你的新同事——協(xié)作機(jī)器人

走出牢籠的機(jī)器人

當(dāng)被問及如何設(shè)想機(jī)器人的模樣時(shí)，多數(shù)人都會(huì)想到在大型工廠圍欄區(qū)域工作的龐大、笨重的機(jī)器人抑或是會(huì)模仿人類行為的未來裝甲戰(zhàn)士。

然而介于這兩者之間其實(shí)還有一種新的現(xiàn)象正在悄然發(fā)生：那就是被稱為“協(xié)作機(jī)器人”的出現(xiàn)，這種新型機(jī)器人能夠直接和人類員工一起并肩工作而無需使用安全圍欄進(jìn)行隔離。這種類型的合作機(jī)器人可有望填補(bǔ)全手動(dòng)裝配生產(chǎn)線與全自動(dòng)生產(chǎn)線之間的差距。迄今為止，部分企業(yè)尤其是中小企業(yè)依然認(rèn)為機(jī)器人自動(dòng)化過于昂貴和復(fù)雜，因而從不去考慮應(yīng)用的可能性。

傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人一般體型龐大，在玻璃防護(hù)罩后面工作，廣泛應(yīng)用于汽車業(yè)及其它大型裝配生產(chǎn)線。與之不同的是，協(xié)作機(jī)器人重量輕、高度靈活、移動(dòng)方便，且能夠重新編程以解決新的任務(wù)，可幫助企業(yè)調(diào)整實(shí)現(xiàn)更高級(jí)的小批量加工生產(chǎn)，從而應(yīng)對(duì)短期生產(chǎn)的挑戰(zhàn)。在美國，汽車產(chǎn)業(yè)應(yīng)用機(jī)器人的數(shù)量依舊占據(jù)約65%的市場(chǎng)銷售總量。而美國機(jī)器人工業(yè)協(xié)會(huì)RIA援引觀察員數(shù)據(jù)認(rèn)為在可能受益于機(jī)器人的企業(yè)中，迄今只有10%的企業(yè)已經(jīng)安裝了機(jī)器人。…[查看全文]

ABB推出面向未來的人機(jī)協(xié)作YuMi雙臂機(jī)器人

全球領(lǐng)先的電力和自動(dòng)化技術(shù)集團(tuán)ABB今天為世界上首臺(tái)真正實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的機(jī)器人YuMi®揭開面紗。

作為一款人性化設(shè)計(jì)的雙臂機(jī)器人，YuMi將小件裝配等自動(dòng)化應(yīng)用帶入一個(gè)全新時(shí)代。工人和機(jī)器人可以和諧共處，共同完成同一個(gè)任務(wù)。YuMi在英文中是“你和我”協(xié)同工作的簡(jiǎn)稱。

ABB最初開發(fā)YuMi是為了滿足電子消費(fèi)品行業(yè)對(duì)柔性和靈活制造的需求，未來也將逐漸應(yīng)用于更多市場(chǎng)領(lǐng)域。YuMi是一個(gè)協(xié)作的雙臂組裝解決方案，具有視覺和觸覺。YuMi的雙臂靈巧，并以軟性材料包裹，同時(shí)配備創(chuàng)新的力傳感技術(shù)，從而保障了人類同事的安全。安全體現(xiàn)在這臺(tái)機(jī)器人的各種功能之中，使其可以在開放環(huán)境中工作。

從機(jī)械手表的精密部件到手機(jī)、平板電腦以及臺(tái)式電腦零件的處理，YuMi都能以其精確性輕松應(yīng)對(duì)，甚至連穿針引線都不在話下。

ABB離散自動(dòng)化與運(yùn)動(dòng)控制業(yè)務(wù)部全球負(fù)責(zé)人白天恩表示：“YuMi將會(huì)改變?nèi)祟悓?duì)制造和工業(yè)過程的許多固有想法。YuMi將會(huì)帶來無限可能，將我們帶入一個(gè)令人激動(dòng)的全新工業(yè)自動(dòng)化時(shí)代�！�…[查看全文]

機(jī)器人的革新和安全性

新的機(jī)器人安全性規(guī)范正在籌劃中

機(jī)器人的安全規(guī)范越來越多，并引入了一些先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)，包括合作機(jī)器人。

當(dāng)所有企業(yè)都能夠滿足包括機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)在內(nèi)的各種標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，商業(yè)應(yīng)用就能更加平穩(wěn)。安全標(biāo)準(zhǔn)能夠降低人員生命風(fēng)險(xiǎn)和問責(zé)風(fēng)險(xiǎn)，幫助滿足市場(chǎng)需求，還能夠通過標(biāo)準(zhǔn)化的設(shè)計(jì)和生產(chǎn)來降低成本。C&S Wholesale Grocers 公司的安全認(rèn)證總監(jiān)Roberta Nalson Shea，同時(shí)也是Symbotic LLC公司的安全認(rèn)證總監(jiān)，她說道，全球統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)能夠降低設(shè)備集成商和最終用戶的成本。

