在當(dāng)代生產(chǎn)制造現(xiàn)場，對(duì)于如何實(shí)現(xiàn)高精度且具備靈活性的生產(chǎn)制造，機(jī)器人的作用則越來越重要。目前引進(jìn)機(jī)器人的趨勢日益顯著，通過在隔離狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn)的大規(guī)模生產(chǎn)系統(tǒng)和人機(jī)協(xié)作，實(shí)現(xiàn)了靈活的生產(chǎn)系統(tǒng)。但是，在上述新型的制造現(xiàn)場，安全仍是重要的要素之一。細(xì)小的失誤都可能導(dǎo)致作業(yè)人員受傷或引發(fā)重大事故，與機(jī)器人相關(guān)的事故則可能導(dǎo)致生產(chǎn)效率降低。
為確保安全、安心的生產(chǎn)現(xiàn)場，僅靠教育是不充分的。引進(jìn)可隔離風(fēng)險(xiǎn)的安全檢測系統(tǒng)是維持勞動(dòng)者與企業(yè)的健康安全狀態(tài)的方法之一。另一個(gè)則是遵守各國和各行業(yè)的安全標(biāo)準(zhǔn)。例如，設(shè)計(jì)遵守當(dāng)?shù)匦姓ㄒ?guī)且可排除人員受傷風(fēng)險(xiǎn)的安全系統(tǒng)，需進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估。此外，必須采用符合安全要求事項(xiàng)的系統(tǒng)和組件。
沒有任何安全措施
有安全措施
分離危險(xiǎn)
需要充分的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估
需要新的安全措施
IDEC提供可用于人與機(jī)械分離的各種安全組件、裝置。例如，安全開關(guān)和傳感器等可將機(jī)器人與作業(yè)人員分離，以防止作業(yè)人員受傷。緊急停止開關(guān)可確實(shí)使機(jī)器停止運(yùn)轉(zhuǎn)。在需要作業(yè)人員與機(jī)器人進(jìn)行協(xié)同作業(yè)的情況下，傳感器將自動(dòng)識(shí)別作業(yè)人員的接近，在作業(yè)人員過于接近時(shí)減慢機(jī)器的速度或使其停止運(yùn)轉(zhuǎn)。此外，使用IDEC的安全控制器，有助于降低作業(yè)人員受傷的風(fēng)險(xiǎn)以及維持生產(chǎn)效率。
機(jī)器速度可以根據(jù)操作員的技能而改變，以提高生產(chǎn)率。
人與機(jī)器人的協(xié)作可以通過區(qū)域控制來實(shí)現(xiàn)。
可以獲取施工現(xiàn)場工人的重要數(shù)據(jù)，以防止中暑。
如果檢測到橋上有裂縫，橋就關(guān)閉了。
安裝能夠切實(shí)停止機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的開關(guān)，以防意外情況發(fā)生
小型，輕量，手握感優(yōu)越的HE系列手握式使能開關(guān)
由檢出人員存在的掃描器使機(jī)器人高速且安全地運(yùn)行
5m 檢測長、270°檢測角度，兼?zhèn)渖a(chǎn)性和安全性的SE2L系列安全激光掃描器
堅(jiān)牢的安全開關(guān)，減少停機(jī)時(shí)間和維護(hù)成本
最適用于小型門等安裝空間受限制的HS5L系列4 觸點(diǎn)型電磁式安全開關(guān)
互鎖型構(gòu)思, 防止因安全柵的門互鎖裝置故障引起的非計(jì)劃性停機(jī)時(shí)間
轉(zhuǎn)動(dòng)門把即可進(jìn)行門的上鎖/ 解鎖的HS5系列安全開關(guān)用門把型執(zhí)行元件
三位置使能開關(guān)在機(jī)器人操作過程中保護(hù)作業(yè)人員。
提供下述相關(guān)項(xiàng)目的咨詢服務(wù)：掌握安全相關(guān)的動(dòng)向；根據(jù)風(fēng)險(xiǎn)構(gòu)建相應(yīng)的安全電路；對(duì)設(shè)計(jì)技術(shù)人員實(shí)施安全教育；實(shí)施設(shè)備和設(shè)施的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估等。
