要：本文以實際凹版印刷機調(diào)試為實例，介紹BWS-BBH系列伺服驅(qū)動器與伺服電機在凹版印刷機上的應(yīng)用。
概述
凹版印刷是印刷工藝中的一種，它與平版印刷、凸版印刷、絲網(wǎng)印刷一起被稱為四大印刷方式。凹版印刷是一種直接的印刷方式，印刷版上的凹槽就是印刷文字和圖案，印刷時先在凹槽中盛滿油墨，將印刷版上多余的油墨(非印刷面上的油墨)用刮墨刀刮凈，然后通過壓印膠輥給印刷版加以適當?shù)膲毫?，把油墨從印刷版凹面?nèi)擠壓到被印刷物上，而達到印刷的目的。
凹版印刷的承印物選擇多樣、印刷質(zhì)量穩(wěn)定性好，印刷品在層次表現(xiàn)上、圖像質(zhì)量上都屬上乘，在歐美是將以大批量生產(chǎn)為目標的出版印刷作為主體而發(fā)展的，在日本則是以包裝凹印為中心而普及的。
根據(jù)使用的凹版種類和印刷方式，凹版印刷又可劃分為：手工雕刻凹版印刷、化學(xué)腐蝕凹版印刷、電子雕刻凹版印刷和間接凹版印刷四大類。凹版印刷機則可分為機組式和衛(wèi)星式；單張紙凹印機和卷筒紙凹印機；單色凹印機和多色凹印機等。
凹版印刷機的結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)
凹版印刷機的基本結(jié)構(gòu)為：給紙裝置，印刷裝置，輸墨裝置，以及收紙裝置。結(jié)構(gòu)示意圖如下圖1。
圖1 印刷機結(jié)構(gòu)示意圖
印刷機的控制系統(tǒng)非常復(fù)雜，一般來說可分為幾部分：張力控制系統(tǒng)，套色控制系統(tǒng)以及烘干系統(tǒng)。今天我們主要分析一下其中的張力控制系統(tǒng)。
張力控制系統(tǒng)的目的就是為了保證印刷材料的張力恒定，或者符合客戶要求。一般來說，目前市場上最常見的7電機4張力控制系統(tǒng)，示意圖如下圖2。
圖2 七電機張力控制系統(tǒng)示意圖
張力控制系統(tǒng)中，常用的方式有以下三種：
1.力矩電機張力控制系統(tǒng)
2.磁粉制動器（磁粉離合器）張力控制系統(tǒng)
3.伺服驅(qū)動器張力控制系統(tǒng)
力矩電機控制系統(tǒng)的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，張力穩(wěn)定，缺點是可調(diào)范圍窄，線性度不好，適用于張力精度要求不高的場合，例如線纜等。磁粉制動器控制系統(tǒng)的優(yōu)點是張力穩(wěn)定性好，缺點是線性度不好，可控制的卷徑范圍不大，長期工作存在發(fā)熱問題，需要配置外部散熱系統(tǒng)。BWS-BBH伺服驅(qū)動器控制系統(tǒng)的優(yōu)點是張力控制穩(wěn)定且系統(tǒng)反應(yīng)快，結(jié)構(gòu)簡單，速度可調(diào)范圍廣，通過特殊算法的支持，能夠很好的支持卷徑變化大的場合；通過共直流母線的方式，在持續(xù)放卷場合能夠起到一定的節(jié)能作用。隨著半導(dǎo)體芯片技術(shù)的發(fā)展，BWS-BBH伺服驅(qū)動器驅(qū)動技術(shù)性能得到很大的提升，但價格呈現(xiàn)下降的趨勢，表現(xiàn)出良好的性價比，得到了廣大用戶的認可。
BWS-BBH系列伺服驅(qū)動器在凹版印刷機上的實際應(yīng)用案例
1．基本介紹
本案例中調(diào)試的凹版印刷機為機組式印刷機，主要用于80~400g/m2紙箱預(yù)印，煙包、紙盒等紙類印刷，印刷色組為兩色。最高線速度為100m/min，收卷最大卷徑為1500m。
由于本設(shè)備放卷張力采用張力控制器+磁粉制動+張力傳感器的方式，而收卷張力采用伺服驅(qū)動器來控制，所以設(shè)備的難點在于收卷張力的控制，張力大小要合適：張力太小，收卷時會松弛；張力太大，收卷時材料易起皺。另外，由于收卷時紙張的直徑不斷變大，如果收卷軸的轉(zhuǎn)速保持恒定，則紙張的收卷線速度會越來越大，這樣容易出現(xiàn)拉斷紙張的問題。
