從中能學(xué)到什么

從 TE工廠的“模擬到數(shù)字”轉(zhuǎn)型歷程中借鑒經(jīng)驗(yàn)。了解TE如何完成這一歷程、當(dāng)前所處階段、如何持續(xù)改進(jìn),以及如何躋身為工業(yè) 4.0 革命的推動(dòng)者之一。

作為一家以工程為中心的公司,TE認(rèn)為,實(shí)現(xiàn)工廠數(shù)字化的最佳途徑是轉(zhuǎn)變生產(chǎn)環(huán)境。了解我們所處的位置、專注改進(jìn)的地方以及尋求實(shí)現(xiàn)新價(jià)值和效率的方式。

物聯(lián)網(wǎng) (IoT)、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng) (IIoT) 和工廠 4.0 都是時(shí)下被談?wù)擃H多的話題。 描繪這些技術(shù)的普及所帶來(lái)的令人難以置信的好處和效率提升的文章即便不是數(shù)以千計(jì)也是數(shù)以百計(jì)。然而,能夠展示實(shí)際活動(dòng)和實(shí)施、實(shí)現(xiàn)這些好處的歷程以及已實(shí)現(xiàn)的好處的案例研究卻少之又少。

數(shù)字化轉(zhuǎn)型項(xiàng)目可在六個(gè)月內(nèi)大幅降低生產(chǎn)成本,顯著提高投資回報(bào)率 (ROI)。
通過(guò)減少轉(zhuǎn)換時(shí)間和短暫停頓等,連接器和繼電器組件 (OEE) 增加 5%-25%
得益于更好的檢測(cè)、制造錯(cuò)誤減少和更嚴(yán)格的過(guò)程控制等,某些產(chǎn)品/流程的廢料減少超過(guò) 50%
得益于庫(kù)存管理改進(jìn)、自動(dòng)重購(gòu)元件、生產(chǎn)時(shí)間增加等,交貨時(shí)間縮短高達(dá) 25%
自動(dòng)化檢測(cè)操作后,某些產(chǎn)品的檢測(cè)時(shí)間縮短高達(dá)60%

數(shù)字化轉(zhuǎn)型的第1步:打造數(shù)字文化

幾年前,TE Connectivity (TE) 開啟了“數(shù)字化”之旅。 作為一家大型制造商和上述技術(shù)的推動(dòng)者,TE 認(rèn)識(shí)到可以通過(guò)提升我們自己的效率所創(chuàng)造的價(jià)值和良性循環(huán)。

作為一家公司,TE 雖然擅長(zhǎng)沖壓、彎曲和電鍍金屬,但卻缺乏收集、管理、聚合、可視化和總結(jié)數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的背景。為了推動(dòng)這一工作,我們必須培養(yǎng)推進(jìn)轉(zhuǎn)型戰(zhàn)略所需的技能、領(lǐng)導(dǎo)力和整體思維。這意味著,除了構(gòu)建這一業(yè)務(wù),我們還必須對(duì)新事物的不確定性有一定的思想準(zhǔn)備,特別是經(jīng)濟(jì)利益的不確定性。我們從試點(diǎn)開始,以幫助我們?cè)诖笠?guī)模開展更多工作前獲得這種確定性。這有助于我們?cè)谂囵B(yǎng)數(shù)字文化上獲得一些牽引力。我們還必須包容可能的失敗,并制定措施來(lái)確保我們從每次的失敗中汲取教訓(xùn)。作為工程師,我們懂得,在創(chuàng)新、學(xué)習(xí)和文化轉(zhuǎn)型的路上,遇到一些溝溝坎坎是在所難免的。

那么,從哪里開始呢?或許有一種貫穿我們的所有現(xiàn)有機(jī)器和流程的靈丹妙藥或共通性可以利用。為了找到這一共通性,我們調(diào)查了我們的當(dāng)前運(yùn)營(yíng):流程、體積、產(chǎn)品組合、產(chǎn)品復(fù)雜性、文化、工廠規(guī)模、市場(chǎng)/業(yè)務(wù)。 結(jié)果,我們不僅沒(méi)有發(fā)現(xiàn)什么靈丹妙藥, 反倒發(fā)現(xiàn)了許多會(huì)令模擬到數(shù)字轉(zhuǎn)型受挫的組織性挑戰(zhàn)。

沒(méi)有靈丹妙藥...
許多組織性挑戰(zhàn)可能會(huì)
令模擬到數(shù)字化轉(zhuǎn)型受挫。

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工業(yè)自動(dòng)化控制連接解決方案

無(wú)論是需要研發(fā)工業(yè)機(jī)器人、過(guò)程控制技術(shù)、高速數(shù)據(jù)系統(tǒng),或其他工廠自動(dòng)化技術(shù),泰科電子(TE Connectivity,以下簡(jiǎn)稱TE) 為您提供久經(jīng)考驗(yàn)且易于安裝的連接解決方案,助您迎接未來(lái)工業(yè)自動(dòng)化設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)。無(wú)論是大型公司還是初創(chuàng)企業(yè),我們都可以為您提供所需部件,協(xié)同合作,使您的設(shè)計(jì)值得信賴。

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工業(yè)控制和自動(dòng)化生產(chǎn)連接解決方案
工業(yè)機(jī)器人整體解決方案
伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)
電機(jī)連接解決方案指南
電氣市場(chǎng)解決方案
新能源行業(yè)應(yīng)用解決方案

工業(yè)機(jī)器人整體解決方案

伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)

許多工業(yè)部門均已使用伺服技術(shù)來(lái)提高生產(chǎn)效率和成本效益。 為了獲得更大進(jìn)步,只能采用更快、更精確的反饋和控制過(guò)程 - 通過(guò)伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)的相互作用可實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)。如今的電機(jī)越來(lái)越緊湊,但內(nèi)部功能卻比以往更多。由于涉及的數(shù)據(jù)量不斷增加,因此以絕對(duì)可靠的傳輸連接來(lái)實(shí)現(xiàn)盡可能最高的傳輸速度至關(guān)重要。 當(dāng)能夠快速、可靠、高效地連接內(nèi)部數(shù)據(jù)和電力接口時(shí),生產(chǎn)效率便會(huì)提高,從而實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)成長(zhǎng)。

電機(jī)連接解決方案指南

從最初的構(gòu)想到最終的設(shè)計(jì)。 如今的電機(jī)越來(lái)越緊湊,但內(nèi)部功能卻比以往更多。由于涉及的數(shù)據(jù)量不斷增加,因此以絕對(duì)可靠的傳輸連接來(lái)實(shí)現(xiàn)盡可能最高的傳輸速度至關(guān)重要。當(dāng)能夠快速、可靠、高效地連接內(nèi)部數(shù)據(jù)和電力接口時(shí),生產(chǎn)效率便會(huì)提高,從而實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)成長(zhǎng)。從廣獲認(rèn)可的標(biāo)準(zhǔn)連接器和定制電纜組件,到最新傳感器和漆包線創(chuàng)新產(chǎn)品,實(shí)現(xiàn)從電機(jī)外部到內(nèi)部的全方位覆蓋。從最初的構(gòu)想到最終的設(shè)計(jì),無(wú)論您在什么階段,TE 工業(yè)電機(jī)專家將在每個(gè)環(huán)節(jié)為您提供您所期待的服務(wù)。

新能源行業(yè)應(yīng)用解決方案

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白皮書: 定制的可擴(kuò)展視覺(jué)導(dǎo)引產(chǎn)品

摘要

本文介紹了一種適用于各級(jí)用戶的可重復(fù)、可擴(kuò)展、經(jīng)濟(jì)實(shí)惠且易于使用的視覺(jué)導(dǎo)引產(chǎn)品。我們通過(guò)對(duì) UR 機(jī)器人和 EPSON 機(jī)器人等多種工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行視覺(jué)導(dǎo)引來(lái)驗(yàn)證我們產(chǎn)品的性能并獲得良好的測(cè)試結(jié)果。

問(wèn)題陳述

視覺(jué)導(dǎo)引是工業(yè)自動(dòng)化制造中最受歡迎的機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用之一。從理論上講,視覺(jué)導(dǎo)引指將可執(zhí)行單元引導(dǎo)到所需位置以執(zhí)行所需操作??蓤?zhí)行單元包括機(jī)器人、氣缸、電機(jī)等。所需操作包括拾取和放置、焊接、裝配等。如圖 1 所示,視覺(jué)引導(dǎo)型機(jī)器人在自動(dòng)化應(yīng)用中十分常見(jiàn)。就像給機(jī)器人安裝上眼睛一樣,視覺(jué)導(dǎo)引大大提高了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的精確度,擴(kuò)大了機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域。

為了實(shí)現(xiàn)視覺(jué)導(dǎo)引應(yīng)用,需要幾種機(jī)器視覺(jué)技術(shù):a) 對(duì)象定位、b) 校準(zhǔn)、c) 通信。這些視覺(jué)導(dǎo)引技術(shù)也廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域。如圖 2 所示,我們將在檢測(cè)應(yīng)用中使用對(duì)象定位技術(shù),因?yàn)樵趫?zhí)行檢測(cè)之前,通常需要通過(guò)對(duì)象定位算法來(lái)確定對(duì)象的位置。出于同樣的原因,我們還在尺寸測(cè)量應(yīng)用中使用對(duì)象定位。因此,視覺(jué)導(dǎo)引是應(yīng)用最廣泛的工業(yè)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)。

