史陶比爾TX2touch 協(xié)作型機(jī)器人簡介：
　　史陶比爾已全面實(shí)現(xiàn)打造目前最快速的安全機(jī)器人的目標(biāo)。全新的 TX2 touch 系列專為最嚴(yán)苛的人機(jī)協(xié)作情境研發(fā)，實(shí)現(xiàn)了人與機(jī)器共享工作空間，并相互接觸的直接協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用。
　　為了滿足最高級別安全要求，全新 TX2 touch 系列協(xié)作型機(jī)器人具有全新安全觸摸功能，在標(biāo)準(zhǔn)TX2 系列機(jī)器人上使用了一層安全皮膚。這層皮膚會使機(jī)器人感知到來自外部不可預(yù)見的觸碰時，立即使它在運(yùn)行中靜止。操作人員可以通過觸摸皮膚來隨時停止機(jī)器人。

　　此外，與其配套的 CS9 安全控制器附帶很多其他的安全功能，如安全速度、安全停止、安全區(qū)域與安全工具等。內(nèi)置一塊單獨(dú)的安全板卡，可實(shí)時監(jiān)控機(jī)器人的所有運(yùn)動。機(jī)器人每個軸都配有獨(dú)立安全數(shù)字編碼器，以保證機(jī)器人安全協(xié)作。所有安全功能均經(jīng)過認(rèn)證，符合SIL3/PLe安全等級的嚴(yán)格要求。