All Programmable技術(shù)和器件的全球領(lǐng)先企業(yè)賽靈思公司（Xilinx, Inc.）今天宣布參展2017年11月7日即將在上海舉行的工博會(huì)“2017 IAS 工業(yè)自動(dòng)化展”，圍繞“賽靈思讓工廠更智能”為主題現(xiàn)場(chǎng)演示八大工業(yè)解決方案，覆蓋賽靈思最新reVISION堆棧行人檢測(cè)實(shí)例、馬達(dá)控制、智能物流、傳感器融合、POWERLINK 開(kāi)放自動(dòng)化、EtherCAT/RTEX總線控制器、機(jī)器人視覺(jué)定位及多軸驅(qū)控等最新方案。同時(shí)，來(lái)自賽靈思和合作伙伴的資深技術(shù)專家們也將親臨現(xiàn)場(chǎng)與觀眾互動(dòng)交流。賽靈思展位設(shè)在 工業(yè)自動(dòng)化展館，展位號(hào)6.1H-B009，歡迎訪問(wèn)。請(qǐng)登錄展覽官方網(wǎng)頁(yè)注冊(cè)：http://ias.ciif-expo.com/
賽靈思工業(yè)解決方案將軟件可編程性、實(shí)時(shí)處理、可編程硬件卸載及任意連接與安全防范相結(jié)合，可充分滿足工業(yè)系統(tǒng)需求。逐漸取代CPU/GPU傳統(tǒng)方案，在嵌入式視覺(jué)和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)（IIoT）領(lǐng)域新涌現(xiàn)出越來(lái)越多激動(dòng)人心的應(yīng)用，涵蓋工業(yè)、科研、醫(yī)療、專業(yè)音/視頻、消費(fèi)電子，以及汽車等各個(gè)細(xì)分市場(chǎng)，并成為全球幾乎全部領(lǐng)先工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)用戶的首選。賽靈思也通過(guò)支持這些用戶快速推出更智能的、互聯(lián)的，并獨(dú)具一格的差異化方案，重塑著嵌入式視覺(jué)和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)（IIoT）的未來(lái)。
一年一度的工博會(huì)工業(yè)自動(dòng)化展是工業(yè)自動(dòng)化解決方案與行業(yè)用戶共聚的盛會(huì)，賽靈思攜相關(guān)合作伙伴將各類領(lǐng)先方案和產(chǎn)品帶到現(xiàn)場(chǎng)，希望通過(guò)一個(gè)更大的平臺(tái)讓更多的用戶了解并從而受益于勢(shì)在必行的全可編程工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)解決方案。
與此同時(shí)，賽靈思的SDAccel、SDSoC和Vivado 高層次綜合軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境也可讓客戶更加快速、安全地開(kāi)發(fā)智能、互聯(lián)并具差異化的應(yīng)用。如需了解更多賽靈思工業(yè)解決方案相關(guān)信息，請(qǐng)瀏覽：https://china.xilinx.com/applications/industrial.html
此次賽靈思將帶來(lái)的八大演示請(qǐng)參見(jiàn)下表：
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方案 |
方案介紹 |
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1 |
Zynq 平臺(tái)的馬達(dá)控制方案 |
基于 Avnet 的Zedboard（7Z020）
標(biāo)準(zhǔn)的矢量控制 RTL 庫(kù)，馬達(dá)控制算法運(yùn)行在FPGA邏輯里
支持無(wú)傳感器控制
基于QT 開(kāi)發(fā)的馬達(dá)控制圖形界面
可運(yùn)行 Linux 和 TCP / IP 網(wǎng)絡(luò)
擴(kuò)展性：可支持多軸馬達(dá)控制應(yīng)用 |
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2 |
基于ZYNQ的坤厚智能物流系統(tǒng) |
• 基于Zynq的機(jī)器人定位導(dǎo)航模塊KH-NaviKit
• 基于KH-NaviKit的叉車機(jī)器人 KH-T20無(wú)人托盤(pán)牽引車和KH-L16無(wú)人堆高車
• 基于KH-T20和KH-L16的坤厚智能物流系統(tǒng)
• 從WMS/ERP到機(jī)器人坤厚全鏈路智能倉(cāng)儲(chǔ)/無(wú)人化工廠物流解決方案
• 基于web前端的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫(kù)訂單系統(tǒng)
• 遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng) |
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3 |
Zynq平臺(tái)的傳感器融合方案 |
基于Avnet的PicoZed嵌入式視覺(jué)開(kāi)發(fā)套件（7Z030）
基于賽靈思 SDSOC 開(kāi)發(fā)工具
對(duì)視覺(jué)圖像實(shí)現(xiàn) Sobel 邊沿提取功能
對(duì)紅外圖像實(shí)現(xiàn) Warp and resize
實(shí)現(xiàn)視覺(jué)圖像和紅外圖像的功能融合
Sobel 和 resize 算法實(shí)現(xiàn)來(lái)源于賽靈思reVISION協(xié)議棧 |
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4 |
基于Zynq 的 EtherCAT/RTEX總線控制器/控制卡 |
• 基于ZYNQ的64軸EtherCAT/RTEX運(yùn)動(dòng)控制器
• FPGA硬件實(shí)現(xiàn)EtherCAT協(xié)議棧，抖動(dòng)10ns
• FPGA硬件EtherCAT協(xié)議棧實(shí)現(xiàn)125us通訊周期
• FPGA硬件實(shí)現(xiàn)同步，插補(bǔ)，硬件鎖存，硬件比較輸出
• FPGA硬件輔助RTEX總線的通訊處理提升效率
• 雙核A9實(shí)現(xiàn)30+種機(jī)械手/機(jī)器人正反解算法 |
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5 |
BUBO機(jī)器人視覺(jué)定位
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• 超小尺寸，功耗低
• 內(nèi)置LED光源，穩(wěn)定的圖像識(shí)別能力
• 支持LAN/485/232/Modbus/Ethernet
• 支持Halcon/OpenCV等第三方軟件
• 基于HTML5技術(shù)的操作軟件，支持跨平臺(tái)操作 |
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6 |
基于reVISION的行人自動(dòng)檢測(cè) |
• USB 3.0視頻輸入，DP視頻輸出
• 輸入視頻1080P@30fps，縮小成480x480進(jìn)行CNN運(yùn)算
• 定制的Alexnet-FCN網(wǎng)絡(luò)
• Int16/int8定點(diǎn)
• ZU9EG，34% LUT，34% BRAM，23% DSP Slice |
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7 |
POWERLINK 開(kāi)放自動(dòng)化與工業(yè)物聯(lián)網(wǎng) |
• 基于XILINX平臺(tái)的高性能、低成本的控制器方案
• 最短控制周期200us
• 集成1000Mbps的實(shí)時(shí)以太網(wǎng)POWERLINK，最短通信周期<10us
• 支持C/C++ ，梯形圖，結(jié)構(gòu)文本，指令表， CFC，SFC等8鐘編程語(yǔ)言
• 集成運(yùn)動(dòng)控制算法和機(jī)器人算法，可以控制直角坐標(biāo)，SCARA，Delta，4/6軸機(jī)器人
• 支持多主站冗余，環(huán)網(wǎng)冗余，雙網(wǎng)冗余 |
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8 |
基于Zynq的多軸驅(qū)控一體方案 |
• 單芯片支持高性能4/6軸矢量控制(FOC)
• 支持多軸精確同步和運(yùn)動(dòng)插補(bǔ)
• 支持增量式和絕對(duì)式編碼器
• 可擴(kuò)展支持多種工業(yè)以太網(wǎng)
• 適用于小型機(jī)械臂及桌面協(xié)作性機(jī)器人 |
