隨著3C行業(yè)(計(jì)算機(jī)、通訊、電子產(chǎn)品)的興起，機(jī)器人視覺(jué)也被帶動(dòng)起來(lái)，給工業(yè)機(jī)器人裝上視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)，滿足制造業(yè)對(duì)自動(dòng)化的需求，解決工業(yè)機(jī)器人無(wú)序抓取的難題。
如上圖，2D抓取需要事先將物品碼放整齊，便于2D相機(jī)識(shí)別，且需要準(zhǔn)備大量的專用托盤，通過(guò)升降機(jī)構(gòu)將物品托送至合適高度。實(shí)際應(yīng)用中通用性較差。
上圖演示了Sizector3D相機(jī)在無(wú)序抓取中的應(yīng)用。被抓取物品在托盤中隨意堆放，3D相機(jī)均能夠識(shí)別，且無(wú)需人工碼放和額外安裝升降機(jī)構(gòu)。僅需通過(guò)軟件調(diào)整即可獲得被抓取物體的切換，從而實(shí)現(xiàn)實(shí)際應(yīng)用中的高柔性。
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