?？禉C(jī)器人CS系列二代工業(yè)相機(jī)采用全新平臺，帶來更多邏輯資源和更強(qiáng)大的ISP功能；搭載Sony Pregius芯片，成像質(zhì)量更優(yōu)，12-24V寬電壓供電，工作溫度-30~60℃；結(jié)構(gòu)更靈活，四面皆可裝，Sensor定位精度更高。
Stable--硬件與結(jié)構(gòu)優(yōu)化
■硬件優(yōu)化
相比上一代產(chǎn)品，CS系列全新平臺進(jìn)行了相機(jī)嵌入式架構(gòu)、電源效率等多方面的優(yōu)化，在同樣Sensor、功能條件下，相機(jī)整體功耗降低0.4w，各部分核心組件的溫度也有較大程度降低，有效延長器件的工作壽命。相比行業(yè)內(nèi)其他廠商，CS產(chǎn)品的功耗低20%左右。
電氣設(shè)計(jì)方面，支持12-24V DC的直流接入并有效防反接擊穿，同時針對-30~60攝氏度環(huán)境適應(yīng)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，在設(shè)計(jì)測試時按照上下各10攝氏度進(jìn)行加嚴(yán)，適應(yīng)部分環(huán)境條件嚴(yán)苛的工業(yè)現(xiàn)場。
■結(jié)構(gòu)優(yōu)化
四面安裝設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)更靈活的裝夾適配。相機(jī)外殼采用了不銹鋼材質(zhì)，在保持散熱特性的同時加強(qiáng)了硬度，實(shí)驗(yàn)裝夾時不易變形；在生產(chǎn)工藝上，CS平臺的Senosr安裝精度更高，保證相機(jī)產(chǎn)品的一致性。
Smart Design--進(jìn)階功能
■無損壓縮
CS系列相機(jī)引入了無損壓縮算法，通過無損壓縮，可最大化的利用網(wǎng)絡(luò)傳輸帶寬。以千兆網(wǎng)6百萬像素相機(jī)為例，若使用無損壓縮，壓縮比率2，相機(jī)可運(yùn)行到36fps。超千兆的帶寬傳輸大幅提升了產(chǎn)品的應(yīng)用范圍。
■相機(jī)密鑰
很多時候，用戶基于商業(yè)保護(hù)的目的，需要對應(yīng)用程序進(jìn)行加密，這一過程通常需要借助硬件加密狗來進(jìn)行操作。 CS相機(jī)集成了加密信息存儲的功能，用戶根據(jù)密鑰信息，通過加密算法生成加密文件并燒錄到相機(jī)中，使用時，SDK可從相機(jī)中解密出相關(guān)的信息，上位機(jī)軟件將讀取出的信息正確匹配后進(jìn)行放行。
Stronger--ISP算法升級
此外，本代產(chǎn)品還移植、升級了豐富的ISP（圖像信號處理）算法，可對用戶采集到的圖像進(jìn)行如降噪、白平衡、色彩插值、3D LUT等的預(yù)處理。算力前移到相機(jī)端的設(shè)計(jì)，減輕用戶PC端處理負(fù)荷。
■高效2D降噪
相機(jī)內(nèi)部也將植入2D降噪算法，在不影響特征的情況下，最大限度的濾除噪聲。此外，降噪的前移，也將減少對PC端CPU資源的消耗。
■LSC（鏡頭陰影矯正）
鏡頭配合相機(jī)工作時，受到光圈前后鏡片大小的限制，通過光圈的邊緣入射光線會比中央入射光線少，從而形成漸暈的暗角。如上圖所示。CS系列相機(jī)在相機(jī)內(nèi)部植入了鏡頭光暈校正算法，能將漸暈的圖像進(jìn)行校正修復(fù)，最大程度的保證全視野范圍內(nèi)的圖像均勻。
■3D LUT
傳統(tǒng)的CCM對圖像傳感器所輸出的RGB彩色信號進(jìn)行全局線性變換，保證真實(shí)的色彩還原效果，但任何一顏色均會受到CCM影響。
當(dāng)用戶只對某些顏色感興趣，需要局部呈現(xiàn)視覺效果時，另一些顏色可能會偏離。3D LUT功能可只對特定顏色區(qū)塊做矯正映射，如圖示例，只校正10 15 17色塊，中間是標(biāo)準(zhǔn)顏色，周圍是相機(jī)的顏色。跟標(biāo)準(zhǔn)顏色對比，色彩趨于一致，色調(diào)準(zhǔn)確，色彩生動活潑，人眼對顏色的主觀感受幾乎相同。
