EtherCAT目前被認(rèn)為是最快的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)協(xié)議。一個EtherCAT段就是一個單獨(dú)EtherCAT設(shè)備，它接收和發(fā)送數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)基于ISO / IEC 802-3以太網(wǎng)幀。該以太網(wǎng)設(shè)備可能包括大量的EtherCAT從站設(shè)備，可直接提取或插入相關(guān)的用戶數(shù)據(jù)，再將數(shù)據(jù)傳輸幀到下一個EtherCAT從站設(shè)備。最后的EtherCAT從站設(shè)備段內(nèi)發(fā)送完全處理的框架，使它返回第一個從設(shè)備向主作為一個響應(yīng)幀。此過程采用全雙工模式的以太網(wǎng)，它允許獨(dú)立的兩個方向的通信。主站和從站直接進(jìn)行通信無需在主站和EtherCAT段或多個從設(shè)備之間建立一個開關(guān)。
　　因此，很顯然，EtherCAT可大幅提升您的生產(chǎn)力，它的高性能是基于其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的靈活性、EtherCAT協(xié)議特定的功能以及數(shù)據(jù)映射方式。例如，在最小使用CPU使用情況下，直接存儲器存?。―MA）數(shù)據(jù)可以在網(wǎng)絡(luò)卡和主站處理器或從站I/O之間存儲數(shù)據(jù)。從站讀和寫數(shù)據(jù)，只有一條報文即可通過所有的從站，然后報文再返回到主站處理數(shù)據(jù)。因此，這降低了主站的復(fù)雜度，釋放了主站資源。
　　EtherCAT因此實(shí)時性高的特點(diǎn)備受運(yùn)動控制行業(yè)的重視。為了充分發(fā)揮EtherCAT的性能，必須有一個成熟可靠的EtherCAT協(xié)議棧來保證程序的優(yōu)化。德國KPA的方案充分發(fā)揮了這一特點(diǎn)，具體表現(xiàn)在它幫助用戶實(shí)現(xiàn)了：最小循環(huán)時間、最小抖動、最小CPU負(fù)載、高穩(wěn)定性。它的產(chǎn)品從以下幾個主要特點(diǎn)保證了產(chǎn)品的質(zhì)量和易用性。
　　●支持目前所有主流的式實(shí)時操作系統(tǒng)并根據(jù)不同的操作系統(tǒng)作特殊的性能優(yōu)化：Windows+RTX或INtime，WinCE，Linux+RTAI/RT-preempt/Xenomai，VxWorks，QNX，uCOS
　　●支持多種硬件架構(gòu)：x86，ARM，F(xiàn)PGA，powerPC等
　　●采用模塊化結(jié)構(gòu)，但是小型封裝：從而同時保證了易用性和靈活性。
　　●僅用EtherCAT說明書即可開發(fā)
　　●采用先進(jìn)的開發(fā)技術(shù)，提供OSAL即操作系統(tǒng)抽象層，而且OSAL部分提供源代碼，用戶在升級OS或者更改OS的時候只需要關(guān)注OSAL部分的相關(guān)函數(shù)即可完成適配。
　　●KPA EtherCAT協(xié)議棧核采用標(biāo)準(zhǔn)的"C"編寫，因此，它可以很容易地移植到任何一個帶有C"編譯器的平臺。它甚至可以作為一個模塊運(yùn)行在Linux內(nèi)核中（相反，以C++實(shí)現(xiàn)時如果C++使用了諸如隱形函數(shù)，模板或異常，移植內(nèi)核也許會發(fā)生很多問題。）
　　●KPA的開發(fā)包中提供了完整的樣例工程文件：包括針對硬件平臺和操作系統(tǒng)的所有驅(qū)動文件、不同功能的樣例代碼、完整的開發(fā)說明書。用戶的應(yīng)用程序只需要關(guān)注簡單的幾個讀寫API以及配置API即可。硬件和OS的移植，以及算法的移植都非常簡便。
　　●技術(shù)服務(wù)：德國KPA具備12人的EtherCAT專職研發(fā)人員，可以直接通過teamviewer等在線軟件幫助用戶遠(yuǎn)程調(diào)試。中國區(qū)總代理--廣州虹科設(shè)有獨(dú)立的技術(shù)支持中心（廣州）和研發(fā)中心（上海）合計(jì)9人，為中國區(qū)用戶提供最方便的服務(wù)。