德國惠朋（VIPA GmbH）公司，近期剛剛發(fā)布了用于Speed7 PLC的CANopen主站接口模塊--- CP342-1CA70。它使得各種具有CANopen從站接口的現(xiàn)場設(shè)備，可以直接連接到被廣泛應(yīng)用的高性能的Speed7 PLC控制系統(tǒng)。

    CP342-1CA70 CANopen主站支持所有的PDO傳輸類型，節(jié)點監(jiān)護和脈動錯誤控制，PDO連接和變量PDO映射。組態(tài)設(shè)定可以用VIPA WinCoCT組態(tài)工具或者象Pro-CANopen這樣的標(biāo)準(zhǔn)組態(tài)工具，所有設(shè)置被存儲在主站的非易失性存儲器中。當(dāng)主站啟動時，面向所有節(jié)點的組態(tài)配置就被執(zhí)行，這些節(jié)點被輸入到從站分配表中，并且使這些節(jié)點的配置生效。

    過程數(shù)據(jù)通過PDO循環(huán)處理（同步處理）或事件觸發(fā)（變更處理）。從站接收的PDO數(shù)據(jù)被直接存儲在PLC的處理映像區(qū)。主站最大可處理384 Byte的輸入映像數(shù)據(jù)和384 Byte的輸出映像數(shù)據(jù)。

    在每次PLC循環(huán)后，更新CANopen處理映像數(shù)據(jù)。SDO管理器支持加速下載/上傳范圍協(xié)議最大4 byte ，用于目標(biāo)的段下載/上傳范圍協(xié)議大于4 byte。

    Speed7系列PLC可用VIPA WinPLC7或西門子STEP7編程，符合西門子S7-300和S7-400指令集，具有極高的運算速度，每種CPU都集成有以太網(wǎng)PG/OP接口，可直接用于編程或連接IPC，HMI。

技術(shù)參數(shù)：

l        可連接125個CANopen從站，傳輸速率10K—1MBand

l        采用VIPA WinCoCT組態(tài)工具進行項目組態(tài)

l        具有診斷能力

l        40個傳送PDO/40個接收PDO

l        PDO連接/PDO映射

l        1個SDO作為Server/127個SDO作為Client

l        應(yīng)急目標(biāo)

l        NMT目標(biāo)

l        節(jié)點監(jiān)護，脈動

l        輸入/輸出最大320bytes