IDEC在第1屆“制造日本大獎(jiǎng)”中榮獲協(xié)同安全機(jī)器人獎(jiǎng)。此外，機(jī)器人控制單元式生產(chǎn)系統(tǒng)競賽中獲得了優(yōu)秀獎(jiǎng)。并且，基于人體工學(xué)的安全技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品還榮獲了第7屆機(jī)器人大獎(jiǎng)。
在IDEC工廠解決方案（IFS）中心展示，用于進(jìn)行原型設(shè)計(jì)符合客戶需求的協(xié)同安全機(jī)器人系統(tǒng)的產(chǎn)品（傳感器，攝像頭，硬件，機(jī)器人和軟件）
以下是安全2.0在汽車、半導(dǎo)體、電梯、食品、材料、機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床等7個(gè)行業(yè)的應(yīng)用，以及用到的產(chǎn)品和方案。你可以在各個(gè)應(yīng)用場景中找到“熱點(diǎn)”，查看詳細(xì)的產(chǎn)品和方案，同時(shí)還可以找到“藏寶箱”，免費(fèi)下載完整的該行業(yè)安全2.0解決方案。而且，凡是下載成功者均可參加幸運(yùn)大抽獎(jiǎng)活動(dòng),獎(jiǎng)品為YW系列緊急停止開關(guān)樣品！
安全光幕雖可以檢測是否有人侵入或退出危險(xiǎn)區(qū)域，但不能檢測是否有人員滯留在危險(xiǎn)區(qū)域，而且也有檢測不到的死角。而腳踏感應(yīng)開關(guān)雖可以檢測是否有人員滯留，但是，不能承重，重貨會(huì)導(dǎo)致腳踏感
應(yīng)開關(guān)破損，若重疊會(huì)發(fā)生誤檢測等，容易發(fā)生問題。并且，通過訪問客戶得到的信息以及在現(xiàn)場確認(rèn)到，
安全光幕和腳踏感應(yīng)開關(guān)不僅安裝設(shè)置比較困難，而且安裝自由度上也存在欠缺。
愛德克推薦的安全對(duì)策就是使用以內(nèi)置安全電路的安全控制器。安全控制器“FS1A 型”無需編程，只需選擇邏輯即可簡單的構(gòu)建安全系統(tǒng)。即使沒有安全知識(shí)，只需連接接線即可。無需使用安全PLC 即
可實(shí)現(xiàn)符合安全標(biāo)準(zhǔn)的安全?？上鳒p編程工時(shí)，只需選擇符合您需要的安全電路邏輯即可將裝置安全性
的品質(zhì)統(tǒng)一。起初，該負(fù)責(zé)人還擔(dān)心安全控制器是否能勝任，但是，現(xiàn)在他不僅非常滿足安全控制器的
性能，而且還考慮在海外的工廠也試引進(jìn)，研討將其標(biāo)準(zhǔn)化。
即使正確使用安全開關(guān)，另外設(shè)置門制動(dòng)器以緩解對(duì)安全開關(guān)和執(zhí)行元件施加過度的外力，也會(huì)因開關(guān)門時(shí)的沖擊，使執(zhí)行元件破損引起非計(jì)劃性停機(jī)時(shí)間的偶發(fā)事故。為了防止因偶發(fā)事故引起非計(jì)劃性
停機(jī)時(shí)間，我們愛德克開發(fā)了滑插式門把型執(zhí)行元件?；迨介T把型執(zhí)行元件的構(gòu)造為，首先握住的操
作桿，將把手往面前拉出，然后滑動(dòng)操作桿，鎖定柵門的2 步驟結(jié)構(gòu)。
