日本Harmonic Drive Systems公司是整體運(yùn)動(dòng)控制的領(lǐng)軍企業(yè)，其生產(chǎn)的Harmonic Drive諧波減速機(jī)，具有輕量小型、無齒輪間隙、高轉(zhuǎn)矩容量等特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、仿人機(jī)器人、半導(dǎo)體液晶生產(chǎn)裝置、光伏設(shè)備、光學(xué)儀器、精密機(jī)床、醫(yī)療設(shè)備等各種尖端領(lǐng)域。
　　FHA-Cmini系列是將超薄型精密控制用Harmonic Drive諧波減速機(jī)與超扁平AC伺服電機(jī)一體化的AC伺服執(zhí)行元件。擁有獨(dú)一無二的超薄型、小型化設(shè)計(jì)，中空軸結(jié)構(gòu)。貫通孔內(nèi)可穿過配線、配管、激光等，簡(jiǎn)化了機(jī)械裝置的整體結(jié)構(gòu)。
　　FHA-Cmini系列有增量編碼器和絕對(duì)位置編碼器可供選擇。另外，輸入電源電壓除了AC200V以外，還分別追加了DC24V電壓。
　　小巧、多功能的驅(qū)動(dòng)器HA-800、HA-675以及HA-680、HA-690是為FHA-Cmini系列開發(fā)的專用定位/速度控制伺服驅(qū)動(dòng)器。