市場(chǎng)上有數(shù)種商用產(chǎn)品提供視覺(jué)導(dǎo)引功能,它們可分為兩組:基于智能相機(jī)的產(chǎn)品和基于傳統(tǒng)相機(jī)的產(chǎn)品。智能相機(jī)的代表是 Cognex 和 Halcon。傳統(tǒng)相機(jī)的代表是 Halcon。在表 1 中,我們列出了使用這種機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品的成本。智能相機(jī)可用性良好、產(chǎn)品成本高、開發(fā)成本低。傳統(tǒng)相機(jī)可用性不佳、產(chǎn)品成本低、開發(fā)成本高。在圖 3 中,我們可以看到智能相機(jī)的使用主要通過(guò)拖動(dòng)和點(diǎn)擊鼠標(biāo)來(lái)實(shí)現(xiàn)。而傳統(tǒng)相機(jī)需要專業(yè)工程師來(lái)進(jìn)行高級(jí)編程。因此,這兩種產(chǎn)品的總成本都很高。另外,智能相機(jī)和傳統(tǒng)相機(jī)如果想使用視覺(jué)導(dǎo)引功能,需要購(gòu)買整個(gè)算法包,這也是成本高的原因。

定制視覺(jué)導(dǎo)引產(chǎn)品是填補(bǔ)客戶需求和市售商用產(chǎn)品之間差距的必要產(chǎn)品。產(chǎn)品開發(fā)面臨若干挑戰(zhàn):
自主創(chuàng)新的機(jī)器視覺(jué)算法:商業(yè)視覺(jué)導(dǎo)引產(chǎn)品成本高的原因是機(jī)器視覺(jué)算法。為了降低系統(tǒng)成本,我們無(wú)法購(gòu)買任何 商業(yè)機(jī)器視覺(jué)庫(kù),必須自行開發(fā)算法,創(chuàng)新為我們的產(chǎn)品創(chuàng)造核心競(jìng)爭(zhēng)力
成本低而具有競(jìng)爭(zhēng)力的性能:即使成本低,客戶也不會(huì)接受性能差的產(chǎn)品,因此我們的自主創(chuàng)新機(jī)器視覺(jué)算法與商用 產(chǎn)品相比,應(yīng)具有極具競(jìng)爭(zhēng)力的性能
可面向不同類型的導(dǎo)向應(yīng)用進(jìn)行配置:我們需要引導(dǎo)不同類型的可執(zhí)行單元,如 scara 機(jī)器人、6 軸機(jī)器人、氣缸、 電機(jī)等,因此我們需要一個(gè)可配置的系統(tǒng),這意味著用戶可以根據(jù)不同應(yīng)用的要求配置產(chǎn)品
便于操作員使用:產(chǎn)品應(yīng)具有與智能相機(jī)類似的可用性
符合生產(chǎn)線運(yùn)行要求的工業(yè)級(jí)品質(zhì):低成本不應(yīng)降低產(chǎn)品質(zhì)量
具有支持?jǐn)?shù)字化工廠的潛力:數(shù)字化工廠對(duì) TE 非常重要,許多客戶均對(duì)此很感興趣,因此我們應(yīng)考慮產(chǎn)品連接網(wǎng)絡(luò) 和交換信息的潛力

我們開創(chuàng)性地開發(fā)出可配置的定制視覺(jué)導(dǎo)引解決方案。我們自行開發(fā)了所有用于視覺(jué)導(dǎo)引的機(jī)器視覺(jué)算法,不購(gòu)買市場(chǎng)上任何商用產(chǎn)品,這大大降低了系統(tǒng)的成本。我們系統(tǒng)的性能可與商用產(chǎn)品媲美。我們提供可配置的產(chǎn)品,可面向不同的應(yīng)用進(jìn)行配置。我們解決方案的操作方法與智能相機(jī)類似,用戶只需通過(guò)拖動(dòng)和單擊鼠標(biāo)即可配置軟件,實(shí)現(xiàn)一個(gè)視覺(jué)導(dǎo)引應(yīng)用。 我們通過(guò)對(duì) UR 機(jī)器人和 EPSON 機(jī)器人等多種工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行視覺(jué)導(dǎo)引來(lái)驗(yàn)證我們產(chǎn)品的性能并獲得良好的測(cè)試結(jié)果。與商用產(chǎn)品的成本相比,每套產(chǎn)品的成本約節(jié)省 5, 000 美元,考慮到潛在的部署機(jī)會(huì)為 200 以上,該技術(shù)可節(jié)省超過(guò) 100 萬(wàn)美元的成本。

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