同時(shí)，作為RIA機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)的主席，Nalson Shea說最近機(jī)器人工業(yè)協(xié)會(huì)（RIA）機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)向美國國家標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(huì)（ANSI）提交了對(duì)ANSI-RIA機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)（R15.06-2012）的更新。此更新標(biāo)準(zhǔn)直接采納ISO 10218-1機(jī)器人和第二部分集成的內(nèi)容，并增加了R15.06的介紹部分和文獻(xiàn)部分。它能夠幫助機(jī)器人生產(chǎn)廠商、其他設(shè)備建造商、系統(tǒng)集成商和最終用戶，因?yàn)樗�使世界向著全球統(tǒng)一的機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)又邁進(jìn)了一步，帶來了成本的降低。它提高了安全功能，包括對(duì)于工作狀態(tài)下人員不能靠近的機(jī)器人，以及那些將會(huì)與人員在同一個(gè)區(qū)域內(nèi)工作的“協(xié)作”機(jī)器人。標(biāo)準(zhǔn)中提及的操作人員代表所有人員，并不僅僅代表機(jī)器人的操作員。…[查看全文]

協(xié)同作業(yè)機(jī)器人的安全性和控制

塑料加工廠中的Baxter 機(jī)器人

人機(jī)共同作業(yè)機(jī)器人（Human collaborative robots）克服了曾經(jīng)的弊端，擴(kuò)展了自動(dòng)化的適用領(lǐng)域。將這些無防護(hù)籠的機(jī)器人從護(hù)網(wǎng)中解放出來，讓它們更加容易安裝和使用。它們使自動(dòng)化更加貼近小型和中型產(chǎn)品，生產(chǎn)廠商可以根據(jù)不同的產(chǎn)品尺寸靈活地選擇自動(dòng)化解決方案。這些優(yōu)點(diǎn)同樣也帶來了新的思考，最先考慮的就是與其協(xié)同工作的人員的安全如何保障。

新的安全標(biāo)準(zhǔn)

2013年5月，美國機(jī)器人工業(yè)協(xié)會(huì)（RIA）宣布最新的機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)通過美國國家標(biāo)準(zhǔn)學(xué)會(huì)（ANSI）的認(rèn)可。新ANSI/RIA R15.06-2012版本標(biāo)準(zhǔn)是1999版本標(biāo)準(zhǔn)的升級(jí)版，等同于國際ISO10218:2011機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)。其中一項(xiàng)對(duì)國際等同標(biāo)準(zhǔn)的重要升級(jí)覆蓋了人員和機(jī)器人的協(xié)同工作情況。

此標(biāo)準(zhǔn)為協(xié)同機(jī)器人作業(yè)提出了四項(xiàng)要求，確保人員可以靠近一臺(tái)正在運(yùn)行的無安全護(hù)網(wǎng)的機(jī)器人。處于協(xié)同工作模式下的機(jī)器人必須滿足標(biāo)準(zhǔn)提出的四項(xiàng)要求之一：…[查看全文]

優(yōu)傲機(jī)器人：爭(zhēng)當(dāng)中國的小型機(jī)器人領(lǐng)袖

優(yōu)傲機(jī)器人公司CEO Enrico Krog Iversen（圖左）優(yōu)傲機(jī)器人上海有限公司總經(jīng)理James Taylor（圖右）

觀念在不斷變化，機(jī)器人不再僅是特別大型的工業(yè)機(jī)器，還可以是很靈活的小型工具。實(shí)際上，在生產(chǎn)型企業(yè)中，70%是屬于中小型企業(yè)的范圍，因此工業(yè)自動(dòng)化的這類市場(chǎng)是很巨大的。當(dāng)然，在不同的區(qū)域，對(duì)于“中小型”的定義是有差別的，中國定義的中小型企業(yè)可能比很多國家定義的大得多。

無論是對(duì)大型企業(yè)，還是中小型企業(yè)，這種思維方式的改變都有助于工廠更好的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。已知的是，有一家機(jī)器人廠商正致力于提高中小型企業(yè)的自動(dòng)化水平——為企業(yè)提供適合的機(jī)器人，它就是優(yōu)傲機(jī)器人（Universal Robots）。“我們希望把自動(dòng)化的主動(dòng)權(quán)還給運(yùn)營商，讓使用者本身能夠控制機(jī)器。而且我們希望讓大家知道工業(yè)機(jī)器人不再是危險(xiǎn)的大型機(jī)器，而是小型的、易操作的機(jī)器人，它就像我們身邊的一些工具一樣，操作起來很容易。我們期待能夠成為小型的、容易操作的、安全的、靈活的工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的全球領(lǐng)袖�！苯�日，優(yōu)傲機(jī)器人公司 CEO Enrico Krog Iversen先生闡述集團(tuán)發(fā)展戰(zhàn)略時(shí)提出這樣的愿景。

這一全球戰(zhàn)略在中國同樣適用。2014中國國際機(jī)器人展覽會(huì)上，控制工程中文版記者專訪了優(yōu)傲機(jī)器人公司CEO Iversen和優(yōu)傲機(jī)器人上海有限公司總經(jīng)理James Taylor，二位與記者分享了公司為實(shí)現(xiàn)戰(zhàn)略目標(biāo)在中國市場(chǎng)所做的努力及發(fā)展優(yōu)勢(shì)。…[查看全文]