引語:科爾摩根KBM無框力矩電機相位角調(diào)整方式知多少?
KBM 無框力矩電機是科爾摩根無框解決方案的代表性產(chǎn)品之一,其可直接內(nèi)置于機器中,利用機器自身的軸承來支撐轉(zhuǎn)子;并且能夠快速和經(jīng)濟有效地對導線、繞組、磁鋼長度等進行設(shè)計改造,在緊湊的空間內(nèi)提供簡單安裝,長使用壽命和卓越性能。因此被廣泛應用于各類工控應用中。
在KBM無框力矩電機的應用過程中,客戶通常希望每一套電機安裝后相位角能夠保持固定值,以便減少調(diào)試工作。因此要求批量安裝的KBM電機的相位角具有一致性。針對這一客戶需求主題,我們總結(jié)了幾種相位角調(diào)試方法,幫助你更快的實現(xiàn)正確的電機安裝。
目前KBM安裝中常用的編碼器有:增量式編碼器、絕對式編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器等。下面我們根據(jù)每種編碼器來介紹其相應的相位角對齊方式:
增量式編碼器的相位對齊方式
增量式編碼器又分為帶霍爾增量式編碼器和非霍爾增量式編碼器。由于非霍爾增量式編碼器不具備直接的相位對齊條件,因此不做討論,下方討論的是帶霍爾增量式編碼器:
1. 用直流電源給KBM電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機軸定向至一個平衡位置;
2. 使用示波器觀察霍爾U相信號和編碼器Z信號;
3. 依據(jù)操作的方便程度,調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對位置,或者編碼器外殼與電機外殼的相對位置;
4. 一邊調(diào)整,一邊觀察霍爾U相信號跳變沿,和Z信號,直到Z信號穩(wěn)定在高電平上(在此默認Z信號的常態(tài)為低電平),鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系;
5. 來回扭轉(zhuǎn)電機軸,撒手后,若電機軸每次自由回復到平衡位置時,Z信號都能穩(wěn)定在高電平上,則對齊有效。
絕對式編碼器的相位對齊方式
單圈和多圈的絕對式編碼器的相位對齊是一樣的。早期的絕對式編碼器會以單獨的引腳給出單圈相位的最高位的電平,利用此電平0和1的翻轉(zhuǎn),也可實現(xiàn)編碼器和電機的相位對齊,方法如下:
1.用直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機軸定向至一個平衡位置;
2. 用示波器觀察絕對編碼器的最高計數(shù)位電平信號;
3. 依據(jù)操作的方便程度,調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對位置,或者編碼器外殼與電機外殼的相對位置;
4. 一邊調(diào)整,一邊觀察最高計數(shù)位信號的跳變沿,直到跳變沿準確出現(xiàn)在電機軸的定向平衡位置處,鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系;
5. 來回扭轉(zhuǎn)電機軸,撒手后,若電機軸每次自由回復到平衡位置時,跳變沿都能準確復現(xiàn),則對齊有效。
旋轉(zhuǎn)變壓器的相位對齊方式
旋轉(zhuǎn)變壓器簡稱旋變,一對極(單速)的旋變可以視作一種單圈絕對式反饋系統(tǒng),這里僅以單速旋變?yōu)橛懻搶ο蟆?/div>
旋變與KBM電機電角度相位的對齊方法如下:
1. 用直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出;;
2. 用示波器觀察旋變的sin線圈的信號引線輸出;
3. 調(diào)整電機軸上的旋變轉(zhuǎn)子與電機軸的相對位置,或者旋變定子與電機外殼的相對位置;
4. 一邊調(diào)整,一邊觀察旋變sin信號的包絡,一直調(diào)整到信號包絡的幅值完全歸零,鎖定旋變;
5. 來回扭轉(zhuǎn)電機軸,撒手后,若電機軸每次自由回復到平衡位置時,信號包絡的幅值過零點都能準確復現(xiàn),則對齊有效 。
AKD S300 S700
在實際應用中,在KBM的封裝使用量比較少的情況下,不建議增加相位角調(diào)整,因為科爾摩根的AKD高性能伺服器以及S300/700系列伺服驅(qū)動器都具有一鍵尋找相位角的功能,可幫助客戶客戶快速進行相位角的調(diào)整,實現(xiàn)一致性。