要想面對(duì)當(dāng)前自動(dòng)化生產(chǎn)中多品種、小批量的共用性和快速切換的柔性生產(chǎn)需求,物料零件的上料技術(shù)肯定要與時(shí)俱進(jìn)、進(jìn)行革新,特別是現(xiàn)在有一些表面容易受到損傷的零件和異性零件,因傳統(tǒng)振動(dòng)盤在料倉(cāng)內(nèi)不斷循環(huán),其零件表面易被產(chǎn)品相互之間和料道刮傷,而柔性供料器視覺選料,無(wú)需循環(huán)往復(fù)送料,一次抓取干凈。在異型工件的選料時(shí),傳動(dòng)振動(dòng)盤選料依靠的是零件幾何形狀特征和質(zhì)量分布來達(dá)到選別零件方向和排序,當(dāng)遇到異形零件時(shí),無(wú)法很好高效的排序選別,但是柔性供料器基于視覺選取零部件,解決了異形工件的上料選料問題。
其實(shí)現(xiàn)在大部分的企業(yè)都已經(jīng)開始使用這種,比如弗萊克斯(深圳)智能科技有限公司推出了系列柔性振動(dòng)盤和配套的視覺系統(tǒng)FF SIGHT。結(jié)合了柔性振盤的供料技術(shù)、視覺系統(tǒng)FF SIGHT的選料技術(shù)以及機(jī)器人取放料的柔性視覺上料系統(tǒng)已越來越多的應(yīng)用于表面鍍層怕刮傷,薄片類零件,異型類零件、多品種共用快速切換等傳統(tǒng)振動(dòng)盤上料痛點(diǎn)應(yīng)用場(chǎng)景中。更可取代大量人工進(jìn)行的諸如擺盤等單調(diào)重復(fù)性作業(yè)崗位。
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