你的新同事——協(xié)作機器人

走出牢籠的機器人

當(dāng)被問及如何設(shè)想機器人的模樣時，多數(shù)人都會想到在大型工廠圍欄區(qū)域工作的龐大、笨重的機器人抑或是會模仿人類行為的未來裝甲戰(zhàn)士。

然而介于這兩者之間其實還有一種新的現(xiàn)象正在悄然發(fā)生：那就是被稱為“協(xié)作機器人”的出現(xiàn)，這種新型機器人能夠直接和人類員工一起并肩工作而無需使用安全圍欄進行隔離。這種類型的合作機器人可有望填補全手動裝配生產(chǎn)線與全自動生產(chǎn)線之間的差距。迄今為止，部分企業(yè)尤其是中小企業(yè)依然認為機器人自動化過于昂貴和復(fù)雜，因而從不去考慮應(yīng)用的可能性。

傳統(tǒng)工業(yè)機器人一般體型龐大，在玻璃防護罩后面工作，廣泛應(yīng)用于汽車業(yè)及其它大型裝配生產(chǎn)線。與之不同的是，協(xié)作機器人重量輕、高度靈活、移動方便，且能夠重新編程以解決新的任務(wù)，可幫助企業(yè)調(diào)整實現(xiàn)更高級的小批量加工生產(chǎn)，從而應(yīng)對短期生產(chǎn)的挑戰(zhàn)。在美國，汽車產(chǎn)業(yè)應(yīng)用機器人的數(shù)量依舊占據(jù)約65%的市場銷售總量。而美國機器人工業(yè)協(xié)會RIA援引觀察員數(shù)據(jù)認為在可能受益于機器人的企業(yè)中，迄今只有10%的企業(yè)已經(jīng)安裝了機器人。…[查看全文]

ABB推出面向未來的人機協(xié)作YuMi雙臂機器人

全球領(lǐng)先的電力和自動化技術(shù)集團ABB今天為世界上首臺真正實現(xiàn)人機協(xié)作的機器人YuMi®揭開面紗。

作為一款人性化設(shè)計的雙臂機器人，YuMi將小件裝配等自動化應(yīng)用帶入一個全新時代。工人和機器人可以和諧共處，共同完成同一個任務(wù)。YuMi在英文中是“你和我”協(xié)同工作的簡稱。

ABB最初開發(fā)YuMi是為了滿足電子消費品行業(yè)對柔性和靈活制造的需求，未來也將逐漸應(yīng)用于更多市場領(lǐng)域。YuMi是一個協(xié)作的雙臂組裝解決方案，具有視覺和觸覺。YuMi的雙臂靈巧，并以軟性材料包裹，同時配備創(chuàng)新的力傳感技術(shù)，從而保障了人類同事的安全。安全體現(xiàn)在這臺機器人的各種功能之中，使其可以在開放環(huán)境中工作。

從機械手表的精密部件到手機、平板電腦以及臺式電腦零件的處理，YuMi都能以其精確性輕松應(yīng)對，甚至連穿針引線都不在話下。

ABB離散自動化與運動控制業(yè)務(wù)部全球負責(zé)人白天恩表示：“YuMi將會改變?nèi)祟悓χ圃旌凸�業(yè)過程的許多固有想法。YuMi將會帶來無限可能，將我們帶入一個令人激動的全新工業(yè)自動化時代�！�…[查看全文]

機器人的革新和安全性

新的機器人安全性規(guī)范正在籌劃中

機器人的安全規(guī)范越來越多，并引入了一些先進的機器人技術(shù)，包括合作機器人。

當(dāng)所有企業(yè)都能夠滿足包括機器人安全標準在內(nèi)的各種標準時，商業(yè)應(yīng)用就能更加平穩(wěn)。安全標準能夠降低人員生命風(fēng)險和問責(zé)風(fēng)險，幫助滿足市場需求，還能夠通過標準化的設(shè)計和生產(chǎn)來降低成本。C&S Wholesale Grocers 公司的安全認證總監(jiān)Roberta Nalson Shea，同時也是Symbotic LLC公司的安全認證總監(jiān)，她說道，全球統(tǒng)一的標準能夠降低設(shè)備集成商和最終用戶的成本。

