當您使用EtherCAT主站，既要接入IO模塊，還要采集串口設備數(shù)據(jù)時，怎樣又快又省又便宜？
現(xiàn)在，零點為您提供全套解決方案。
零點公司自主研發(fā)的C系列分布式IO系統(tǒng)，幫助您實現(xiàn)簡單設置即可完成串口通訊。
C系列分布式IO系統(tǒng)中的串口模塊CT-5321,是我司推出的一款可以用在遠程分布IO系統(tǒng)上的串口通訊模塊，搭配網(wǎng)絡適配器CN-8033:串口協(xié)議到EtherCAT。目前CT-5321支持所有零點的分布點IO通訊網(wǎng)絡適配器。
昨天我們分享了基于西門子S7-1200PLC的CT-5321 Modbus RTU通訊（回顧），今天我們和大家探討如何在倍福TwinCAT3上通過CT-5321采集Modbus RTU從站設備數(shù)據(jù)。
CT-5321工作在主站模式拓撲圖
給CN-8033模塊供電24Vdc系統(tǒng)電源和現(xiàn)場電源，網(wǎng)線直連接通PC與CN-8033的ECAT IN接口【EtherCAT通信嚴格區(qū)分輸入與輸出，接口不能接錯，否則可能導致模塊通信異?！浚珻T-5321接線A+ B-接到485轉USB轉換器，USB串口接到PC上。
設置CN-8033與CT-5321的參數(shù)
采用Micro USB線連接PC與CN-8033配置接口，會在電腦設備管理器生成com口。打開IOConfig配置軟件，點擊文件新建工程。新建好工程后在屬性欄上傳接口選擇“串口”，串口號選擇“COM61”。之后右鍵工程點擊上傳模塊，可上傳CN-8033模塊。
右鍵上傳上來的CN-8033，點擊模塊管理，在彈出的對話框選擇CT-5321組態(tài)到槽位1。點擊確定。
組態(tài)CT-5321后，可配置該模塊的參數(shù)，工作模式：Modbus主站，9600bps,N81,RTU。
右鍵CT-5321，點擊子模塊管理，在彈出的窗口，選擇主站模式的讀寫指令M：，點擊確定。
組態(tài)完成后，右鍵CN-8033，點擊下載配置，可以將配置參數(shù)下載到CN-8033網(wǎng)絡適配器。
使用Modbus Slave模擬CT-5321所接的Modbus RS485從站設備。
TwinCAT XAE數(shù)據(jù)采集
打開TwinCAT XAE軟件，依次點擊【文件FILE】->【新建New】->【項目Project】。
如界面所示選中【TwinCAT Projects】并選中界面中間的【TwinCAT XAE Project】,其它保持默認（名稱、位置、解決方案名稱可以根據(jù)需要自行修改），點擊【OK】按鈕即可。
新建工程完成后，右鍵I/O-Device,點擊“Scan”，在彈出的窗口依次點擊“確定”“OK”“是”“是”。
掃描完成后，可自動上傳CN-8033的配置（CT-5321本身不帶過程數(shù)據(jù)，所以此處沒有顯示）。點擊相應的讀寫指令，可查看數(shù)據(jù)采集值。
