softMC 3是高創(chuàng)傳動(dòng)開(kāi)發(fā)的一款可以控制最多6個(gè)軸的緊湊型全功能運(yùn)動(dòng)控制器，帶有行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的通訊接口。
　　softMC 3采用與該產(chǎn)品家族中其他產(chǎn)品相同的經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證的運(yùn)動(dòng)控制軟件，并針對(duì)1到6軸的機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行了專(zhuān)門(mén)的設(shè)計(jì)來(lái)實(shí)現(xiàn)高效的控制。這一產(chǎn)品是同性能級(jí)別中尺寸最小的(H98*W31*D67mm)，非常適合機(jī)械臺(tái)、門(mén)架臺(tái)、DELTA和SCARA機(jī)器人的控制。
　　softMC 3使用帶有實(shí)時(shí)擴(kuò)展的Linux操作系統(tǒng)，以保證精確的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。與伺服驅(qū)動(dòng)器和I/O的接口采用EtherCAT或CANopen協(xié)議，客戶(hù)可以根據(jù)自己的應(yīng)用進(jìn)行選擇。以太網(wǎng)端口提供了與主機(jī)相連的TCP/IP接口，而Modbus TCP軟件則可以快速、方便地連接到多種人機(jī)界面和操作面板。
　　softMC 3能夠與高創(chuàng)傳動(dòng)的伺服驅(qū)動(dòng)器-電機(jī)系統(tǒng)（包括stepIM集成步進(jìn)電機(jī)）無(wú)縫集成，從而在一個(gè)高性?xún)r(jià)比的產(chǎn)品包中提供了全面的運(yùn)動(dòng)解決方案。通過(guò)softMC 3，客戶(hù)有了更加多樣化的選擇來(lái)打造自己的完美運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。
　　硬件：
　　●CPU：ARM iMX6處理器
　　●RAM：512 MB 800 MHz DDR3
　　●存儲(chǔ)：1GB Micro SD
　　●以太網(wǎng)：RJ45連接器
　　●EtherCAT和CANopen：RJ45連接器
　　系統(tǒng)：
　　●實(shí)時(shí)Linux操作系統(tǒng)
　　●用戶(hù)程序水平上的占先式多任務(wù)處理
　　●集成了C/C++用戶(hù)模塊
　　●使用可編程限位開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)的基于位置的事件生成（分辨率達(dá)到微秒級(jí)別）
　　●softMC-Basic語(yǔ)言：全局和本地函數(shù)庫(kù)、用戶(hù)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、文件系統(tǒng)和錯(cuò)誤處理
　　●集成的開(kāi)發(fā)環(huán)境：編程、軟件管理項(xiàng)目和診斷