1、項目介紹

此項目的環(huán)縫自動焊機主要通過工作臺傾斜和回轉(zhuǎn)動作將工件置于任意方便施焊位置的工藝裝置，用于回轉(zhuǎn)體焊件的環(huán)縫焊(機架、機座、法蘭、球形容器、封頭、頂蓋等)的裝配、自動焊接、切割等。

改造前，驅(qū)動部分利用步進電機，其缺點為：速度不穩(wěn)定，精度不高，沒有定位自動焊接功能，實現(xiàn)的功能單一。改造后，其基本動作為，直接由交流異步電機通過減速器帶動工件旋轉(zhuǎn)，焊槍固定不動，通過廣州博瑋BWS-BBH智能型伺服控制器的輸出口控制焊槍的起弧與熄弧。焊接工作臺如圖1所示。

   圖1 焊接工作臺

改造后的環(huán)縫自動焊機要求實現(xiàn)的功能如下：

①    自動焊，即按啟動鈕后，焊機自動實現(xiàn)所有功能。

②    手動焊，通過操作觸摸屏上的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止按鈕對回轉(zhuǎn)頭進行手動控制。

③    分段焊，通過參數(shù)設(shè)定可以將一圈分成N等分，并能設(shè)定每一等分內(nèi)要焊接的角度。

④    三種焊接方式可以任意切換。

⑤ 通過觸摸屏可以隨時修改焊接速度、搭接量、焊接圈數(shù)、分段數(shù)等。

2、解決方案

整個運行動作完全由BWS-BBH智能型伺服控制器編程控制，采用定位控制。利用控制器的輸入輸出口，對外部信號與設(shè)備進行處理和控制。觸摸屏與控制器采用422通訊，實現(xiàn)對控制器運行參數(shù)在線修改。原理框圖如圖2所示。

 硬件配置