特點：采用全區(qū)視覺對位系統(tǒng)及高精度視覺定位系統(tǒng)自動識別，無需精密治具，可直接進(jìn)行點膠；可自動識別不良品或不需要點膠的產(chǎn)品，節(jié)約企業(yè)生產(chǎn)成本；

QZDJ1000是旗眾智能耗時多年開發(fā)的全功能視覺點膠，滴塑，噴涂，點鉆，五金上色通用控制器平臺，該控制器是CAD繪圖+機(jī)器視覺+運動控制+數(shù)據(jù)庫管理在點膠行業(yè)里的完美結(jié)合，示教更直觀，簡單，運行速度更快，更平穩(wěn)，借助視覺定位，匹配，糾正，實現(xiàn)普通系統(tǒng)無法比擬的優(yōu)勢。

強(qiáng)大的CAD功能
自帶CAD軟件，方便通過CAD 圖紙實現(xiàn)加工控制；
● 支持AutoCAD DXF文件讀取，支持DXF2003至2013 的任意版本；
● 直接將圖形、DXF文件或G代碼輸出為點膠機(jī)加工文件； 
● 自帶點、線、多線段、圓弧圖形編輯能力 ；
● 可自定義原點、加工次序、任意圖形方向 ；
●自帶圖形放縮復(fù)制，旋轉(zhuǎn)，偏移，打斷，連接等編輯能力；

●最多支持繪制30個膠頭路徑（圖層）和3種非輸出圖形。

示教

●專業(yè)示教控制盒手工對任意圖形的示教、修改；

●相機(jī)輔助程序編輯及教導(dǎo)功能使坐標(biāo)軌跡位置能實現(xiàn)追蹤顯示，縮短程序編輯時間，大大提高編程效率。

●圖像視窗支持拖動與縮放，根據(jù)不同需要更方便的切換全覽和局部放大狀態(tài)，適應(yīng)全局整體編輯與局部精細(xì)修改的不同需要。

● 高度自動補(bǔ)償處理：自動確定每點針頭高度

視覺

● 全景視覺匹配，確定加工工件位置及偏角。

●相機(jī)輔助程序編輯及教導(dǎo)功能使坐標(biāo)軌跡位置能實現(xiàn)追蹤顯示，縮短程序編輯時間，大大提高編程效率

●自動加工中，跟蹤當(dāng)前運動的軌跡，定位到每個示教點，方便出問題時排錯

●工件匹配，定位，不同角度都能正常加工。

●加工前對模具進(jìn)行檢測，避免模具放反，或者放錯，損壞針頭。

運動

● 支持兩種加工類型，直接示教或CAD圖紙轉(zhuǎn)換方式
● 支持點、線段、2-3維圓弧、螺旋、多線段的示教編輯，
● 支持任意延時、支持運動中變速，自動連續(xù)插補(bǔ)控制
● 支持開膠延時、提前關(guān)膠等工藝控制
● 支持陣列加工，支持模擬輸出
● 自帶CAD繪制能力，支持自動路徑選擇、自定義加工次序 

● 路徑刮模檢測：在整個運行過程中都檢測針頭是否觸碰工件，碰到就停止運動返回指定點。

● 可模擬加工，測試加工路徑是否正確；

參數(shù)設(shè)置

●工藝參數(shù)：提前開膠距離，提前關(guān)膠距離，開膠延時，關(guān)膠延時皆可參數(shù)設(shè)定、出膠量穩(wěn)定，不漏滴膠；

●運動參數(shù)：點膠運行速度，加速度，拐角限制，圓弧速度限制，軟件限位

●數(shù)據(jù)庫保存，參數(shù)可直接導(dǎo)入，一次設(shè)計，無限使用；

●加密：硬件加密，時間鎖，方便設(shè)備商對客戶管理；

適應(yīng)與擴(kuò)展能力 
不對機(jī)械系統(tǒng)做任何假設(shè)，可任意選擇傳動機(jī)構(gòu)、執(zhí)行電機(jī)、平臺結(jié)構(gòu)。 
● 脈沖輸出頻率達(dá)8Mhz，無最大速度限制
● 60路普通輸入、64路普通輸出能力，可任意擴(kuò)展膠頭個數(shù)控制能力 
● 可選原點、正負(fù)限位信號， 提供精確控制能力可自定義脈沖當(dāng)量、平臺尺寸、
速度限制、沖擊參數(shù)等
● 可擴(kuò)展到任意8軸或多軸應(yīng)用。

● 出膠時間控制分辨率0.1ms

● 兩路PWM輸出；

應(yīng)用行業(yè)：

五金上色機(jī)，點膠機(jī)，滴塑機(jī)，噴涂機(jī)，LED灌膠機(jī)，點鉆機(jī)。