2．BWS-BBH系列伺服驅(qū)動器應(yīng)用介紹
在該印刷機上，使用BWS所推出的能夠進行恒張力控制的BBH系列伺服驅(qū)動器，通過伺服驅(qū)動器對電機的控制就能夠自動實現(xiàn)印刷機張力恒定的目的。整個應(yīng)用具有調(diào)節(jié)方便、性價比高的特點。圖3為印刷機張力控制示意圖。
圖3 印刷機張力控制示意圖
恒張力控制的計算公式為：T = ( F * D ) / ( 2 * G )
其中T為電機輸出轉(zhuǎn)矩，F(xiàn)為線材上張力大小，D為收/放卷輥實際大小。恒張力控制的目的就是要控制F的大小恒定，但是伺服驅(qū)動器只能控制電機的輸出轉(zhuǎn)矩T。如果知道了D，我們就可以通過控制T來達到控制F的目的。
使用BWS-BBH系列伺服驅(qū)動器就直接提供通過控制轉(zhuǎn)矩來實現(xiàn)恒張力控制的功能：參數(shù)8-21=4。
由于收/放卷輥的實際大小D是隨著運行時間的變化而變化的，所以D值的準確性是此方法成功的關(guān)鍵。目前通常有兩種方法可以參考：1厚度法；2線速度計算法。
厚度法的原理是建立在對材料厚度的了解情況下，電機每運轉(zhuǎn)一圈，收卷輥直徑會增加兩個材料厚度，放卷輥直徑會減小兩個材料厚度。此方法主要使用在收放卷材料厚度均勻的情況下，優(yōu)點是計算出來的厚度值準確，缺點是需要使用者在伺服驅(qū)動器相關(guān)參數(shù)中輸入材料厚度信息。
線速度計算法的公式為：D = ( G * V ) / (π* n )
其中D為當前卷徑，G為機械傳動比，V為當前線速度，n為電機轉(zhuǎn)速。當前線速度可通過模擬量或者脈沖的形式采集。線速度計算法可以使用在材料厚度不均勻的場合，不需要對材料厚度值的設(shè)置，降低了對操作工的要求；缺點是計算出來的當前卷徑值會受線速度采集準確度的影響，如果線速度波動很大，則當前卷徑值也會出現(xiàn)很大波動。
有的卷曲控制，需要材料張力隨著卷徑增大而相應(yīng)降低，以防止損傷卷軸和提高產(chǎn)品卷曲質(zhì)量，此設(shè)備就有張力錐度的需要。
張力錐度的公式多種多樣，這里介紹其中一種：F=F0 * [1-K(1-D0/D)]
其中F實際輸出張力，F(xiàn)0設(shè)定張力，K張力錐度系數(shù)，D0最小卷徑，D當前卷徑。
由于此臺設(shè)備為通用設(shè)備，不同的紙質(zhì)要求的張力錐度也不盡相同，所以要求使用模擬量來設(shè)定張力錐度。張力錐度示意圖見圖4。
圖4 張力錐度示意圖
3．參數(shù)設(shè)置
主牽引電機為BWS-BBH異步伺服電機（15kW、380V、29.6A、1430r/m、50Hz），牽引輥直徑為320mm，由一臺15kW的BBH系列伺服驅(qū)動器控制。此設(shè)備最高線速度為100m/min，收卷電機是一臺BWS-BBH異步伺服電機（380V、58.5A、4極、50Hz/30kW），使用一臺30KW的BWS-BBH伺服驅(qū)動器來控制，電機帶一臺512ppr編碼器，減速比為6.77：1。收卷最大卷徑1500mm。
依據(jù)對客戶提出的要求分析，決定采用厚度積分法來計算卷徑，收卷伺服驅(qū)動器采用轉(zhuǎn)矩模式控制，模擬量給定張力以及張力錐度可調(diào)。
結(jié)論
本臺設(shè)備采用廣州博瑋伺服科技BWS-BBH系列伺服驅(qū)動器控制收卷部分，較客戶之前使用的方案（張力離合器）能夠?qū)崿F(xiàn)更大的卷徑變化（最大卷徑從1000mm能夠做到1500mm），更快的線速度（最大線速度從60m能夠做到100m），且張力穩(wěn)定，調(diào)試方便，設(shè)備的價值也有了很大的提升。此方案得到了客戶的認可，客戶目前也在要求廠家將放卷部分改為BWS伺服驅(qū)動器控制方式。
