GAS-LRS系列直線旋轉(zhuǎn)電機(jī)是一種以音圈電機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)而設(shè)計的二自由度精密模組。所謂二自由度，是指電機(jī)軸既能做直線運動，同時又能做旋轉(zhuǎn)運動，實現(xiàn)了兩個維度的運動控制。

　　GAS-LRS系列電機(jī)采用一體化的結(jié)構(gòu)設(shè)計，把旋轉(zhuǎn)伺服有機(jī)的融入到音圈結(jié)構(gòu)之中，充分利用內(nèi)部空間，追求極致緊湊，超薄款厚度僅16mm。 如圖所示，其外觀呈矩形，內(nèi)部結(jié)構(gòu)由直線音圈和高精度伺服旋轉(zhuǎn)電機(jī)兩部分組成，分別負(fù)責(zé)電機(jī)的直線和旋轉(zhuǎn)方向的運動控制。傳統(tǒng)的二維度運動機(jī)構(gòu)，一般采用疊加的結(jié)構(gòu)方式，R軸電機(jī)疊加到Z軸滑塊上，這種結(jié)構(gòu)體積大，精度不高，布線混亂。而GAS-LRS系列電機(jī)將所有器件部件和線纜集中于一個小"方盒"中，電氣輸入端為D型連接器，客戶僅需一根數(shù)據(jù)線即可控制。輸出端為一根高精度軸，且軸端加工有固定螺紋孔，對負(fù)載安裝適用性更廣。整個電機(jī)操作及其簡單便利，是替代此類傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的不二之選。

　　GAS-LRS系列直線旋轉(zhuǎn)電機(jī)主要從以下5個方面體現(xiàn)其特點：

　　1、采用自主研發(fā)和生產(chǎn)的音圈電機(jī)，往返運動頻率高達(dá)20HZ，推力2N-40N可調(diào)，力控精度0.01N以內(nèi)。

　　2、選用進(jìn)口的高精度微型光柵、精密微型導(dǎo)軌，光柵分辨率1um標(biāo)配，

　　重復(fù)精度±1um； 17Bit 絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器，重復(fù)精度±0.015度。

　　3、超薄、超輕設(shè)計，重量不足500克，最薄款厚度為16mm，便于多只電機(jī)并排安裝使用，提高設(shè)備生產(chǎn)效率。

　　4、內(nèi)置保護(hù)彈簧，即使電機(jī)斷電，電機(jī)軸能被拉回安全位置。

　　5、輸出軸內(nèi)置中空氣路，能直接安裝吸嘴，方便取放小零件。

　　GAS-LRS系列直線旋轉(zhuǎn)電機(jī)無論在結(jié)構(gòu)、體積、重量，還是在力控性能、位置精度等等方面都展現(xiàn)出其獨有的優(yōu)勢，這種新穎的二維度運動模組給用戶帶來許多便利，深受廣大工程師們喜歡。廣泛應(yīng)用于自動化設(shè)備、半導(dǎo)體設(shè)備、3C電子組裝設(shè)備中，例如點膠類、貼合類、檢測類及包裝類設(shè)備， 當(dāng)前在平移式半導(dǎo)體IC分選設(shè)備、手機(jī)攝像頭模組的組裝設(shè)備中獲得成功應(yīng)用。