作者：北京

全自動洗衣機的原理:

全自動洗衣機的洗衣桶（外桶）和脫水桶（內(nèi)桶）是同一中心安放的。外桶固定，作盛水用；內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，做脫水（甩干）用。內(nèi)桶的周圍有很多小孔，使內(nèi)桶和外桶的水流相通。洗衣機的進水和排水分別由進水電磁閥和排水電磁閥來執(zhí)行。進水時，通過控制系統(tǒng)將進水電磁閥打開，經(jīng)進水管將水注入到外桶。排水時，通過控制系統(tǒng)將排水電子閥打開，將水由外桶排到機外。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電動機驅(qū)動波盤的正、反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)，此時脫水桶并不旋轉(zhuǎn)。脫水時，控制系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電動機帶動內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進行甩干。高、低水位控制開關(guān)分別用來檢測高、低水位。啟動按鈕用來啟動洗衣機工作，停止按鈕用來實現(xiàn)手動停止進水、排水、脫水及報警。排水按鈕則用來實現(xiàn)手動排水。

控制要求:

該全自動洗衣機的可以用下圖所示流程圖來表示。

按下啟動按鈕后，洗衣機開始進水。水滿時（即水位到達高水位，高水位開關(guān)由OFF變?yōu)镺N），PLC停止進水，并開始洗滌正轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)洗滌15S后暫停，暫停3S后開始洗滌反轉(zhuǎn)。反洗15S后暫停。暫停3S后，若正、反洗未滿3次，則返回從正洗開始的動作；若正、反洗滿3次，則開始排水。水位信號下降到低水位時（低水位開關(guān)由ON變?yōu)镺FF）,開始脫水并繼續(xù)排水。脫水10S即完成一次從進水到脫水的大循環(huán)過程。若未完成3次大循環(huán)，則進行洗完報警。報警10S后結(jié)束全部過程，自動停機。

  此外，還要求可以按排水按鈕以實現(xiàn)手動排水；按停止按鈕以實現(xiàn)手動停止進水、排水、脫水及報警。

2、通道分配及I/O分配圖

PLC選用海為HW-E16ZS220T

1）I/O通道分配

輸入信號：啟動按鈕SB1              X0

          停止按鈕SB2              X1

排水按鈕SB3              X2

高水位開關(guān)SL1            X3

低水位開關(guān)SL2            X4

輸出信號：進水電磁閥YV1            Y0

電動機正轉(zhuǎn)接觸器KM1      Y1

電動機反轉(zhuǎn)接觸器KM2      Y2

排水電磁閥YV2            Y3

脫水電磁離合器YC1        Y4

報警蜂鳴器KA3            Y5

PLC程序截圖: