新松并聯(lián)機(jī)器人
發(fā)布時(shí)間：2014/9/17 17:16:24 修改時(shí)間：2014/9/19 9:41:46 瀏覽次數(shù)：30095
　　并聯(lián)機(jī)器人具有高剛度、高承載能力、高速度、高精度等特性，在許多領(lǐng)域得到了成功的應(yīng)用。并聯(lián)機(jī)器人采用的是一種"知識(shí)密集"型機(jī)構(gòu)，其性能分析和設(shè)計(jì)是一項(xiàng)復(fù)雜而極富挑戰(zhàn)性的問(wèn)題。由于并聯(lián)機(jī)器人與串聯(lián)機(jī)器人相比具有一些獨(dú)特的性能，如剛度高、承載能力高、速度高、無(wú)累積誤差精度較高、驅(qū)動(dòng)電機(jī)在機(jī)架上而使活動(dòng)構(gòu)件的質(zhì)量輕，因此彌補(bǔ)了串聯(lián)機(jī)器人在某些領(lǐng)域的不足，引起了國(guó)際上長(zhǎng)期的關(guān)注，并給予了大量的研究。并聯(lián)機(jī)器人（DELTA）借助于傳感器或視覺(jué)系統(tǒng)捕捉目標(biāo)物體，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)物的動(dòng)態(tài)拾取和放置，可廣泛用于電子、醫(yī)藥、食品等工業(yè)領(lǐng)域中。
　　新松推出的SRBD系列DELTA機(jī)器人本體采用全碳纖維機(jī)構(gòu)，具有重量輕、強(qiáng)度高等特點(diǎn)，特別在并聯(lián)機(jī)器人高速運(yùn)行時(shí)優(yōu)勢(shì)尤為明顯。新松公司進(jìn)行全碳纖維主臂的技術(shù)公關(guān)，完成全碳纖維主臂的加工生產(chǎn)，形成全碳纖維主臂，機(jī)器人本體的動(dòng)態(tài)性能要優(yōu)于國(guó)外幾家主流并聯(lián)機(jī)器人廠家。機(jī)器人控制系統(tǒng)采用施耐德公司PacDrive公司產(chǎn)品。
　　新松開(kāi)發(fā)的并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn)：
　　1. 重復(fù)定位精度±0.5mm；
　　2. 包裝、碼垛、分揀、裝配功能；
　　3. 采用全碳纖維機(jī)構(gòu)，拾放節(jié)拍170次/min；
　　4. 最大拾取直徑1600mm；
　　5. 最大負(fù)重15KG；
　　6. 視覺(jué)定位、傳送帶跟蹤。
　　并聯(lián)機(jī)器人主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)如下：
　　1. 結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)；
　　2. 基于經(jīng)典PID與模糊控制的綜合控制算法；
　　3. 最優(yōu)視覺(jué)圖像處理算法。
　　面向食品、藥品、電子產(chǎn)品等行業(yè)，攻克高速并聯(lián)機(jī)器人裝備中的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)、先進(jìn)控制技術(shù)、控制系統(tǒng)硬件及軟件設(shè)計(jì)等一系列關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題，研制具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的高速并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)品并實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。在高速并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域上打破國(guó)外的市場(chǎng)壟斷地位及關(guān)鍵技術(shù)封鎖，填補(bǔ)國(guó)內(nèi)空白。同時(shí)通過(guò)國(guó)產(chǎn)高速并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)品的產(chǎn)業(yè)化，將大大提升我國(guó)企業(yè)的技術(shù)水平，增強(qiáng)其產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，促進(jìn)我國(guó)相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈的健康發(fā)展。

企業(yè)介紹

　　新松公司隸屬中國(guó)科學(xué)院，是一家以機(jī)器人獨(dú)有技術(shù)為核心,致力于數(shù)字化智能高端裝備制造的高科技上市企業(yè)。公司的機(jī)器人產(chǎn)品線涵蓋工業(yè)機(jī)器人、潔凈（真空）機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人、特種機(jī)器人及智能服務(wù)機(jī)器人五大系列，其中工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品填… 更多>>

產(chǎn)品分類

該公司暫未設(shè)置產(chǎn)品類別

聯(lián)系方式

沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司

聯(lián)系人：劉林

地址：沈陽(yáng)市渾南新區(qū)金輝街16號(hào)新松機(jī)器人軌道部

郵編：110168

電話：024-31699907

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