CoMotion®是合信技術(shù)推出的基于EtherCAT及其他現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的高層次控制和驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品平臺(tái)，主要面向于復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制和數(shù)控機(jī)床應(yīng)用。全系統(tǒng)由集成運(yùn)動(dòng)控制、順序控制功能的CTH300-C系列運(yùn)動(dòng)控制器、高響應(yīng)高精度的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)H1A/H2A以及功能強(qiáng)大組態(tài)方便的觸摸按鍵式人機(jī)界面Copanel-M組成。

　　CoMotion®采用基于PLCopen架構(gòu)的軟件平臺(tái)，具備數(shù)控機(jī)床控制功能，根據(jù)不同的機(jī)床結(jié)構(gòu)，應(yīng)用不同的軌跡規(guī)劃函數(shù)，即可架構(gòu)出機(jī)床應(yīng)用的核心系統(tǒng)，包括五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床、并行機(jī)械手、關(guān)節(jié)型機(jī)械手、極坐標(biāo)機(jī)械手等，并能夠執(zhí)行相應(yīng)的G代碼程序。同時(shí)，支持電子凸輪、電子齒輪、相位同步、點(diǎn)到點(diǎn)定位等產(chǎn)業(yè)設(shè)備所需要的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制功能。

與現(xiàn)有的同類(lèi)產(chǎn)品相比，CoMotion®具有四大特色：

一、強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制能力，CoMotion®不但可以做到同類(lèi)產(chǎn)品的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制功能，還具有CNC功能，能夠五軸聯(lián)動(dòng)。

二、CoMotion®的控制器和伺服驅(qū)動(dòng)器是通過(guò)EtherCAT總線(xiàn)的分布式時(shí)鐘功能進(jìn)行同步的，能夠?qū)崿F(xiàn)真正意義的同步控制。

三、H系列伺服驅(qū)動(dòng)器支持多圈絕對(duì)值編碼器反饋，位置保護(hù)考編碼器內(nèi)部的機(jī)械齒輪實(shí)現(xiàn)，不會(huì)因?yàn)楣╇娫蚨鴣G失位置；并且反饋的精度可達(dá)24bit。

四、Copanel-NCP人機(jī)界面將會(huì)根據(jù)應(yīng)用配套不同的操作面板，緊貼客戶(hù)的使用習(xí)慣。