該協(xié)議棧還包含emotas CANopen從站協(xié)議棧的所有特性和服務(wù)。以及NMT主站功能和網(wǎng)絡(luò)管理的所有特性?？芍С侄鄠€(gè)主站示例，讓使用復(fù)雜主站功能的初始步驟變得盡量簡單。

      也可以通過很少的工作量更換硬件平臺(tái)。CANopen主站協(xié)議?？捎糜诟鞣N實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，例如ThreadX，F(xiàn)reeRTOS，Keil RTX或TI-RTOS，以及Linux (SocketCAN，can4linux)或QNX，還可以是Windows操作系統(tǒng)下的實(shí)時(shí)擴(kuò)展。

      除了C API，也有Mailbox API方便用多任務(wù)的應(yīng)用結(jié)構(gòu)。應(yīng)用模塊和CANopen主站協(xié)議棧之間的消息通過Mailbox發(fā)送，而不是通過函數(shù)調(diào)用。這確保了不阻塞通訊。這樣確保了一個(gè)應(yīng)用可能包含多個(gè)并行使用CANopen協(xié)議棧的任務(wù)。

亮點(diǎn)

      - CANopen源代碼協(xié)議棧兼容ANSI-C

      - 符合MISRA-C

      - 支持CiA 301和CiA 302-2的CANopen服務(wù)

      - 擴(kuò)展模塊支持更多標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范

      - 支持多種CAN控制器和CPU類型

      - 易用的用戶接口

        - 廣泛的擴(kuò)展性和可配置項(xiàng)

發(fā)貨/授權(quán)內(nèi)容

       CANopen協(xié)議源代碼 (ANSI-C兼容)

       - 可運(yùn)行的示例應(yīng)用

       - 電子格式的用戶手冊(cè)和參考手冊(cè)

       - 可提供地點(diǎn)許可證(適用于1個(gè)開發(fā)地點(diǎn)內(nèi)的所有產(chǎn)品)

       - 包含12個(gè)月(地點(diǎn)許可證)支持

       - 可選擇的維護(hù)協(xié)議