產(chǎn)品介紹：
混合數(shù)據(jù)相機(jī)是盛相科技最新研發(fā)的硬件產(chǎn)品,區(qū)別于傳統(tǒng)的2D工業(yè)相機(jī)和3D相機(jī)。顧名思義，混合數(shù)據(jù)相機(jī)通過(guò)硬件計(jì)算成像技術(shù)，輸出豐富、優(yōu)質(zhì)、靈活的混合圖像數(shù)據(jù)，包括但不僅限于2D圖像,偽3D圖像(2.5D圖像），適用于標(biāo)準(zhǔn)化瑕疵檢測(cè)成像的方案，降低AI落地的難度、周期和成本，提升AI的使用效果。
主要性能指標(biāo)：
*1全周期：從曝光開(kāi)始到數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束所消耗的總時(shí)間
*2光度立體模式幀率測(cè)試參數(shù)：50EXPI，50曝光強(qiáng)度，快速算法模式，輸出三通道光度立體合成圖（KD,Nx,Ny）
*3相位偏折模式幀率測(cè)試參數(shù)：500EXPI，50曝光強(qiáng)度，XY雙周期，輸出三通道相位偏折合成圖（Grey，PhaseX，PhaseY），屏幕光源120hz刷新率
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：
標(biāo)準(zhǔn)柔性：
多種檢測(cè)方式集合在一個(gè)相機(jī)平臺(tái)，可根據(jù)需求整合，一個(gè)工站靈活實(shí)現(xiàn)多種檢測(cè)功能，降低客戶相機(jī)購(gòu)買的成本和產(chǎn)線空間。
性能卓越：
大量數(shù)據(jù)計(jì)算都在產(chǎn)品內(nèi)部硬件計(jì)算完成，給予客戶更精準(zhǔn)和高效的信息，大大提高集成數(shù)據(jù)判斷的準(zhǔn)確率，集約靈活的產(chǎn)品配置也降低了自動(dòng)化集成的難度，強(qiáng)大的硬件計(jì)算成像能力，也將降低存儲(chǔ)和計(jì)算的硬件配置，節(jié)省開(kāi)支。 可廣泛應(yīng)用于高柔性的行業(yè)，并將在工業(yè)AI的場(chǎng)景中發(fā)揮更大的作用。
便攜易用：
一款相機(jī)集成了所有硬件控制，高度解耦，現(xiàn)場(chǎng)集成方便，在場(chǎng)景復(fù)雜、難度未知的項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)可發(fā)揮巨大的作用。
應(yīng)用領(lǐng)域：
1、高反金屬、透明玻璃外觀輕微的擦劃傷、微小的瑕疵
當(dāng)因材質(zhì)反射率較大、被測(cè)物表面顏色對(duì)比強(qiáng)烈，一次拍攝或普通照明模式下無(wú)法同時(shí)獲取表面細(xì)微的瑕疵時(shí)，采用混合數(shù)據(jù)相機(jī)的光度立體的拍攝模式，可輕松應(yīng)對(duì)各類高反材質(zhì)、球形表面等等物體的表面瑕疵檢測(cè)，一站式區(qū)分凹坑、臟污殘留、劃痕等等
2、異色
混合數(shù)據(jù)相機(jī)光度立體模式下，可通過(guò)融合R\G\B通道的數(shù)據(jù)，輸出高質(zhì)量的真彩圖，從而對(duì)產(chǎn)品的異色進(jìn)行分辨。
3、大面的平面度檢測(cè)
傳統(tǒng)2D無(wú)法拍攝輕微并且平緩的大面翹曲，而當(dāng)使用3D拍攝時(shí)，增加視野和拍攝時(shí)間周期的同時(shí)，Z向的點(diǎn)云數(shù)據(jù)也會(huì)產(chǎn)生冗余。因此混合數(shù)據(jù)相機(jī)-相位偏折模式可通過(guò)自研的可編程光源屏捕捉其投射的周期性條紋光，相機(jī)計(jì)算后輸出相位圖，直觀顯示因平面的翹曲引起的條紋的變化，簡(jiǎn)單高效。
4、金屬、紡織品輕微的翹曲、褶皺
傳統(tǒng)2D方案，需要多種光場(chǎng)布置方案，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試的難度大，當(dāng)采用混合數(shù)據(jù)相機(jī)-光度立體模式的時(shí)候，輸出的計(jì)算后的相位圖可拉開(kāi)平面上的對(duì)比度，一站式判定微小的褶皺和翹曲。
5、油膜、透明膜下的瑕疵檢測(cè)
在液體油膜干擾下，細(xì)小的瑕疵特征不明顯，或者表面油膜、透明薄膜的影響導(dǎo)致瑕疵易誤判等等問(wèn)題，可通過(guò)混合數(shù)據(jù)相機(jī)-光度立體模式的紅外拍攝通道，透過(guò)外層薄膜，還原膜下細(xì)小的缺陷。
6、透明液體形態(tài)、輪廓的檢測(cè)
透明液體等等一直是檢測(cè)的難點(diǎn)，混合數(shù)據(jù)相機(jī)-光度立體多種計(jì)算模式下可檢測(cè)出外輪廓，自研的多光譜碟形光源包含UV光照射，大大提高準(zhǔn)確率的同時(shí)，可以針對(duì)不同的液體材質(zhì)進(jìn)行兼容。
應(yīng)用案例：
