德國惠朋(VIPA GmbH)公司,近期剛剛發(fā)布了用于Speed7 PLC的CANopen主站接口模塊--- CP342-1CA70。它使得各種具有CANopen從站接口的現(xiàn)場設(shè)備,可以直接連接到被廣泛應(yīng)用的高性能的Speed7 PLC控制系統(tǒng)。
CP342-1CA70 CANopen主站支持所有的PDO傳輸類型,節(jié)點監(jiān)護和脈動錯誤控制,PDO連接和變量PDO映射。組態(tài)設(shè)定可以用VIPA WinCoCT組態(tài)工具或者象Pro-CANopen這樣的標(biāo)準(zhǔn)組態(tài)工具,所有設(shè)置被存儲在主站的非易失性存儲器中。當(dāng)主站啟動時,面向所有節(jié)點的組態(tài)配置就被執(zhí)行,這些節(jié)點被輸入到從站分配表中,并且使這些節(jié)點的配置生效。
過程數(shù)據(jù)通過PDO循環(huán)處理(同步處理)或事件觸發(fā)(變更處理)。從站接收的PDO數(shù)據(jù)被直接存儲在PLC的處理映像區(qū)。主站最大可處理384 Byte的輸入映像數(shù)據(jù)和384 Byte的輸出映像數(shù)據(jù)。
在每次PLC循環(huán)后,更新CANopen處理映像數(shù)據(jù)。SDO管理器支持加速下載/上傳范圍協(xié)議最大4 byte ,用于目標(biāo)的段下載/上傳范圍協(xié)議大于4 byte。
Speed7系列PLC可用VIPA WinPLC7或西門子STEP7編程,符合西門子S7-300和S7-400指令集,具有極高的運算速度,每種CPU都集成有以太網(wǎng)PG/OP接口,可直接用于編程或連接IPC,HMI。
技術(shù)參數(shù):
l 可連接125個CANopen從站,傳輸速率10K—1MBand
l 采用VIPA WinCoCT組態(tài)工具進行項目組態(tài)
l 具有診斷能力
l 40個傳送PDO/40個接收PDO
l PDO連接/PDO映射
l 1個SDO作為Server/127個SDO作為Client
l 應(yīng)急目標(biāo)
l NMT目標(biāo)
l 節(jié)點監(jiān)護,脈動
l 輸入/輸出最大320bytes