【優(yōu)勢品牌與型號】
羅克韋爾(A-B):1756,1785,1771,1746,1747,1769等,及部分停產(chǎn)備件 (1398,1326,1336,1394,2711等)如:1756-L63,2711-T10C10
施耐德(SCHNEIDER):莫迪康,Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等,如:140CPU11303
GE FANUC 發(fā)那科:IC697,IC693,IC695,IC200,DS200,DS3800,IS215,VMI,等,如:IC693CPU364
西門子(SIEMENS): 摩爾(MOORE);6ES5(948,946,947,等停產(chǎn)模塊);6ES7(400系列,部分);TI,VIPA,SSB,6DD,6DS,6GK,6A V,6RA(部分型號)等。 西門子停產(chǎn)備件做的比較多,如:6ES5-948-3UR23, 39ACM28AEN
??怂共_(FOXBORO):FBM,CP60,CP40,CP30等,如:FBM215, CP40B
ABB:機(jī)器人控制系統(tǒng)DSQC系列 ,BAILEY INFI 90及停產(chǎn)備件,如:DSQC 697
霍尼韋爾(HONEYWELL):TDC3000,620、621、514、513等,如:51400700-100
英維斯(TRICONEX):TRICON DCS的系列,如:3805E
西屋(westinghouse):OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件,如:1C31129G03
博世 力士樂(Bosch Rexroth):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,伺服控制,驅(qū)動(dòng)模塊等,如:VT3006-S35/R1
摩托羅拉(MOTOROLA):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列,如:MVME162-212
另外還有 Woodward(伍德沃德), 雅馬哈(YAMAHA), 貝加萊(B&R), 歐姆龍(OMRON), KEBA, 安川(YASKAWA) 等品牌的停產(chǎn)備件
用戶的程序和數(shù)據(jù)都是保存在內(nèi)存之中,對所需的存儲容量要有一個(gè)正確的估算,估計(jì)得太小則會(huì)造成編程和使用的困難,估計(jì)得太大又會(huì)造成浪費(fèi)。一般而言,內(nèi)存的容量會(huì)受到下面幾個(gè)因素的影響,分別是內(nèi)存利用率、開關(guān)量輸入和輸出點(diǎn)數(shù)、模擬量輸入和輸出點(diǎn)數(shù),以及用戶的編程水平。
1.內(nèi)存利用率
用戶編的程序最終是要以機(jī)器碼的形式存放在內(nèi)存中,不同廠家的產(chǎn)品所提供的編譯器不完全相同,最后生成的機(jī)器碼也會(huì)有所差異,因此造成了所需內(nèi)存大小也會(huì)有所不同。所謂內(nèi)存的利用率,就是一個(gè)程序段中的接點(diǎn)數(shù)與存放該程序段所代表的機(jī)器碼所需內(nèi)存字?jǐn)?shù)的比值。對于同一個(gè)程序而言,高利用率可以降低內(nèi)存的使用量,還可以縮短掃描時(shí)間,提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度。
2.開關(guān)量輸入和輸出的點(diǎn)數(shù)
PLC輸入和輸出的總點(diǎn)數(shù)對所需內(nèi)存容量的大小影響較大。一般系統(tǒng)中,開關(guān)量輸入和輸出的比為6:4,根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式,可以算出所需內(nèi)存的字?jǐn)?shù):
所需內(nèi)存字?jǐn)?shù)=開關(guān)量(輸入+輸出)總點(diǎn)數(shù)×10
3.模擬量輸入和輸出的點(diǎn)數(shù)
對于模擬量的處理需要用到數(shù)字傳送和運(yùn)算的功能指令,這部分指令的內(nèi)存利用率比較低,因此需要更多的內(nèi)存容量。
模擬量的輸入,一般都要經(jīng)過讀入、數(shù)字濾波、傳送和比較等幾個(gè)步驟,在有模擬量輸出的情況下,可能還要進(jìn)行比較復(fù)雜的運(yùn)算和閉環(huán)控制。因此,在程序設(shè)計(jì)中將上述步驟編制成子程序進(jìn)行調(diào)用,可以大大減少所需內(nèi)存的容量。當(dāng)模擬量路數(shù)很多時(shí),這樣處理的效果尤其明顯。下面是一般情況下的經(jīng)驗(yàn)公式。
只有模擬量輸入時(shí):
內(nèi)存字?jǐn)?shù)=模擬量點(diǎn)數(shù)×100
模擬量輸入/輸出共存時(shí):
內(nèi)存字?jǐn)?shù)=模擬量點(diǎn)數(shù)×200
上述經(jīng)驗(yàn)公式是針對10點(diǎn)左右的模擬量,當(dāng)點(diǎn)數(shù)小于10時(shí),要適當(dāng)加大內(nèi)存字?jǐn)?shù),反之則可適當(dāng)減小。
4.程序編制質(zhì)量
不同程序員寫出來的相同功能的程序,其大小往往相差很大。這與個(gè)人的編程經(jīng)驗(yàn),以及對機(jī)器和編程語言的熟悉程度有關(guān)。質(zhì)量高的程序往往短小精練,占用內(nèi)存較少。初學(xué)者由于缺乏實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),以及對機(jī)器和編程語言的掌握不深,寫出來的程序比較冗長。因此,對于初學(xué)者來說,在考慮內(nèi)存容量時(shí),可以多留一點(diǎn)余量。
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