課題&功能/應(yīng)用

PID仿真

※ PID仿真 ：針對(duì)自整定后的PID進(jìn)行進(jìn)一步的控制效果優(yōu)化，以及不允許進(jìn)行自整定應(yīng)用場(chǎng)合來得到最優(yōu)控制效果的PID參數(shù)。

課題：通常各廠家儀表都提供了自動(dòng)獲取PID參數(shù)的自整定功能，但是受裝置結(jié)構(gòu)特性（不允許溫度大范圍波動(dòng)）及生產(chǎn)效率（自整定時(shí)間過長(zhǎng)）限制等，無法使用自整定功能來獲取PID參數(shù)，另外也存在自整定出來的PID參數(shù)控溫效果不理想，無法達(dá)到工藝要求。
對(duì)策：型號(hào)C1A搭載了阿自倍爾專有的PID仿真技術(shù)，可以通過獲取一段監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)后，在離線狀態(tài)下進(jìn)行PID參數(shù)的自整定及優(yōu)化，可以有效避免以上課題中所述的兩個(gè)問題。不僅可以通過軟件自動(dòng)獲取最佳PID圖（3）左上，也可以通過手動(dòng)拖動(dòng)滑塊來進(jìn)一步優(yōu)化PID參數(shù)圖（3）右下，當(dāng)?shù)玫阶罴裀ID參數(shù)后，可以將參數(shù)下載至現(xiàn)場(chǎng)的型號(hào)C1A儀表中，此時(shí)現(xiàn)場(chǎng)裝置的實(shí)際在線控制效果既可以接近或達(dá)到離線狀態(tài)下的優(yōu)化效果。

SP.lag

※ SP.lag ：針對(duì)真空爐、半導(dǎo)體氧化擴(kuò)散爐、CVD設(shè)備等大滯后裝置斜率升溫的超調(diào)抑制功能。

課題：以真空爐為代表的大滯后裝置，在工藝升溫階段，為了保護(hù)裝置結(jié)構(gòu)不被破壞，需要按照一定速率（斜率升溫）控制溫度到達(dá)目標(biāo)工藝溫度，但是從斜率到保持段時(shí)會(huì)發(fā)生溫度超調(diào)現(xiàn)象，當(dāng)超調(diào)量超過工藝允許精度時(shí)，需要等待溫度穩(wěn)定后開始工藝，而大滯后裝置的降溫速率通常較慢，等待時(shí)間會(huì)嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率。
對(duì)策：型號(hào)C1A搭載了阿自倍爾專有的控制算法SP.lag，在斜率升溫時(shí)，可以在保證升溫速率與要求一致的前提下，降低或避免溫度到達(dá)保持段時(shí)的溫度超調(diào)，改善控溫品質(zhì)，同時(shí)可以避免溫度回到工藝要求精度范圍的等待時(shí)間，從而提升生產(chǎn)效率。此功能不僅在斜率升溫（升溫速率可控）場(chǎng)合，在階躍升溫時(shí)，也可以起到抑制超調(diào)的作用，尤其針對(duì)具有一定真空度以及溫度大滯后的工藝環(huán)境，可以達(dá)到良好的控溫效果。

FF-Fitter

※ FF-Fitter ：針對(duì)半導(dǎo)體干法刻蝕、勻膠固化、醫(yī)藥包裝等裝置及工藝的控溫效果的改善以及生產(chǎn)效率的提升。

課題：通常以上裝置在工藝過程中，會(huì)因生產(chǎn)工藝需求，出現(xiàn)固定時(shí)間頻率及強(qiáng)度的干擾信號(hào)（例如包裝過程的瞬間壓合造成控穩(wěn)點(diǎn)溫度快速下降），需要盡可能的快速恢復(fù)干擾造成的溫度波動(dòng)，避免影響產(chǎn)品的品質(zhì)，以及降低生產(chǎn)效率。
對(duì)策：型號(hào)C1A搭載了阿自倍爾專有的控制算法FF-Fitter，是在PID控制的基礎(chǔ)上，結(jié)合了前饋及增益控制的符合運(yùn)算，針對(duì)各類具有固定頻率恒定干擾的過程控制場(chǎng)合，可以有效改善控制品質(zhì)，提升生產(chǎn)效率?？刂聘拍钊缟蠄D（1）所示，在啟功能前，控制由PID主導(dǎo)，當(dāng)啟動(dòng)FF-Fitter控制功能后，依次通過FF1（強(qiáng)制）、FF2（增益）、FF3等步驟結(jié)合PID實(shí)現(xiàn)復(fù)合運(yùn)算控制，來降低干擾對(duì)被控變量的影響，從而減小溫度超調(diào)，縮短溫度穩(wěn)定時(shí)間，從而有效提升生產(chǎn)效率。

PLC鏈接

※ PLC鏈接 ：針對(duì)需要與PLC（可編程控制器）通訊的應(yīng)用場(chǎng)合，無需在PLC側(cè)編寫程序，即可實(shí)現(xiàn)雙向數(shù)據(jù)通訊。

課題：隨著大數(shù)據(jù)以及物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用需求，以及現(xiàn)場(chǎng)連鎖控制的要求，溫控儀表與PLC的通訊需求日益加強(qiáng)，由于不同廠商存在通訊協(xié)議的差異，每次變更PLC或溫控儀表，都需要重新進(jìn)行通訊程序的編寫，增加工作量的同時(shí)，也帶來了一定的運(yùn)行隱患（程序BUG等）。
對(duì)策：型號(hào)C1A內(nèi)置了眾多主流PLC廠商的驅(qū)動(dòng)協(xié)議，可以通過簡(jiǎn)單的參數(shù)設(shè)定（PLC品牌或協(xié)議的指定），再通過地址表的填寫（地址映射），即可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的雙向通訊，由于通訊的建立由型號(hào)C1A獨(dú)立實(shí)現(xiàn)，因此無需PLC側(cè)編寫通訊程序，可以有效降低PLC側(cè)的程序復(fù)雜性。針對(duì)需要臨時(shí)擴(kuò)展溫控儀表通訊的場(chǎng)合，可以大幅降低工作負(fù)荷，節(jié)約現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)成本。