在緊急情況發(fā)生時(shí)，僅緊急遮斷制造危險(xiǎn)狀態(tài)動(dòng)作部分的電路，確實(shí)回避危險(xiǎn)，關(guān)系到產(chǎn)品的信賴性。愛德克向?yàn)樵O(shè)計(jì)更安全裝置的半導(dǎo)體制造裝置廠商推薦第3 代安全結(jié)構(gòu)的EMO 開關(guān)“XW 系列”。XW 系列配載“安全能量構(gòu)造”和“安全斷開動(dòng)作”二個(gè)安全結(jié)構(gòu)。即使因過度的外力或沖擊使開關(guān)破損，或因安裝不充分，使操作單元與觸點(diǎn)單元分離，NC 觸點(diǎn)呈機(jī)械性開路（觸點(diǎn)OFF），遮斷產(chǎn)生危險(xiǎn)狀態(tài)動(dòng)作位置的電路。為此，即使EMO 開關(guān)發(fā)生動(dòng)作故障也能確實(shí)進(jìn)行緊急遮斷，因此可以確實(shí)預(yù)防工廠損失的擴(kuò)大。而且，XW 系列的EMO 開關(guān)還具備種類豐富的開關(guān)罩以及EMO 標(biāo)簽。標(biāo)準(zhǔn)操作時(shí)預(yù)防非意圖性動(dòng)作的配件也很豐富。
為了提高裝置的設(shè)計(jì)自由度，實(shí)現(xiàn)小型化以及多功能化，可以考慮“變更內(nèi)部零件的配置位置，將浪費(fèi)空間最小化”或“將既有零件更換為更小型的零件，創(chuàng)建多余空間”的2 個(gè)方針，相比較而言愛德克為設(shè)計(jì)工程師準(zhǔn)備了所期待的產(chǎn)品。特別推薦寬度僅6mm 的同行業(yè)最薄等級(jí)接口繼電器
以下我們假設(shè)一個(gè)更具體的示例。
綜合加工中心機(jī)一般使用10 到15 年，所以，不僅是引進(jìn)時(shí)的初始成本，如何穩(wěn)定的持續(xù)使用的運(yùn)用面的工時(shí)和運(yùn)轉(zhuǎn)成本也是重要項(xiàng)目。
開發(fā)制造汽車用金屬配件加工等用程控機(jī)床的廠家。作為主力產(chǎn)品的車床、綜合加工中心機(jī)等的機(jī)床，為預(yù)防勞災(zāi)的安全設(shè)計(jì)必不可少。不僅要考慮機(jī)械在自動(dòng)運(yùn)行模式時(shí)的安全性，還要考慮到在維護(hù)模式以及設(shè)定模式等，可動(dòng)門呈打開狀態(tài)移動(dòng)機(jī)械要素時(shí)的安全性后，進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)。
例如，一臺(tái)數(shù)控機(jī)床存在使用3 個(gè)或更多安全開關(guān)的情況，因此，若有符合數(shù)控機(jī)床相關(guān)的安全標(biāo)準(zhǔn)ISO14119 且有助于削減成本的替代品，更換產(chǎn)品將帶來許多益處。針對(duì)本示例，IDEC 建議采用“HS5L型電磁式安全開關(guān)”。大多數(shù)機(jī)床制造商采用4 觸點(diǎn)或6 觸點(diǎn)的安全開關(guān)，而本公司的“HS5L 型電磁式安全開關(guān)”具備鎖定監(jiān)視標(biāo)志，可通過最少2 觸點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)符合安全類別3 要求的高安全性能。通過更換觸點(diǎn)數(shù)少卻具備充分滿足所需性能的高性價(jià)比零部件，可實(shí)現(xiàn)更大的成本削減。
作為上述安全標(biāo)準(zhǔn)要求的對(duì)策，準(zhǔn)備指示燈、蜂鳴器、電纜等，然后在控制系統(tǒng)上追加每隔一段時(shí)間定時(shí)進(jìn)行ON/OFF 切換的閃爍電路等，一般非?；ㄙM(fèi)時(shí)間和精力的方法。但是，若所有的電梯都需花費(fèi)這樣的時(shí)間和精力，則生產(chǎn)成本會(huì)大幅度上升。為了防止這樣的事態(tài)發(fā)生，愛德克向您推薦照明警示蜂鳴器“HW1Z 型”。不僅可以發(fā)出光和聲音，還內(nèi)置閃爍電路，只需在轎廂下準(zhǔn)備.22 的安裝孔安裝照明警示蜂鳴器，即可對(duì)應(yīng)新安全標(biāo)準(zhǔn)。而且，因保護(hù)等級(jí)為IP65 具備防水性能, 所以需對(duì)應(yīng)防水的緊急用電梯也可直接安裝使用。無需增加成本，也不需要花費(fèi)時(shí)間和精力，任何電梯都可以簡單輕松的確保安全。
從2014 年起在歐洲開始實(shí)施的電梯新安全標(biāo)準(zhǔn)EN81-20 中，對(duì)防止爬梯和轎箱碰撞有相關(guān)規(guī)定。日本將來也會(huì)實(shí)施該規(guī)定。因此，除了削減設(shè)計(jì)和引進(jìn)時(shí)耗費(fèi)的勞力和成本，還應(yīng)考慮到如何確?，F(xiàn)場的安全，尋求最理想的應(yīng)對(duì)措施。為了滿足大家對(duì)此的期待，作為安全措施專家的IDEC 提出采用“HS5D型安全開關(guān)”的解決方案。只要采用將執(zhí)行元件設(shè)置在爬梯上，在設(shè)置爬梯時(shí)，執(zhí)行元件插入“HS5D 型安全開關(guān)”的結(jié)構(gòu)，即在設(shè)置爬梯的同時(shí)接通了維保模式的電路。即使在維保結(jié)束時(shí)忘記收起爬梯，也會(huì)因安全電路而阻止啟動(dòng)運(yùn)行模式，以此防范事故的發(fā)生。此外，“HS5D 型安全開關(guān)”采用該產(chǎn)品專用的執(zhí)行元件，可防止無效化。該解決方法符合電梯新安全標(biāo)準(zhǔn)EN81-20 的規(guī)定，可以滿足將來的電梯安全要求。
作為安全措施專家的IDEC，為苦于不知對(duì)意外事故采取什么應(yīng)對(duì)方法的負(fù)責(zé)人提供以低成本即可實(shí)
施的現(xiàn)實(shí)性建議。本次要求的本質(zhì)在于建設(shè)維保人員可避難的環(huán)境，并切實(shí)防范人身事故。如果僅準(zhǔn)備
了避難裝置，仍存在忘記安裝而發(fā)生事故的風(fēng)險(xiǎn)，留下了安全隱患。針對(duì)該問題，通過使用可構(gòu)建安全
電路的安全設(shè)備，可檢測是否確實(shí)安裝了避難裝置，以此提高安全性。
以往大多數(shù)制造商的緊急停止開關(guān)的保護(hù)等級(jí)僅有IP65，許多設(shè)計(jì)人員只能想方設(shè)法把按鈕開關(guān)設(shè)置在離地面1m 以上的位置。從現(xiàn)在開始，請將該問題交給開關(guān)專家的愛德克。
在確保安全的同時(shí)將自動(dòng)化的優(yōu)勢發(fā)揮到最大的方法是存在的。IDEC 建議采用“使能開關(guān)”，實(shí)現(xiàn)人與機(jī)器人的安全協(xié)同作業(yè)。采用使能開關(guān)，可構(gòu)建僅在作業(yè)人員輕按使能開關(guān)期間，才容許機(jī)器人運(yùn)作的機(jī)制。在危險(xiǎn)逼近時(shí)，不論是無意識(shí)的松手或因覺察到危險(xiǎn)等情況而更緊握開關(guān)，均可使機(jī)器人停止運(yùn)作。也就是說，在使用使能開關(guān)的作業(yè)環(huán)境中，機(jī)器人僅在人有意識(shí)地操縱機(jī)器人時(shí)執(zhí)行動(dòng)作，因此可確保機(jī)器人附近的作業(yè)人員的安全。
如何能在確保安全性的同時(shí)提高生產(chǎn)性？ IDEC 長年來致力于解決生產(chǎn)現(xiàn)場的問題。針對(duì)該問題，IDEC 建議采用可檢測人員存在而切換機(jī)器人運(yùn)行速度的系統(tǒng)。通過并用IDEC 的“SE2L 型安全激光掃描器”與協(xié)作機(jī)器人，在檢測到人的存在時(shí)可以將運(yùn)行切換為低速或停止?fàn)顟B(tài)。機(jī)器人在附近無人時(shí)恢復(fù)高速運(yùn)行，因此可最大限度地發(fā)揮生產(chǎn)性。又因可以根據(jù)距離切換為低速或停止?fàn)顟B(tài)（例如，有人位于半徑3m 以內(nèi)范圍時(shí)切換為低速，位于半徑1 ｍ以內(nèi)范圍時(shí)則切換為停止?fàn)顟B(tài)等），所以也可以根據(jù)工序靈活運(yùn)用。
