近年來(lái)原材料和勞動(dòng)力成本上升，用工難問(wèn)題仍未得到根本解決，尤其是疫情給無(wú)數(shù)企業(yè)帶來(lái)的困難，用機(jī)器代替人力已經(jīng)是大勢(shì)所趨。
本項(xiàng)目的打磨現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境惡劣，粉塵對(duì)工人健康造成巨大傷害，人工打磨過(guò)程中容易出現(xiàn)打磨區(qū)域不均勻，且效率低。我們采用自主研發(fā)的“龍睿智能相機(jī)專(zhuān)用型”配合華數(shù)機(jī)器人，通過(guò)傳送帶動(dòng)態(tài)定位跟隨技術(shù)，準(zhǔn)確給到機(jī)器人廚具的種類(lèi)與坐標(biāo)信息，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)廚具表面打磨或拋光處理。 本方案可以兼容多種規(guī)格工件的打磨，可自動(dòng)切換配方；原來(lái)整條生產(chǎn)線需要9個(gè)熟練操作工人，現(xiàn)在只需2個(gè)質(zhì)檢和下料工人，節(jié)省了人力投入；機(jī)器人可以24小時(shí)連續(xù)工作提高生產(chǎn)率；曲面工件打磨加工時(shí)比普通機(jī)械式或手工打磨更能保證產(chǎn)品表面質(zhì)量的良率和一致性；本方案可不受現(xiàn)場(chǎng)粉塵環(huán)境的影響，也降低了工廠的安全風(fēng)險(xiǎn)。
