在機(jī)器人領(lǐng)域，搭載東土科技工業(yè)AI智能控制器的智能機(jī)器人控制系統(tǒng)通過AI大模型將人類自然語言指令轉(zhuǎn)換成機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)命令，由人類語言來控制機(jī)器人工作。這套控制系統(tǒng)基于鴻道工業(yè)操作系統(tǒng)，提供1ms控制周期，滿足機(jī)器人實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)。鴻道工業(yè)操作系統(tǒng)集成AI大模型推理引擎，基于東土自研的語義算法，AI機(jī)器人大語言模型接收任務(wù)，將其解析為機(jī)器人可執(zhí)行的運(yùn)動(dòng)函數(shù)及參數(shù)，這些參數(shù)由視覺語言模型進(jìn)一步分析，根據(jù)分析的結(jié)果在算法中定位坐標(biāo)，之后坐標(biāo)作為機(jī)器人運(yùn)動(dòng)參數(shù)，讓機(jī)器人完成相應(yīng)動(dòng)作指令。整套系統(tǒng)無需經(jīng)過繁瑣的示教開發(fā)過程，系統(tǒng)的易用性得到有效保障。
特點(diǎn)：
實(shí)時(shí)與非實(shí)時(shí)系統(tǒng)完美融合
● 一臺(tái)控制器可同時(shí)運(yùn)行多個(gè)實(shí)時(shí)和非實(shí)時(shí)應(yīng)用
● 各應(yīng)用間可通過共享內(nèi)存實(shí)現(xiàn)ns級(jí)數(shù)據(jù)交互
● 系統(tǒng)隔離，非實(shí)時(shí)系統(tǒng)高負(fù)載或宕機(jī)時(shí)，實(shí)時(shí)應(yīng)用不受影響
極致體積，極低功耗
● 替代工控機(jī)+PLC及工控機(jī)+運(yùn)動(dòng)控制卡方案，體積減少60%
● 最小體積47mm×172mm×122mm
● 功耗小于20W，比工控機(jī)+PLC方案降低70%
自主可控與全球化版本可選，兼顧用戶長期和短期利益
● 成熟的自主芯片方案
● 完全自主鴻道（Intewell）工業(yè)操作系統(tǒng)
● 非實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)可選
● 智能控制工具軟件平臺(tái)MaVIEW或相關(guān)軟件可選
● AUTBUS及其他總線可選
● MaVIEW IDE及SCADA應(yīng)用軟件支持跨平臺(tái)使用
AUTBUS總線，總線協(xié)議歸一
● 8種網(wǎng)關(guān)模塊將現(xiàn)場總線統(tǒng)一到一個(gè)網(wǎng)絡(luò)，一種協(xié)議
● TSN時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)
強(qiáng)大運(yùn)動(dòng)控制性能
● 集成2路EtherCAT總線
● 最小任務(wù)周期250μs
● 運(yùn)控能力不小于16軸/250μs，最大支持128軸
● 總線抖動(dòng)小于30μs
高防護(hù)，適應(yīng)惡劣環(huán)境
● 按照EMC工業(yè)四級(jí)設(shè)計(jì)，應(yīng)對(duì)強(qiáng)電磁干擾環(huán)境
● 噴涂三防涂層，防潮濕、防霉菌、防鹽霧
● -20℃-60℃寬溫設(shè)計(jì)，可直接放置于室外環(huán)境
兩種掉電保持方案
● 集成256K NVRAM，無需配UPS或電池
● 5M硬盤掉電保持，需外配UPS