只要能安裝，可保證在不影響視覺辨識(shí)度，又具備防水、防塵性能，并且可省去安裝的勞力和成本的指示燈，制造商即可為用戶提供更好的產(chǎn)品，而用戶則可在更安全的環(huán)境下進(jìn)行作業(yè)。作為可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人制造商與用戶雙贏的解決方法，就是IDEC 的“LH1D 系列表面安裝型指示燈”。
愛德克推薦替代既重又大操作箱的產(chǎn)品就是，組合小型輕量的手握式使能開關(guān)和自動(dòng)復(fù)位型選擇開關(guān)的操作開關(guān)產(chǎn)品。因需要雙手操作可維護(hù)安全功能，既輕量又安全，更具備時(shí)尚的外觀設(shè)計(jì)。使用手握式使能開關(guān)和小型化操作開關(guān)，即使手比較小的操作人員、或者狹窄的作業(yè)環(huán)境都可實(shí)現(xiàn)使用方便，提高操作性。而且，因采用了從人體工學(xué)考慮，不論發(fā)生什么都可以緊急停止的3 位置使能開關(guān)，更提高了安全性。與該負(fù)責(zé)人一起訪問終端用戶，試用后，終端用戶非常滿意既輕又容易操作的結(jié)果。
食品加工車間、便當(dāng)或熟菜的加工工藝中有切菜、稱重、裝盤、打包、分揀等。若對(duì)上述各步驟進(jìn)行再構(gòu)建，將其分為“只能人工加工”和“應(yīng)該由機(jī)器人加工”。之前全部由人工操作的部分作業(yè)由機(jī)器人取代，達(dá)到改善人手不足的問題。例如，切菜和打包由協(xié)調(diào)機(jī)器人作業(yè)，其他由人工完成。
對(duì)于此類設(shè)備的安全問題，IDEC 為您提建的解決方案是：讓作業(yè)人員隨身攜帶一款附帶緊急停止開關(guān)的手握式使能開關(guān)“HE2G 型”，從而降低事故發(fā)生的風(fēng)險(xiǎn)。
更可靠地確保安全的方法是什么？ IDEC 提出的解決方案就是兼具“安全開關(guān)”與“安全插頭”功能的“HS5E-K 型”新型安全開關(guān)。該安全開關(guān)主要用于替代安全插頭，可使用專用鑰匙防止被關(guān)閉在防護(hù)欄內(nèi)?！鞍踩孱^”比較容易被無效化，因此，人員被關(guān)在防護(hù)欄內(nèi)時(shí)，如果啟動(dòng)設(shè)備，則可能會(huì)導(dǎo)致危險(xiǎn)，但如果使用專用鑰匙，則難以產(chǎn)生無效化。其次，即使有人鎖定入口門，也可通過使用背面鎖定解除按鈕型機(jī)種，使維保人員可從防護(hù)欄的內(nèi)側(cè)解除鎖定，安全地撤離。也就是說，這種系統(tǒng)可避免維保人員之前在維護(hù)時(shí)的不安，確保其安心專注于維護(hù)作業(yè)。此外，以往的系統(tǒng)必須安裝專用電路，因此設(shè)計(jì)上不太方便，而使用“HS5E-K 型”新型安全開關(guān)，由于執(zhí)行元件的開/ 關(guān)時(shí)用不到電磁開關(guān)，因此不需要24V DC 電路。由此也有助于削減設(shè)置24VDC 電路所需的設(shè)備或接線成本。
電動(dòng)式移動(dòng)貨架如何才能同時(shí)實(shí)現(xiàn)安全性與生產(chǎn)性？
本應(yīng)用例需要考慮不同情況下的風(fēng)險(xiǎn)，再實(shí)施措施。首先，當(dāng)AGV 處于停止?fàn)顟B(tài)而機(jī)器人處于工作狀態(tài)時(shí)，周圍所有方向都屬于危險(xiǎn)區(qū)域，因此必須從360°全方位檢測有無人靠近。只需將愛德克的安全激光掃描器“SE2L 型”安裝在AGV 的側(cè)面，例如在右前方和左后方等對(duì)角線上的兩個(gè)位置上各安裝1 臺(tái)，就能夠進(jìn)行360°的全方位檢測（本產(chǎn)品1 臺(tái)的檢測角度最大為270°，但通過業(yè)界首創(chuàng)的主機(jī)從機(jī)控制功能可以自動(dòng)統(tǒng)合多臺(tái)機(jī)器的輸入和輸出，因此能夠防止干擾，還可以節(jié)省配線）。