子和絲杠結(jié)合，這是KBM電機和大多數(shù)設(shè)備機械結(jié)合的基本方式。電機轉(zhuǎn)子安裝在設(shè)備軸上，在電動缸結(jié)構(gòu)中，軸就是絲杠。在采購絲杠時，可要求絲杠末端尺寸按照KBM電機的轉(zhuǎn)子尺寸來加工，也可以通過其他機械轉(zhuǎn)接部件實現(xiàn)安裝尺寸配合，把KBM的轉(zhuǎn)子和絲杠末端固定在一起。
也可以理解為把標準的伺服電機輸出軸改成絲杠。在一些機械尺寸要求嚴格的應用上，這種無框電機于絲杠結(jié)合的方式是理想的解決方案，例如在汽車行業(yè)中，使用電控電機驅(qū)動制動方式來代替?zhèn)鹘y(tǒng)氣壓制動系統(tǒng)。
方式二：直接連接--轉(zhuǎn)子連接螺母
直接連接，指的是將電機轉(zhuǎn)子和螺母結(jié)合。在采用行星滾珠絲杠代替普通滾珠絲杠的應用中，電機一般安裝在缸體的中部或前部，轉(zhuǎn)子和螺母連接，轉(zhuǎn)子靠近前側(cè)主支撐軸承，遠端（末端）配置一個小軸承避免遠端軸跳，連接編碼器反饋。
兩種方式通過區(qū)分電機定子和電動缸不同部件的連接，實現(xiàn)不同的運動控制性能，分別適用于不同的應用需求。同時，運動控制系統(tǒng)的最終性能除了受組件方式的影響，與電機本身的性能同樣息息相關(guān)。
卓越產(chǎn)品，為性能助力
科爾摩根無框直驅(qū)電機可直接內(nèi)置于機器中，利用機器自身的軸承來支撐轉(zhuǎn)子。多種標準電機及強大的定制能力，可為客戶提供一種在緊湊空間內(nèi)實現(xiàn)簡單安裝、長使用壽命和卓越性能的無框直驅(qū)解決方案？梢詽M足當今設(shè)計工程師的機械電氣需求，推動制造創(chuàng)新，設(shè)計出更貼合機械設(shè)備要求的小巧緊湊、性能出色的執(zhí)行機構(gòu)，提高客戶的整體競爭優(yōu)勢。
產(chǎn)品優(yōu)勢：
零齒隙提供了更好的系統(tǒng)性能
和負載直接連接，降低了機器的整體尺寸
標準電機與定制化相結(jié)合，實現(xiàn)精確配合，更安全、高效、經(jīng)濟