●集成兩軸伺服驅(qū)動器的EtherCAT主站控制器
　　最多至32 軸和幾千個I/O
　　開放式架構(gòu)：可連接ACS 和第三方EtherCAT驅(qū)動器和I/O
　　●一套豐富的應(yīng)用開發(fā)，設(shè)置，調(diào)試和診斷工具
　　強(qiáng)大的 ACSPL+ 多任務(wù)運動控制語言和IEC-61131-3 PLC編程語言
　　●經(jīng)過應(yīng)用驗證的SPiiPlus高性能控制模塊產(chǎn)品線的所有特性和性能
　　●兩個內(nèi)置的驅(qū)動器
　　85 到 265Vac, 最大到7.5A 連續(xù)和15A 峰值電流 (~1.6kW/3.2kW @230Vac)
　　每軸支持雙反饋
　　所有控制環(huán)都是20kHz的采樣和刷新周期
　　安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉 (STO)
　　●數(shù)字I/O：8DI/8DO
　　模擬I/O：4AI/2AO,12位分辨率
　　SPiiPlusCMnt-2-320是EtherCAT網(wǎng)絡(luò)多軸的機(jī)器和運動控制器并內(nèi)置兩個通用型驅(qū)動器。 它特別設(shè)計用來擴(kuò)大控制模塊SpiiPlus產(chǎn)品線的能力并且定位在那些多軸應(yīng)用的需要經(jīng)濟(jì)的，高性能和可升級的分布式控制的現(xiàn)代化機(jī)器。 它的開放式系統(tǒng)架構(gòu)可以不僅與ACS 的EtherCAT產(chǎn)品線伺服和步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動模塊和I/Os模塊一塊運行，以及任何符合任何被認(rèn)證的符合EtherCAT模塊(CoE)協(xié)議的EtherCAT模塊，以提供額外要求的機(jī)器的全面和低成本的控制解決辦法。 SPiiPlusCMnt控制器可產(chǎn)生32個軸的運動軌跡。 EtherCAT網(wǎng)絡(luò)掃瞄速率是最大至2kHz。 所有驅(qū)動由一個分布的時鐘高度同步并且準(zhǔn)確性好于0.1微秒，并且執(zhí)行控制算法以20kHz速率。 SpiiPlusCMnt提供SPiiPlus軟件套件工具與內(nèi)置仿真器。這些工具被使得機(jī)器在它的生命周期中靈活的符合特定的要求并縮短設(shè)計上市周期。 它提供非凡容易的設(shè)定、快速的主站連接和嵌入應(yīng)用開發(fā)和快的診斷，減少成本和費用。 SPiiPlusCMnt-2-320提供兩種規(guī)格： 5A/10A (連續(xù)/峰值)和7.5A/15A。 (STO)模塊的任意安全扭矩切斷電機(jī)功率遵從SIL-3和PLe安全水平。 控制模塊電源為85到230VAC的單相供電和另需要獨立的24Vdc用于保證在緊急條件下所有的低電壓控制信號還是活的。