以伺服直線電機(jī)為驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用越來越廣泛。其高速度、高精度、無磨損、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等優(yōu)勢(shì)在某些特殊領(lǐng)域使用的多軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、機(jī)床、專用加工設(shè)備上采用直線電機(jī)結(jié)構(gòu)成為首選，正在逐步替代原有的伺服電機(jī)加絲杠的模式。
當(dāng)然，與傳統(tǒng)的傳動(dòng)方式相比，目前直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的使用范圍還比較窄。影響直線電機(jī)應(yīng)用的因素有很多，排除其它因素，直線電機(jī)的安裝調(diào)試與傳統(tǒng)方式有比較大的區(qū)別 。從技術(shù)層面講，這是制約直線電機(jī)在工業(yè)設(shè)備上使用的原因之一。目前，很多高等院校和技工學(xué)校已經(jīng)認(rèn)識(shí)到直線電機(jī)應(yīng)用教學(xué)的重要性，有關(guān)直線電機(jī)伺服控制的課題和課程都已經(jīng)開設(shè)。為配合這些課題和課程的順利開展，北京慧摩森電子系統(tǒng)技術(shù)有限公司推出“SM-1U型直線電機(jī)伺服控制原理教學(xué)示范平臺(tái)”，滿足學(xué)校低成本、可調(diào)整、需動(dòng)手的教學(xué)和科研需求。配合PC機(jī)和RS232接口，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的調(diào)試和編程。
另外此平臺(tái)可以直接應(yīng)用于專用生產(chǎn)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)快速精密定位，如激光加工、CCD掃描等場(chǎng)合。
該直線電機(jī)平臺(tái)具有以下功能和特色：
1. 平臺(tái)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，充分體現(xiàn)了直線電機(jī)系統(tǒng)直接驅(qū)動(dòng)、除導(dǎo)軌外無磨損及沒有傳動(dòng)誤差的優(yōu)點(diǎn)；
2. 提供完整的控制特性曲線的顯示和存儲(chǔ)，對(duì)系統(tǒng)響應(yīng)進(jìn)行頻域和時(shí)域分析；
3. 操作者不僅可以進(jìn)行PID參數(shù)的調(diào)整，還可以手動(dòng)或自動(dòng)調(diào)整直線電機(jī)的換相，了解直線電機(jī)的工作原理；
4. 可以設(shè)置電子濾波器，調(diào)整PWM控制信號(hào)的頻率范圍，了解控制系統(tǒng)的頻響特性及對(duì)伺服系統(tǒng)的影響；
5. 預(yù)留CanOpen接口，數(shù)字和模擬控制輸入接口，可以配合相應(yīng)的總線、PLC及運(yùn)動(dòng)控制卡（器）工作；
6. 配置相應(yīng)的軟硬件，操作者還可以利用Matlab和Labview實(shí)現(xiàn)對(duì)平臺(tái)的控制和測(cè)試；
7. 搭載其它試驗(yàn)儀器，可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的快速定位和速度控制，擴(kuò)展平臺(tái)的應(yīng)用，如利用CCD相機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)圖像掃描等功能；安裝點(diǎn)膠頭，完成快速多點(diǎn)點(diǎn)膠功能。
SM-1U型直線電機(jī)平臺(tái)配合PC機(jī)使用
利用控制器提供的調(diào)試軟件，直線電機(jī)平臺(tái)與PC機(jī)配合使用，利用PC機(jī)所配置的RS232接口，不需增加任何硬件就可以實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的初始化，控制參數(shù)設(shè)置，運(yùn)動(dòng)參數(shù)的調(diào)整，頻域和時(shí)域的分析功能，還可以就平臺(tái)的加速度、運(yùn)行速度和軌跡的不同要求自主編程。
軟件采用圖形化的人機(jī)界面，試驗(yàn)結(jié)果利用電子示波器界面實(shí)時(shí)顯示，操作者可以隨時(shí)監(jiān)控調(diào)試過程和控制參數(shù)變化帶來的性能改變。
