史陶比爾TX2touch 協(xié)作型機器人簡介：
　　史陶比爾已全面實現(xiàn)打造目前最快速的安全機器人的目標。全新的 TX2 touch 系列專為最嚴苛的人機協(xié)作情境研發(fā)，實現(xiàn)了人與機器共享工作空間，并相互接觸的直接協(xié)作機器人應用。
　　為了滿足最高級別安全要求，全新 TX2 touch 系列協(xié)作型機器人具有全新安全觸摸功能，在標準TX2 系列機器人上使用了一層安全皮膚。這層皮膚會使機器人感知到來自外部不可預見的觸碰時，立即使它在運行中靜止。操作人員可以通過觸摸皮膚來隨時停止機器人。

　　此外，與其配套的 CS9 安全控制器附帶很多其他的安全功能，如安全速度、安全停止、安全區(qū)域與安全工具等。內(nèi)置一塊單獨的安全板卡，可實時監(jiān)控機器人的所有運動。機器人每個軸都配有獨立安全數(shù)字編碼器，以保證機器人安全協(xié)作。所有安全功能均經(jīng)過認證，符合SIL3/PLe安全等級的嚴格要求。