同時，作為RIA機器人安全標準委員會的主席，Nalson Shea說最近機器人工業(yè)協(xié)會（RIA）機器人安全標準委員會向美國國家標準協(xié)會（ANSI）提交了對ANSI-RIA機器人安全標準（R15.06-2012）的更新。此更新標準直接采納ISO 10218-1機器人和第二部分集成的內(nèi)容，并增加了R15.06的介紹部分和文獻部分。它能夠幫助機器人生產(chǎn)廠商、其他設(shè)備建造商、系統(tǒng)集成商和最終用戶，因為它使世界向著全球統(tǒng)一的機器人安全標準又邁進了一步，帶來了成本的降低。它提高了安全功能，包括對于工作狀態(tài)下人員不能靠近的機器人，以及那些將會與人員在同一個區(qū)域內(nèi)工作的“協(xié)作”機器人。標準中提及的操作人員代表所有人員，并不僅僅代表機器人的操作員。…[查看全文]

協(xié)同作業(yè)機器人的安全性和控制

塑料加工廠中的Baxter 機器人

人機共同作業(yè)機器人（Human collaborative robots）克服了曾經(jīng)的弊端，擴展了自動化的適用領(lǐng)域。將這些無防護籠的機器人從護網(wǎng)中解放出來，讓它們更加容易安裝和使用。它們使自動化更加貼近小型和中型產(chǎn)品，生產(chǎn)廠商可以根據(jù)不同的產(chǎn)品尺寸靈活地選擇自動化解決方案。這些優(yōu)點同樣也帶來了新的思考，最先考慮的就是與其協(xié)同工作的人員的安全如何保障。

新的安全標準

2013年5月，美國機器人工業(yè)協(xié)會（RIA）宣布最新的機器人安全標準已經(jīng)通過美國國家標準學(xué)會（ANSI）的認可。新ANSI/RIA R15.06-2012版本標準是1999版本標準的升級版，等同于國際ISO10218:2011機器人安全標準。其中一項對國際等同標準的重要升級覆蓋了人員和機器人的協(xié)同工作情況。

此標準為協(xié)同機器人作業(yè)提出了四項要求，確保人員可以靠近一臺正在運行的無安全護網(wǎng)的機器人。處于協(xié)同工作模式下的機器人必須滿足標準提出的四項要求之一：…[查看全文]

優(yōu)傲機器人：爭當(dāng)中國的小型機器人領(lǐng)袖

優(yōu)傲機器人公司CEO Enrico Krog Iversen（圖左）優(yōu)傲機器人上海有限公司總經(jīng)理James Taylor（圖右）

觀念在不斷變化，機器人不再僅是特別大型的工業(yè)機器，還可以是很靈活的小型工具。實際上，在生產(chǎn)型企業(yè)中，70%是屬于中小型企業(yè)的范圍，因此工業(yè)自動化的這類市場是很巨大的。當(dāng)然，在不同的區(qū)域，對于“中小型”的定義是有差別的，中國定義的中小型企業(yè)可能比很多國家定義的大得多。

無論是對大型企業(yè)，還是中小型企業(yè)，這種思維方式的改變都有助于工廠更好的實現(xiàn)自動化。已知的是，有一家機器人廠商正致力于提高中小型企業(yè)的自動化水平——為企業(yè)提供適合的機器人，它就是優(yōu)傲機器人（Universal Robots）�！拔覀兿Ｍ�把自動化的主動權(quán)還給運營商，讓使用者本身能夠控制機器。而且我們希望讓大家知道工業(yè)機器人不再是危險的大型機器，而是小型的、易操作的機器人，它就像我們身邊的一些工具一樣，操作起來很容易。我們期待能夠成為小型的、容易操作的、安全的、靈活的工業(yè)機器人領(lǐng)域的全球領(lǐng)袖�！苯�日，優(yōu)傲機器人公司 CEO Enrico Krog Iversen先生闡述集團發(fā)展戰(zhàn)略時提出這樣的愿景。

這一全球戰(zhàn)略在中國同樣適用。2014中國國際機器人展覽會上，控制工程中文版記者專訪了優(yōu)傲機器人公司CEO Iversen和優(yōu)傲機器人上海有限公司總經(jīng)理James Taylor，二位與記者分享了公司為實現(xiàn)戰(zhàn)略目標在中國市場所做的努力及發(fā)展優(yōu)勢。…[查看全文]